W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
一、三菱变频器通信数据格式 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据； WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
读出：PLC 从变频器读出数据。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1)从PLC到变频器的通信请求数据 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
数据写入： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定） WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
数据读出时的通信格式： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
没有发现数据错误的格式 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
发现数据错误的格式 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
读出的数据为2位时的格式 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
读出的数据为4位时的格式 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
读出的数据为6位时的格式 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
没有发现数据错误的格式 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
发现数据错误的格式 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) plcjs.技.术_网
以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(2)数据定义 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
控制代码 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始); WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束); plcjs.技.术_网
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求); WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误); WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车); WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行); P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误); WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
二、科威PLC自由协议的相关函数 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1、发送函数 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
函数功能号：D8200=K29 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
调用方法:： SET M8200 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
入口参数： 通信格式(D8120)； WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
待发送字节数(D8121)； WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
发送区的起始单元(D8128)； WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）； WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
状态参数： 发送请求标志（M8121）； WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
发送成功标志（M8122）； WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）； WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）； WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2、接收函数 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
函数功能号: D8200=K30 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
调用方法:：SET M8200 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
入口参数：通信格式(D8120) WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
待接收的字节数(D8123) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
接收区的起始单元(D8129) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
设定接收的起始字符(D8125) WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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