Ormon 串行通信详解
日期：2008-2-18 15:41:00 来源：本站整理
点击： 作者：潘亮
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概要
上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。
HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。
一．HOSTLINK 系统特点
通信 即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m。
上位机监控 上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。
双重检查系统 所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。
二．系统配置：
RS－232C链接（1：1）
当使用RS－232C连接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。
1． 使用PLC自带的口
RS－232C口
编程器口（外设口）
注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。
2．使用上位链接单元：
注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。
若连的是CS1系列的PLC，可用通信模块CS1W－SCU21。
1． 使用通信板：
RS－422链接（1：N）
注：CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器
NT－AL001为RS－232C与RS－422转换的适配器
B500－AL001为分支器，其功能是将一路RS－422信号转成两路RS－422信号
上位机链接模块为C200H－LK202，是带RS－422端口的模块。
也可用通信板进行连接。
三．上位机链接参数设置
通信方式
设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。
RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。
外设端口：置DM6650的位12～15为0。
通信板：A口 置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。
节点号设置
当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的）
当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。
RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。
外设端口：置在DM6653的位00～07中。
通信板：A口 置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。
标准端口设置
标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。
RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。
外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。
通信板：A口 置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。对于通信板设定以下不一一讲解，可参考编程手册。
下表列出标准设置：
用户设置
标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。
RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。
外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。
RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。
注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。通信两侧的通信参数必须保持一致。
位15 00
DM6646：RS－232C端口
DM6651：外设端口
传输帧格式（见下表）
波特率（见下表）
接线图
C200Hα（9芯） 上位计算机（9芯）
上位机链接通信协议（HOSTLINK协议）
上位机链接通信通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。基本格式如下：
通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。
当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS校验，FCS是2个ASCII字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有数据执行“异或”操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS，与帧中所包含的FCS进行比较，从而检查帧中间的数据错误。
串行通信
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
第一节上位机链接通信
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
概要
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
一．HOSTLINK 系统特点
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
通信 即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
上位机监控 上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
双重检查系统 所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
二．系统配置：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
RS－232C链接（1：1）
plcjs.技.术_网
当使用RS－232C连接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1． 使用PLC自带的口
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
RS－232C口
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
 |
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
编程器口（外设口）
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
 |
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2．使用上位链接单元：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
 |
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。
plcjs.技.术_网
若连的是CS1系列的PLC，可用通信模块CS1W－SCU21。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
1． 使用通信板：
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
 |
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
RS－422链接（1：N）
plcjs.技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
注：CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
NT－AL001为RS－232C与RS－422转换的适配器
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
B500－AL001为分支器，其功能是将一路RS－422信号转成两路RS－422信号
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
上位机链接模块为C200H－LK202，是带RS－422端口的模块。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
也可用通信板进行连接。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
三．上位机链接参数设置
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
通信方式
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
外设端口：置DM6650的位12～15为0。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
通信板：A口 置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
节点号设置
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的）
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
外设端口：置在DM6653的位00～07中。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
通信板：A口 置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
标准端口设置
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
通信板：A口 置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。对于通信板设定以下不一一讲解，可参考编程手册。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
下表列出标准设置：
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
|
项 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
设置 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
|
起动位 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
|
数据长度 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
7 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
|
停止位 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
|
奇偶检验 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
偶 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
|
波特率 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
9600bps ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
用户设置
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。通信两侧的通信参数必须保持一致。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
位15 00
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
DM6646：RS－232C端口WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
DM6651：外设端口
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
传输帧格式（见下表）
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
波特率（见下表）
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
|
参数 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
设置 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
起动位 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
数据长度 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
停止位 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
奇偶检验 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
|
传输帧格式 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
00 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
1 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
7 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
偶 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
|
01 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
1 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
7 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
1 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
奇 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) | |
|
02 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) |
7 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
1 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
无 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 | |
|
03 plcjs.技.术_网 |
1 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
7 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
偶 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 | |
|
04 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
1 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
7 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
奇 plcjs.技.术_网 | |
|
05 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
7 plcjs.技.术_网 |
2 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
无 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 | |
|
06 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
1 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
8 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
偶 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
|
07 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
8 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
奇 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 | |
|
08 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
8 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
无 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 | |
|
09 plcjs.技.术_网 |
1 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
8 plcjs.技.术_网 |
2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
偶 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
|
10 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
8 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
奇 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 | |
|
11 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
1 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
8 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
无 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
|
参数 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
设置 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
波特率 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
波特率 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
00 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
1,200bps WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
|
01 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
2,400bps WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 | |
|
02 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
4,800bps WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
|
03 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
9,600bps WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 | |
|
04 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
19,200bps ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
注：如果C200HαCPU上DIP开关的脚5置为ON，不论PLC中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
plcjs.技.术_网
|
项目 plcjs.技.术_网 |
设置 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
节点号 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
00 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
起动位 plcjs.技.术_网 |
1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
|
数据长度 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
7 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
停止位 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
2 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
|
奇偶检验 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
偶 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
|
波特率 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
9600bps ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
接线图
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
C200Hα（9芯） 上位计算机（9芯）
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
|
信号 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
脚号 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
脚号 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
信号 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 | |
|
FG W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
1 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
FG WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) | |
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
2 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
2 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
RD WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
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RD ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
3 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
3 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
SD WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) | |
|
RS WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
4 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
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上位机链接通信协议（HOSTLINK协议）
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上位机链接通信通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。基本格式如下：
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通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。
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当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS校验，FCS是2个ASCII字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有数据执行“异或”操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS，与帧中所包含的FCS进行比较，从而检查帧中间的数据错误。
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