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以太网应用深入I/O层
日期:2010-1-14 10:42:23 点击:
来源:中国工控网
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摘要:工业以太网技术的应用已经逐渐延伸到自动化控制系统的I/O层。现今的注塑技术可以将塑料制品在不影响其使用强度和韧性的基础上,做到非常薄,而其成功的关键就在于高速以太网技术在I/O层的应用。
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       降低原材料损耗,需要密切关注每一个细节,利用快速的网络系统可以对每一个传感器、每一个驱动器施行实时监控,最终为制造商带来巨大的利润。
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       全球知名的包装机械供应商加拿大赫斯基(Husky)注塑系统有限公司依赖快速的设备级网络系统提高了采样频率。Husky的技术总监Chris Choi介绍到,旧的控制系统中压力曲线总是有很大的波动。改用新系统后,采样频率得到提高,压力跟踪曲线更接近理想状态,使Husky对于熔点的控制更加精确,从而使更薄壁的塑料制品生产成为可能。
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       网络系统的快速响应对塑料制品厂家就意味着节省资金、减少浪费。例如,一条年产量为5500万件的生产线,若能将22克的包装仅减掉2克,就可节省18万美元。为了实现这一设想,Husky使用了实时以太网技术——EtherCat来建设网络系统。
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        Husky是众多利用太网技术组建企业网络系统的公司之一。虽然,也有一些供应商认为现有的现场总线技术更适于实现I/O设备级的通信。但是,很多像Choi的工程师认为在实际应用中,以太网技术的不足之处与其优点相比是微不足道的。Choi说:“Profibus以及其专有连接器的响应速度都是相当缓慢的,而使用以太网则完全没有延时的问题,使得整个系统的响应速度都非常的快。”
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       Choi解释说,其实Husky并不在乎具体使用了怎样的技术,仅仅在乎的是,是否真的节省了原材料,是否可以在当今的环保时代中帮助企业赢得销售的先机。
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       企业的设备设计工程师需要对其设计进行方方面面的考虑。其中,网络设计是整个系统设计的关键点,它将直接影响系统的性能和成本。尽管以太网技术对网络响应速度的提高并没有多明显,但是,以太网技术的使用却会对整个系统性能带来巨大的变化。
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       倍福(Beckhoff)自动化有限责任公司董事长Graham Harris说:“EtherCat的带宽是一项巨大的优势,如果系统中感应、驱动、以及接收和发送信号都可以使用更快的网络,则在其他什么都不改变的条件下,收益就可提高2﹪到5﹪。”其实,只要能在每天数千次的运转中仅仅提高几微妙的时间,随着时间的累积,对系统性能的改善都将是非常显著的。
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轻松布线
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       众多企业用户将以太网技术的应用扩展到系统更低层的一个原因就是以太网布线简单。以太网适用于系统的方方面面,不仅可以减低设备安装的复杂性,更为设备使用带来了极大的灵活性。实际使用中还可以发现以太网是一种非常节约的网络方案。
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      以太网并不像DeviceNet、Profibus或者某些专用线路那样使用中有众多的规则和条件。以太网因其使用规则简单,布线方便而越来越多的被广泛应用于家庭和企业。Harris说:“以太网技术解决了传统布线中很多难题,使用五类线(Cat5)便可轻松实现设备的连接。”
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        以太网布线不仅简单,而且比其他方案更容易调试和排除故障。罗克韦尔自动化有限公司NetLinx 产品业务经理Mike Hannah说:“如果选用传统的硬线连接,则会多耗费很多线缆。同时会大量增加布线时间和调试时间。”
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       对于Husky来说,布线简便固然重要,但也只是使用以太网技术的好处之一,而降低成本则是更重要的收益。Choi说:“如果我们采用相同的网络布局,使用以太网技术的成本将远远低于使用其他技术。”
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       虽然工业应用中的电缆和连接器通常都是非常坚固耐用的,但它们还是占据了网络建设和日常维护费用的“大半壁江山”。Harris说:“工业应用中以太网电缆的费用只有其他电缆的四分之一。而且以太网的连接器也比其他技术中使用的连接器费用要低得多。”
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       以太网的布线费用非常少,因为它不仅可以使用在任何位置,而且还无需像现场总线那样需要为电缆和连接器配备隔离装置。在紧急情况下,还可以使用民用电缆来替代工业电缆。
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       世界著名自动化元件供应商图尔克公司的传感器产品经理Karie Daudt说:“如果以太网的网络系统中出现电缆故障,在找不到坚固的专用电缆前,都可暂时用民用电缆代替,而且不会对系统的正常运行造成重大影响。”当然,在条件许可的情况下,应该尽快用专业的工业电缆替换掉暂时使用的这些民用电缆。
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       贝加莱(B&R) 工业自动化有限公司的产品经理Stephan Stricker说:“其实,并不是所有的情况下都需要使用价格较高的工业级电缆。只要工厂的控制系统中不存在高阶的电磁噪声和极限温度,通常选用高端的民用电缆,就能达到建设高质量以太网的要求。”
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       虽然以太网具有成本低、布线简便的优点,但是整个网络的费用还是会比简单的现场总线要贵一些。特别是对于一个传感器遍布的网络系统中,就更难衡量以太网技术是否是更经济合理的选择了。
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罗克韦尔的Hannah说:“如果是针对传感器/执行器层,则以太网的费用就会显得昂贵一些,而且很多传感器和执行器现在还不支持以太网”许多设备制造商都在致力于研发可以实现以太网与现场总线之间互通的网桥。
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       Hannah说“有了网桥模块,以太网技术就可以应用于传感器/执行器层,而传感器/执行器层的预警和诊断功能也就可以通过以太网实现了。”
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       利用网桥将以太网技术应用于I/O层中,可以省去大量费用昂贵的驱动器。光省去管理交换机一项,就可为企业节省一大笔开支。
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网桥建设
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       使用网桥可以将企业现有设备得到更充分、更合理的利用。以太网的优势在于大批量数据包的传输,但对传感器层数据的处理却不是很有效,然而使用DeviceNet和Profibus等现场总线技术则可以实现对传感器层数据的有效处理,而且这些技术本身是在工厂中已经使用了很长时间的成熟技术。
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可以使用在传感器层的设备级总线技术还有很多种,如AS-Interface(执行器-传感器-接口技术),其以简单经济的方式将二进制的执行器和传感器连接起来,并具有快速和抗干扰的性能,常常被用于安全设备的连接。但设备级总线不适用于大批量数据的传输。
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