NA400PLC在立体化回转库上的应用
日期：2009-4-28 22:14:27 来源：中国自动化网
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回转库简介
昆山某钞票纸厂新建自动化立体仓库，采用双层九通道回转库自动控制系统。工程项目由南京六维物流自动化设备工程有限公司承建，以下为系统功能简介。
系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找最佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。
入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。
出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。
其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。
电气控制系统
①、系统配置
l 可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合国际标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供10M /100M 以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能，串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。此工程项目中NA400 PLC配置如下
l 接口软件：OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，基于COM/DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可编程控制器的以太网口通讯。
l 扫码仪：由德国Leuze electronic公司提供的劳易测扫码仪，扫描精度达到0.1mm ，标配RS-232串口，提供自由口通讯协议规约。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加产品使用寿命。
l 网络结构：使用以太网总线结构，MODBUS/TCP网络协议。
②、系统优点：某品牌PLC系统配置如下
Profibus DP网络接口为特殊用硬件接口，需要上下游的扩展卡，硬件及软件增加了系统成本。相比Profibus DP，用Ethernet网络可以节省上下游的扩展卡，减少网络的结点，使网络结构更加稳定，同时也节省了系统成本。
结语
电子信息产业的振兴计划为国家当前十大产业振兴计划之一，作为电子信息产业其中之一的工业控制计算机，大中型PLC的研发和推广都迎来了绝佳的机会，而高技术门槛和高研发经费都成为国产大中型PLC发展的瓶径。作为国内少数几个有能力开发大中型PLC的企业之一，南大傲拓科技有限公司立足市场，着眼未来，以品质为保障，希望可以带动国产PLC的快速发展。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
回转库简介
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
plcjs.技.术_网
昆山某钞票纸厂新建自动化立体仓库，采用双层九通道回转库自动控制系统。工程项目由南京六维物流自动化设备工程有限公司承建，以下为系统功能简介。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找最佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
电气控制系统
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
①、系统配置
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 回转台电控及软件清单 plcjs.技.术_网 | ||||
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 序号 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 品名 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 型号 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 品牌 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 数量 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 计算机 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 扬天 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 LENOVO WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 1套 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 2 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 显示器 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 17"纯平CRT WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
plcjs.技.术_网 PHILIPS plcjs.技.术_网 |
plcjs.技.术_网 1套 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
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WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 开关电源 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 220VAC/24VDC WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 南大傲拓NA plcjs.技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 1个 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
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WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 可编程控制器 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 400CPU401-0101 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 南大傲拓NA WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 1套 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 5 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 接口软件 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) NA OPCSvr V1.2 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 南大傲拓NA WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
plcjs.技.术_网 1个 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 现场总线 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) MODBUS/TCP ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 南大傲拓NA WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 7 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 触摸屏 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) PWS5600T-S WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 海泰克 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 1只 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 8 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 矢量变频器 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
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WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) OMRON WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 1台 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 扫码器 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 劳易测 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
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WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 10 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 电控箱 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
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WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) NOVA WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1只 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 11 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 低压电气及附件 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
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W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 施耐德 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 若干 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 电线电缆 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 著名品牌 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 若干 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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l 可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合国际标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 名称 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 型号 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 详细技术指标 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 数量 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
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WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 CPU WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 400CPU401-0101 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间256K WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 1块 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 数字量输入模块 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 400DIM401-1601 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 16点输入24VDC(漏型) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1块 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
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WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 数字量输出模块 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 400DOM401-1601 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 16点输出24VDC晶体管 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 1块 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 电源模块 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 400PWM401-0501 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 功率：50W，外部电源24V DC WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 1块 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
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WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 空槽模块 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 400NUL401-0101 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 空槽模块 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 1块 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 槽背板 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 400BKM401-0601 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 6槽背板 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1个 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
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WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 总线适配器 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 400BUS401-0101 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 总线适配器 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 1对 plcjs.技.术_网 |
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
l 接口软件：OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，基于COM/DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可编程控制器的以太网口通讯。
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l 扫码仪：由德国Leuze electronic公司提供的劳易测扫码仪，扫描精度达到
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l 网络结构：使用以太网总线结构，MODBUS/TCP网络协议。
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②、系统优点：某品牌PLC系统配置如下
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WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 品名 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 型号 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
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WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 数量 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 总线通讯卡 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 CP5613 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 著名品牌 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1个 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 接口软件 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) S7-5613 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 著名品牌 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 220VAC/24VDC WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
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WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 著名品牌 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
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plcjs.技.术_网 存储卡 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
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Profibus DP网络接口为特殊用硬件接口，需要上下游的扩展卡，硬件及软件增加了系统成本。相比Profibus DP，用Ethernet网络可以节省上下游的扩展卡，减少网络的结点，使网络结构更加稳定，同时也节省了系统成本。
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结语
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电子信息产业的振兴计划为国家当前十大产业振兴计划之一，作为电子信息产业其中之一的工业控制计算机，大中型PLC的研发和推广都迎来了绝佳的机会，而高技术门槛和高研发经费都成为国产大中型PLC发展的瓶径。作为国内少数几个有能力开发大中型PLC的企业之一，南大傲拓科技有限公司立足市场，着眼未来，以品质为保障，希望可以带动国产PLC的快速发展。
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