台达CANopen总线产品通讯整合应用
日期：2010-1-5 9:31:08 点击：
来源：中国自动化网
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摘要：本文主要介绍了台达机电产品和CANopen总线产品通讯整合应用，着重说明了台达CANopen总线产品在工业现场总线通讯整合应用中的应用技术特点和技巧，体现了台达自动化产品强大的功能和整合应用技术方案优势。
关键字：CANopen总线 Modbus
前言：近年来，现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。
本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置：详见下表
上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。
控制系统原理框图简要介绍：
采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。
控制系统原理框图：
人机界面画面如下：
人机界面可以实现：分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示5台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。
人机界面模组参数设置介绍如下：
CANopen总线产品配置说明：
1、CANopen网络主站模块（DVPCOPM-SL）硬件设置如下：
a、CANopen网络主站模块地址设置为2；
b、CANopen网络从站模块地址分别设置为：4，6，8，10，12；
3、CANopen网络从站模块IFD9503连接变频器参数分别设置如下：
a、VFD007B21A参数设置如下：
b、VFD007M21A参数设置如下：
c、VFD004S21A参数设置如下：
4、CANopen网络从站模块IFD9503和变频器Modbus通讯电缆如下
5、CANopen网络主、从站模块软件设置如下：
a、Delta CANopenBuilder总线组态软件在线扫描结果如下：
b、Delta CANopenBuilder总线组态软件主站模块参数地址映射如下：
c、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块参数地址映射如下：
d、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块PDO配置如下：
PLC控制程序简要说明：
上述画面是一台变频器参数写入和过程数值读出的程序，其他4台控制程序大体相同，注意不同变频器PDO映射地址区别。
总结：
台达电子推出现场总线类产品后，丰富了台达自动化产品类别，扩大了客户行业应用范围，为客户提供了更好的通讯解决方案，在采用传统Modbus协议通讯不能满足通讯响应实时性要求的技术应用场合，应用台达CANopen总线产品组网通讯是客户优先之选，相对比国外其他品牌总线类产品，台达CANopen现场总线性价比高，能够提供整合应用技术方案。这个案例调试成功，可以拓展到造纸、印刷、像塑等连续生产同步控制行业应用。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
摘要：本文主要介绍了台达机电产品和CANopen总线产品通讯整合应用，着重说明了台达CANopen总线产品在工业现场总线通讯整合应用中的应用技术特点和技巧，体现了台达自动化产品强大的功能和整合应用技术方案优势。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
关键字：CANopen总线 Modbus
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
前言：近年来，现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
控制系统技术方案配置：详见下表
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 序号 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 元件名称 plcjs.技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 型号规格 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 数量（台） WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 备 注 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 人机界面 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) DOP-AE10THTD WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
plcjs.技.术_网 10.4” WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 2 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 PLC主机 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 DVP28SV11R ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 1 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 16K Step P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 3 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 CANopen主站 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 DVPCOPM-SL plcjs.技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) SV左侧高速扩展 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 4 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 CANopen从站 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 IFD9503 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 5 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) CANopen/Modbus WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 5 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 变频器 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 VFD007B21A WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 1 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 750W，单相220V WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
plcjs.技.术_网 6 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 变频器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) VFD007M21A WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 3 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 750W，单相220V WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 7 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 变频器 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 VFD004S21A WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 1 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 400W，单相220V plcjs.技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
控制系统原理框图简要介绍：
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
控制系统原理框图：
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
人机界面画面如下：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
人机界面可以实现：分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示5台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
人机界面模组参数设置介绍如下：
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
CANopen总线产品配置说明：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
1、CANopen网络主站模块（DVPCOPM-SL）硬件设置如下：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
a、CANopen网络主站模块地址设置为2；
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
plcjs.技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
b、CANopen网络从站模块地址分别设置为：4，6，8，10，12；
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、CANopen网络从站模块IFD9503连接变频器参数分别设置如下：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
a、VFD007B21A参数设置如下：
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 参数 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 设置值 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 说明 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 02-00 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 04 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 主频率由RS-485通讯界面操作 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 02-01 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 03 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 运转指令由通讯界面操作，键盘STOP操作有效 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 09-00 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 01 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
plcjs.技.术_网 VFD-B系列变频器的通讯地址01 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 09-01 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 03 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 通讯传送速度Baud rate 38400 bps WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 09-04 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 03 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 MODBUS RTU模式，资料格式<8，N，2> P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
b、VFD007M21A参数设置如下：
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 参数 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 设置值 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 说明 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 P00 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 03 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 主频率输入由串行通讯控制（RS-485） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 P01 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 03 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 运转指令由通讯控制，键盘STOP操作有效 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 P88 plcjs.技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 01 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VFD-M系列变频器的通讯地址01 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) P89 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 03 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 通讯传送速度Baud rate 38400 bps WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 P92 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 03 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) MODBUS RTU模式，资料格式<8，N，2> WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
c、VFD004S21A参数设置如下：
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 参数 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 设置值 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 说明 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 02-00 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 04 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 主频率由RS-485通讯界面操作 plcjs.技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 02-01 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 03 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 运转指令由通讯界面操作，键盘STOP操作有效 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 09-00 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 01 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VFD-B系列变频器的通讯地址01 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 09-01 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 03 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 通讯传送速度Baud rate 38400 bps WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 09-04 plcjs.技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 06 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 MODBUS RTU模式，资料格式<8，N，2> WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
4、CANopen网络从站模块IFD9503和变频器Modbus通讯电缆如下
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
5、CANopen网络主、从站模块软件设置如下：
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
a、Delta CANopenBuilder总线组态软件在线扫描结果如下：
plcjs.技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
b、Delta CANopenBuilder总线组态软件主站模块参数地址映射如下：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
c、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块参数地址映射如下：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
d、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块PDO配置如下：
plcjs.技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PLC控制程序简要说明：
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
上述画面是一台变频器参数写入和过程数值读出的程序，其他4台控制程序大体相同，注意不同变频器PDO映射地址区别。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
总结：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
台达电子推出现场总线类产品后，丰富了台达自动化产品类别，扩大了客户行业应用范围，为客户提供了更好的通讯解决方案，在采用传统Modbus协议通讯不能满足通讯响应实时性要求的技术应用场合，应用台达CANopen总线产品组网通讯是客户优先之选，相对比国外其他品牌总线类产品，台达CANopen现场总线性价比高，能够提供整合应用技术方案。这个案例调试成功，可以拓展到造纸、印刷、像塑等连续生产同步控制行业应用。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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