基于CAN/CANopen总线的分布式高机动雷达伺服系统
日期：2008-8-19 8:52:51 来源：中国自动化网
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我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和激化等功能的全套的网络化控制解决方案。
CAN总线的使用以及控制器、变频电机的分布式结构是该系统最大的优势和特色：
1) 控制器采用分布式的设计，由多个分站构成，便于座车、和转台上的电机、传感器信号方便就近接入系统，系统资源的扩展性优异。
2) 基于CAN网络的信号采集与控制方案，解除了传统的集中式控制方式，对于汇流环的多环路的设计与制造压力，且对后期的多路信号扩展无任何限制。
3) 变频电机与变频器采用一体化结构形态，满足IP65防护及-40℃～70℃的宽温特性，独立工作于室外，无需占有舱内宝贵的安装空间。
4) 所以电机基于CAN网络监视与控制，可提供启停、正反向控制以及转速、方向、电流、温度以及驱动器状态码等一系列丰富的信息实时监视。
5) CAN作为一种对等网络的、真正开放意义上的现场总线，提供了多厂家传感器、电机驱动器、以及终端设备互联系统集成的理想的网络平台，运行速度高、抗干扰能力强。
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
CAN总线的使用以及控制器、变频电机的分布式结构是该系统最大的优势和特色：
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1) 控制器采用分布式的设计，由多个分站构成，便于座车、和转台上的电机、传感器信号方便就近接入系统，系统资源的扩展性优异。
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2) 基于CAN网络的信号采集与控制方案，解除了传统的集中式控制方式，对于汇流环的多环路的设计与制造压力，且对后期的多路信号扩展无任何限制。
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3) 变频电机与变频器采用一体化结构形态，满足IP65防护及-40℃～70℃的宽温特性，独立工作于室外，无需占有舱内宝贵的安装空间。
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4) 所以电机基于CAN网络监视与控制，可提供启停、正反向控制以及转速、方向、电流、温度以及驱动器状态码等一系列丰富的信息实时监视。
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5) CAN作为一种对等网络的、真正开放意义上的现场总线，提供了多厂家传感器、电机驱动器、以及终端设备互联系统集成的理想的网络平台，运行速度高、抗干扰能力强。
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