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赛远无线通讯产品SY-S72在起重机的并机工作中的应用
日期:2010-6-11 10:53:00 点击:
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港口门座起重机(以下简称门机)是沿地面轨道运行,下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机,被广泛应用于港口码头的机械装卸。超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备:起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。
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针对港口门座起重机需要实现多机联合控制方式,可编程控制器(PLC)需要协调动作,实时和另外的工作站交换数据,通过赛远的无线通讯产品SY-S72可以建立无线通讯,从而大大提高起重机的工作效率,降低了使用和维护成本。
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在起重设备中,处于安全的考虑,一定要采用稳定可靠的产品进行控制, PLC在性能上比继电器控制优异,特别是抗干扰能力强,可靠性高;控制系统结构简单,通用性强;编程方便,易于使用;功能完善;设计、施工、调试周期短;体积小、功耗低、使用维护方便。尽管价格要高于继电器控制系统,但对于起重机的控制核心,稳定可靠是第一位的。
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赛远的无线通讯模块是如何保证两台门机之间的数据的同步性呢?
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以西门子的S7-200产品为例,解决办法:在两台门机的控制器上各挂一个SY-S72产品,将控制器的波特率,数据位调整为和SY-S72一样的通讯数据格式,如9600bps,8位数据位,偶校验,1位停止位,然后在控制器上写交换数据的程序,由于SY-S72直接支持PPI协议,这样,就可以直接用NETR/NETW进行交换数据,将两台PLC的地址设置为不一样,然后在每台PLC里面,用不同的VB地址进行相互映射,完成NETR/NETW向导就可以实现两台门机之间的无线数据传输。
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系统结构如下图:
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由于采用PLC控制技术,使门机实现了平稳操作、提高了运行效率、改善了超负荷作业、消除了起制动冲击、减少了电气维护、降低了电能消耗、提高了功率因数等,同时该系统还具有过电流、过电压、欠电压、错断相保护以及超温、超载、超速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等功能。有效地解决了门机由于通讯方式上的缺陷而引发的故障率高、不利于布线、能耗高等的技术难题,不仅降低了系统故障率,而且大大提高了门机的使用寿命和工作效率!
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基于上述系统,扩展是十分容易的,赛远的无线通讯模块只要在同频段,就可以实现简单的组网,进行通讯,如果需要将数据传递到上位机,上位机上的串口只要接上SY-S72,如WinCC就可以直接通过OPC的方式进行读写PLC的数据。
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在调试过程中,需要注意的是,由于码头的无线频段被占用较多,需要根据实际情况进行调节频段,并建议采用定向天线进行数据传输。对于不同频段的抗干扰能力,赛远的SY-S72表现还是相当不错的。
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在PLC的程序设计中,对于起重设备,需要写上在通讯不正常的工作状态下,如何处理。对于协议的保密性,由于采用专用的PPI内部保密协议,数据是加密进行通讯的。
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综上所述,可编程控制器加上赛远无线通讯模块,在起重设备应用上,包括行车的应用,是一种十分便利而且稳定的应用。
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