基于RIF 1769-DPM通信模块的跨平台总线通讯
日期：2008-5-11 21:55:50 来源：《PLC&FA》
点击： 作者：未知
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1 引言
德国赫优讯（hilscher）自动化系统有限公司的rif网络通讯模块（参见图1），扩展了rockwell自动化allen-bradley系列plc产品的功能，使其具有了profibus总线接口，支持i/o控制和消息模式，即集成了dpv0和dpv1功能。rif模块硬件类似于rockwell其它的模块，支持背板总线，使用时直接将其拼接到其它模块的后面即可，模块分为主、从站，可以方便的接入profibus网络。
rif系列网络通讯模块，按照所适用的系统分为：
（1）rif 1769-dpm，用于compa
-ctlogix/micrologix系列plc，主站；
（2）rif 1769-dps，用于comp
-actlogix/micrologix系列plc，从站；
（3）rif 1788-dpm，用于flex
-logix/driverlogix系列plc，主站。
（4）rif 1788-dps，用于flexl
-ogix/driverlogix系列plc，从站。
图1 rif网络通讯模块
2 应用模块实现的跨平台总线通讯
2.1 原理设计
在本案例中，我们采用罗克韦尔compactlogix 1769-l35e plc作为主控制器；西门子公司使用最广泛的dp从站et200m系列中的im153-1（订货号6es7 153-1aa03-0xb0）作为rif1769-dpm连接的从站，来实现通讯。系统配置如图2所示。
图2 系统配置
在profibus通讯网络中，rif1769-dpm作为dp主站，地址为1；im153-1作为dp从站，地址为2，同时扩展了一块16di（sm321）和16d0（sm322）模块以方便观察数据交换；pc机上运行赫优讯sycon.net软件来完成rif 1769-dpm的通讯组态。案例的目的是实现在compactlogix 1769-l35e plc通过rif 1769-dpm通讯接口模块来实现对profibus从站（et200m）及所带模块的控制和数据读写。
2.2 基本软硬件配置
完成本案例所需要的基本软硬件配置：赫优讯rif 1769-dpm通讯接口模块一块；罗克韦尔allen-bradley compactlogix1769-l35e cpu一块，电源模块一块，1769-ecr终端一块；西门子im153-1接口模块一块，西门子sm321模块一块，西门子sm322模块一块；集成以太网卡和rs232串口的计算机一台；profibus电缆和两个网络插头；以太网通讯线；rs232通讯线一根（cab-srv-md8）。
用于rif 1769-dpm的配置：rs232通讯线一根(2/3交换，5接5)。
用于compactlogix l35e初始设置：rockwell软件：rslogix 5000,v13.00以上。
hilscher软件：sycon.net,v1.023以上。
2.3 实现案例的基本步骤
（1）完成配置图接线，设备上电；
（2）在计算机上安装sycon.net和rslogix 5000软件；
（3）运行sycon.net软件，配置网络参数，下载到rif 1769-dpm中；
（4）运行rslogix 5000软件，组态系统并设置相关参数，下载到compactlogix l35e中；
（5）在rslogix 5000软件中，编写应用程序，来进行数据的读写。
3 软件中的参数组态
3.1 网络通讯产品的组态平台
sycon软件是赫优讯公司组态所有网络通讯产品的统一的平台，在产品的自带光盘中有其安装程序，也可以到http://www.gkong.com/co/beichen-automation/download_view.asp?id=5314 下载。
3.2 sycon.net组态步骤
（1）打开sycon.net软件，新建profibus网络，插入dp主站rif 1769-dpm，站点地址设为1；
（2）导入从站设备（在初始设备列表中只有hilscher主、从站设备，如需组态其他厂家的从站设备需要设备的gsd文件），具体操作如下：首先，将从站设备的gsd文件，拷贝到c：\program files\hilscher gmbh\syconnet\pbgenericslavedtm\gsd文件夹下，然后打开sycon.net组态软件，选择菜单network\device catalog，在device catalog界面中，点击reload按钮，更新设备列表；插入dp从站et 200m(im153-1)至dp网络，站点地址设为2；
（3）鼠标双击im153从站，在弹出的对话框中进行从站模块配置；根据系统需要，在et200m下，配置16点的di，和16点的do模块（定货号分别为：6es7 321 1bh01-0aa0和6es7 322 1bh02-0aa0）；图3为et200m从站的参数配置画面。请注意：slot1-3为空槽模块配置，从slot4开始才是实际的im153-1后面的模块。
图3 et200m从站的参数配置画面
（4）鼠标双击rif 1769-dpm，在弹出的对话框中进行通讯接口模块参数配置；在bus parameters选项卡中，“profile”，选择“profibus dp”；可以根据需要设置站地址（station address），在网络中不重复即可；其他出现警告的参数可通过点击“adjust”进行自动调整；如图4所示。
图4 通讯接口模块参数配置1
（5）在master setup选项卡中，可以根据所带从站的数量，调整“watchdog time”，以提高系统的运行速度；在address table选项卡中，可以看到所带dp从站的站地址和数据区域；在firmware download选项卡中，无需操作，如图5所示。
图5 通讯接口模块参数配置2
（6）保存参数配置，选中rif 1769-dpm，选择online菜单的download，将参数配置下载到rif 1769-dpm中。dp主、从都可以在线进行状态诊断。
3.3 rif模块在rslogix 5000软件中的组态
将rif模块组态到ab控制系统中，右击“compactbus local”选择“new module”，在“other”列表中，选择“1769 module”，然后根据dp从站信息配置参数：“name”，可以设为“dpm”；“description”，可以设为“ 1769-dpm”；“comm format”，设置为“data-int”；“slot”，根据模块的实际槽号来设置；“connection parameters”参数中，“assembly instance”保持默认；“size”的设置与sycon.net组态中rif 模块的“address table”选项卡中的数据长度相一致；此例中rif 1769-dpm，所带从站，带“16个i点，16个o点”，所以“input”中设置为“45”，“output”中设置为“9”；“input”前44个字节、“output”中前8个字节，为设备预留用于状态信息存储。rif模块参数配置如图6所示。
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rif系列网络通讯模块，按照所适用的系统分为：
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（1）rif 1769-dpm，用于compa
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（2）rif 1769-dps，用于comp
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（3）rif 1788-dpm，用于flex
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（4）rif 1788-dps，用于flexl
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图1 rif网络通讯模块
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2.1 原理设计
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图2 系统配置
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在profibus通讯网络中，rif1769-dpm作为dp主站，地址为1；im153-1作为dp从站，地址为2，同时扩展了一块16di（sm321）和16d0（sm322）模块以方便观察数据交换；pc机上运行赫优讯sycon.net软件来完成rif 1769-dpm的通讯组态。案例的目的是实现在compactlogix 1769-l35e plc通过rif 1769-dpm通讯接口模块来实现对profibus从站（et200m）及所带模块的控制和数据读写。
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3 软件中的参数组态
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3.1 网络通讯产品的组态平台
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3.2 sycon.net组态步骤
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3.3 rif模块在rslogix 5000软件中的组态
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