PKV50系列产品可以进行的协议转换包括： 
　　1、PKV50-COM：CANopen总线主站至以太网 
　　2、PKV50-DNM：DeviceNet总线主站至以太网 
　　3、PKV50-PB：Profibus总线主站至以太网 
　　PKV40采用486/66MHzCPU，PKV50采用586/133MHzCPU，两者都基于嵌入式操作系统WinCEV3.0；相比于PKV40来说，PKV50具有更大的内存空间，并且特别适合于软PLC（SoftPLC）的开发。 
　　二、PKV的软硬件结构和应用特点 
　　对于型号PKV40-PB来说，其内部嵌入了赫优讯的通讯模块COM-PB，因此它是一个Profibus主站；同时嵌入式主板上提供了一个以太网通讯口，因此它也可以实现以太网通讯，所有通讯功能的实现由内部FLASH中的EXE程序来执行，下面是PKV的内部软件结构图和内部FLASH程序： 

　　如上图所示，COM通讯模块实现Profibus主站功能，当使用SYCON配置软件通过COMServer将从站配置信息下载到COM模块后，COM即自主地与外部连接的DP从站实现通讯；同时，PKV内部FLASH集成的程序MbrTcp.exe实现了COM与外部ModbusTCP客户机的数据交换，因此我们可以通过ModbusTCP客户机来控制DP从站的IO；另外我们看到PKV内部集成了一个JavaSrv.exe，它是一个Java服务器，因此我们可以编写集成JavaApplet的HTML网页，然后传送到PKV的FLASH中，然后我们就可以在远程PC机上通过IE浏览器来读写PKV内部的DP从站数据。 
　　另外，如果你希望将DP从站的IO逻辑控制直接编写成EXE文件，即相当于软PLC一样在PKV中运行也是可以的。因为PKV基于开放的WinCE系统，所有的接口都是开放的，包括COM端的驱动都可以在随机光盘中找到；当然，你需要采用嵌入式开发平台来编译你的EXE，如微软公司的eMbeddedVisualC++。 
　　三、应用PKV40-PB网关实现Profibus总线主站至ModbusTCP的通讯 

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

　　在本案例中，我们采用西门子公司使用最广泛的DP从站ET200M系列中的IM153-1（订货号6ES7153-1AA03-0XB0）作为PKV连接的从站，上位计算机采用ModbusTCP客户机软件来实现通讯。整个配置如下图： 

　　如上图所示，PKV40-PB作为DP主站，地址为0；IM153-1作为DP从站，地址为4，同时扩展了一块16DO的SM322模块以方便观察数据交换；PC机上运行ModbusTCP客户机软件，与作为ModbusTCP服务器的PKV通讯，PKV以太网端口IP为192.168.1.99。采用赫优讯SYCON软件来完成PKV的通讯组态。 
　　案例的目的是实现在PC机上通过FC15（写多个Coil）功能来控制SM322模块的输出点。 
　　完成本案例所需要的基本软硬件配置： 
　　1、赫优讯PKV40-PB一块； 
　　2、西门子IM153-1接口模块一块；西门子SM322-1BH01模块一块； 
　　3、集成以太网卡和RS232串口的计算机一台； 
　　4、Profibus电缆和两个网络插头； 
　　5、以太网通讯线和交换机； 
　　6、RS232通讯线一根（2/3交换，5接5），用于PKV的配置； 
　　7、ModbusTCP客户机软件Commtest.exe，赫优讯SYCON软件（BASIC版本即可），IM153-1的ProfibusGSD文件； 
　　实现案例的基本步骤： 
　　1、完成配置图接线，设备上电； 
　　2、运行SYCON软件，配置网络参数，下载到PKV中； 
　　3、当PKV与IM153建立通讯后运行ModbusTCP客户机软件，控制SM322模块的输出点； 
　　四、SYCON软件中的参数组态 
　　SYCON软件是赫优讯公司组态所有网络通讯产品的统一的平台，SYCON的BASIC版本可以到我公司在中华工控网的空间下载：http://www.gkong.com/co/beichen-automation/download_view.asp?id=4975，注意这个版本只能组态一个主站和一个从站。 
　　SYCON组态步骤： 
　　1、打开SYCON软件，新建PROFIBUS网络，插入DP主站PKV40-PB，站点地址设为0； 
　　2、选择File菜单中的CopyGSD，选择IM153-1的GSD文件：SIEM801D.GSD，添加到SYCON软件库中； 
　　注：SIEM801D.GSD文件可以从西门子网站上下载到； 
　　3、插入DP从站ET200M(IM153-1)至DP网络，站点地址设为4； 
　　4、鼠标双击IM153从站，在弹出的对话框中进行从站模块配置； 
　　5、保存参数配置，选中DP主站，选择Online菜单的Download，将参数配置下载到PKV中； 
　　6、设置PKV的IP地址参数； 
　　下图为ET200M从站的参数配置画面： 

　　请注意：Slot1-3为空槽模块配置，从Slot4开始才是实际的IM153-1后面的模块。 
　　选择Online菜单的StartDebugMode，然后选择IM153-1从站，鼠标右键选择DeviceDiagnostic进行从站诊断，下图为IM153-1正常工作时的诊断画面： 

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