WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Modbus协议WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
□ 介绍Modbus协议介绍WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
□ 两种串行传输模式WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
□ 信息帧WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
□ 错误检查方法W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Modbus协议介绍WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。plcjs.技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 984A/B WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 和 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 S985 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 AT/HC-984 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 和 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 HOST/MMHI WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) AT/HC-984 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 和 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 HOST/MMHI WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) (去MB+) WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 S980(去MAP) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 编程器 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
plcjs.技.术_网 编程器 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 4个Modus设备或网络 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
图1：Modbus协议应用示意图WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
* MB+为 ModbusWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
Modbus上的数据传输plcjs.技.术_网
Modicon控制器上的标准Modbus端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。控制器通讯使用主从技术，即主机能起动数据传输，称查询。而其它设备(从机)应返回对查询作出的响应，或处理查询所要求的动作。典应的主机设备应包括主处理器和编程器。典应的从机包括可编程控制器。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
主机可对各从机寻址，发出广播信息，从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机的广播查询，无响应返回Modbus协议报据设备地址，请求功能代码，发送数据，错误校验码，建立了主机查询格式，从机的响应信息也用Modbus协议组织，它包括确认动作的代码，返回数据和错误校验码。若在接收信息时出现一个错误或从机不能执行要求的动作时，从机会组织一个错误信息。并向主机发送作为响应。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
在其它总线上传输数据WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
除标准的Modbus功能外，有些Modcon控制器内置端口或总线适配器，在Modbus+总线上实现通讯或使用网络适配器，在MAP网络上通讯。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
在这些总线上，控制器间采用对等的技术进行通讯，即任意一个控制器可向其它控制器启动数据传送。因此，一台控制器既可作为从机，也可作为主机，常提供多重的内部通道，允许并列处理主机和从机传输数据P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
在信息级，尽管网络通讯方法是对等的，但Modbus协议仍采用主从方式，若一台控制器作为主机设备发送一个信息，则可从一台从机设备返回一个响应，类似，当一台控制器接受信息时，它就组织一个从机设备的响应信息，并返回至原发送信息的控制器。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 8 位 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 数据字节 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 错误校验 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 功能代码 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 8 位 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 数据字节 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 设备地址 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 功能代码 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 设备地址 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 主机查询信息WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
查询响应周期：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 错误校验 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 从机响应信息WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
图2：主从查询响应周期plcjs.技.术_网
查询：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
查询中的功能代码为被寻址的从机设备应执行的动作类型。数据字节中包含从机须执行功能的各附加信息，如功能代码03将查询从机，并读保持寄存器。并用寄存器的内容作响应。该数据区必须含有告之从机读取寄存器的起始地址及数量，错误校验区的一些信息，为从机提供一种校验方法，以保证信息内容的完整性。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
响应： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
从机正常响应时，响应功能码是查询功能码的应答，数据字节包含从机采集的数据，如寄存器值或状态。如出现错误，则修改功能码，指明为错误响应。并在数据字节中含有一个代码，来说明错误，错误检查区允许主机确认有效的信息内容。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
两种串行传输模式P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
控制器可使用ASCII或RTU通讯模式，在标准Modbus上通讯。在配置每台控制器时，用户须选择通讯模式以及串行口的通讯参数。(波特率，奇偶校验等)，在Modbus总线上的所有设备应具有相同的通讯模式和串行通讯参数。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
选择ASCII或RTU模式用于标准的Modbus总线。它定义了总线上串行传输信息区的“位”的含义，决定信息打包及解码方法。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
如在MAP和Modbus+总线上时，Modbus信息以帧的方式出现，并与串行传输无关，如请求读保持寄存器可以在Modbus+上的两个控制器之间处理，而与使用的控制器的Modbus端口无关。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
ASCII 模式WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
当控制器以ASCII模式在Modbus总线上进行通讯时，一个信息中的每8位字节作为2个ASCII字符传输的，这种模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达IS，也不会出现错误。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
ASCII码每一个字节的格式：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
编码系统： 16进制，ASCII字符0-9,A-F 1个16进制 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
数据位： 1起始位WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
7位数据，低位先送WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
（LRC）1位带校验1停止位；无校验2止位P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户