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提高RS485总线通信速度的一种设计WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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引言WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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工业现场经常要采集多点数据，模拟信号或开关信号，一般用到RS485总线，使用一主带多从的通信方式，该种方式接线方便只需要两根屏蔽电缆线，通信距离远最大可支持1500m，加深圳市天地华杰公司的中继器（TD-109）还可延长通信距离，采用差分信号方式抗电磁干扰好。但该方式通信速度不能太快，一般采用主从召唤的方式采集各子单元的数据，即主单元依次召唤各子单元(见图1)，召唤到哪个单元哪个单元上传数据，总线的使用权完全由主单元分配，各子单元不能擅自占领总线。如果系统的单元多，主单元循环采集一周的时间就很长，子单元信息变化时不能及时发送给主单元，导致系统对突变事件的反应处理速度慢。本文通过总线状态检测、从机主动上发的方式解决。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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图1 常规RS485总线主从方式接口图WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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硬件设计WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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整个系统由主单元和多个子单元组成(图2)，主单元包括：ARM7微控制器、程序存储器、数据存储器、与子单元通信RS485、与主单元通信RS485、系统电源和通信隔离电源；子单元包括：MSP430单片机、与子单元通信RS485、系统电源和通信隔离电源。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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图2 系统框图WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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主单元WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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ARM微控制器是主单元的核心，采用三星32位ARM7TDMI内核芯片S3C44B0，该芯片最高处理速度可达76MHZ，总线开放，可外扩程序存储器FLASH和数据存储器SDRAM，该系统外扩了SST公司生产的39VF1601和现代生产的HY57V641620HG，2个UART串行接口，使用ADI的隔离RS485芯片ADM2483进行接口电平转换，总线状态检测使用74HC125三态门芯片。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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子单元WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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子单元的微控制器使用TI的MSP430F133单片机，该单片机处理速度可达8MHz，8K字节片内FLASH存储，256K字节片内SRAM。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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电源电路plcjs.技.术_网
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电源电路采用开关电源供电，开关电源输入电压范围比较宽，输出直流电压5V，通过SP1117-3.3和SP1117-2.5芯片输出3.3V电源。RS485需要的隔离5V电源通过DC-DC模块得到。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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总线检测电路WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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总线状态检测使用74HC125三态门芯片和单片机的两个I/O(图3)，当系统都不使用总线时，每个单元的74HC125都输出高阻状态，此时总线为低电平，当有单元要使用总线时，他首先检测总线状态，如果总线为低电平，该单元迅速把74HC125改为输出状态，此时总线变为高电平，该单元占领总线，往总线上发送数据，发送数据完成再把74HC125改为高阻状态。如果检测到总线是高电平，等待检测，直到总线变低后再占领总线。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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图3 总线检测电路WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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隔离485电路WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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使用ADI的ADM2483芯片进行接口电平转换(图4)，该芯片属于隔离485，双电源供电输入输出隔离。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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图4 隔离485电路WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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软件设计WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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主机程序部分需要实现各从机上传数据的接收、处理和上传。主机接收子单元信息通过一个RS485串口实现，数据格式为16进制，数据位8位，1 个起始位，1个结束位，无寄偶校验位，波特率9600bps。采用串行口中断的方式接收，主机程序初始化完成后等待各从机发送信息，当主机接收到第一个字节后，判断该字节是否为设备号，如果不是设备号，接收个数清零，如果是设备号继续接收第二个字节；判定第二个字节是否为正确的功能码，如果功能码错误，接收个数清零重新接收，功能码正确；接收第三个字节，该字节为从单元发送信息的字节个数x，计算从单元发送总字节个数为M=X+3+2,3个开头字节和2个 CRC校验码，主机接收到M个字节后，首先判断CRC校验码是否正确，错误舍弃所有信息，正确则把从单元的信息保存到数据区，该次接收结束，主机继续等待接收。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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信息的上传通过一个RS232串口实现。当主机接收到从机信息后，进行数据的处理，发现从单元信息发生变化，主机准备把从机信息发送到上位机，首先重新初始化发送缓冲区，然后通过中断的方式依次发送信息到上位机，发送信息包括设备号、功能码、发送字节个数、信息字节和CRC校验码。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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主机单元接收数据流程图示于图5。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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图5 程序流程图WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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结语WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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徐龙辉所设计的系统实现了开关信号的多点监测，一个主机单元，32个从机单元，每个从机单元监测32个开关，该系统共可监测1024个开关，使用 9600bps的波特率。采用主从召换的方式，开关信号监测的反应时间一般要用20-30s，使用该种总线检测的方式，开关信号的反应速度最慢也不超过 1s，快时只有几百ms，大大提高反应时间，并且由于不用时时召唤，总线数据流少，提高了总线的稳定性。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网