关于MODBUS RTU的crc校验，在百度上居然发现某些网页给出的算法有误，真是晕，还好找到了两段程序，一个是lad写的（就是亿万论坛上有网友发的340做slave的例程）另外一个是scl写的，模拟了下发现结果是相同的，再对照算法看完程序心中有数了。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
附crc－16的算法（应该是正确的，呵呵）：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
①装入一个16位寄存器，所有数位均为1。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
②该16位寄存器与开始8位字节进行"异或"运算。运算结果放入这个16位寄存器。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
③把这个16寄存器向右移一位。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行"异或"运算；若向右移出的数位是0，则返回③。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
⑤重复③和④，直至移出8位。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
⑥另外8位与该十六位寄存器进行"异或"运算。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行"异或"运算，并移位8次。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网