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创新的现场总线CAN-bus实验室
日期：2008-3-18 16:32:32 来源：本站整理  
点击： 作者：未知
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iCAN实验室为基于CAN-bus的现场总线实验室。iCAN实验室由基于iCAN协议的分布式教学实验平台组成，iCAN协议为基于CAN-bus的应用层协议，具有简单可靠的特点。

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　　iCAN教学实验平台包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析仪、iCAN系列功能模块、传感器和控制模块。该实验平台具有良好的开放性和扩展性，可以作为的工业通讯与控制的仿真、测试、开发与应用平台。
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iCAN实验室硬件平台

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  • iCAN教学实验平台 (运动控制功能)
  • iCAN教学实验平台 (数据采集功能)
  • iCAN教学实验平台 (温度处理功能)

    • iCAN实验室软件平台

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  • CAN-bus教学课件；
  • iCAN协议规范；
  • ZLG VCI通用接口；
  • ZLG CANalyst分析软件；
  • ZOPC_Server ；
  • iCAN API协议库；
  • ZLGCANTest工具软件
  • iCAN test工具软件；

    • iCAN实验室能够完成的课题项目主要如下所列

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  • CAN-bus 现场总线原理与应用 ；
  • CAN-bus高层协议设计；iCAN协议规范与应用
  • 组态环境与开发（工业测控平台） ；
  • 特定功能的CAN-bus应用模型测试平台（控制模型仿真）；
  • 传感器与智能仪表技术；
    • 现场总线DeviceNet实验室

    　　DeviceNet实验室为基于DeviceNet协议规范的CAN-bus现场总线实验室。DeviceNet实验室由基于DeviceNet的分布式教学实验平台组成。

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    　　DeviceNet协议为基于CAN-bus的开放式应用层协议，我国于2002年将DeviceNet规范批准为电力产品的国家标准。
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    　　DeviceNet教学实验平台包括DeviceNet主站卡、DeviceNet从站卡、CADAM系列I/O模块、DNG系列嵌入式DeviceNet模块、传感器和控制模块。DeviceNet教学实验平台对于DeviceNet协议规范原理与应用，提供全面的教学支持。
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    DeviceNet实验室硬件平台

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  • DeviceNet教学实验平台

    • DeviceNet实验室软件平台

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  • CAN-bus教学课件；
  • DeviceNet协议规范原理与应用；
  • ZLG VCI通用接口；
  • ZOPC_Server ；
  • DeviceNet API协议库；
  • ZLGCANTest工具软件
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  • DeviceNet test工具软件；

    • DeviceNet实验室能够完成的课题项目主要如下所列

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  • CAN-bus 现场总线原理与应用 ；CAN-bus高层协议设计；
  • DeviceNet协议规范原理与应用；
  • DeviceNet网络组态环境与开发（工业测控平台） ；
  • DeviceNet应用模型测试平台（控制模型仿真）；
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  • 传感器与智能仪表技术
    • CANStarter-III 现场总线教学开发平台

    　　CANStarter-III现场总线教学开发平台向学习用户展示了一个具体而微的现场总线系统。分别从主站控制器，从站资源节点，协议的构建，模块通信，整体系统构建，系统应用，扩展应用等几个关键方面深入浅出地阐述了现场总线的机理及应用。

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    　　CANStarter-III教学开发平台基于uCLinux操作系统平台，以自主开发的iCAN协议为教学蓝本，使学习用户在短时间内掌握现场总线应用框架，进而快速成为应用专家。
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    　　CANStarter-III教学开发平台可选配多种接口模块，构建RS485、工业以太网、光纤等多总线网络组合，是一种宽应用、可配置的总线教学平台。
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    　　CANStarter-III应用对象区域可装配不用的应用控制对象例如传送带模型、温室模型等，即可构适用于各种领域的教学演示平台。
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    　　CANStarter-III现场总线教学开发平台系统结构如下图3.1所示。
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    图3.1 CANstarter-III现场总线教学开发平台系统结构

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    CANStarter-III现场总线教学开发平台包括

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  • 基于ARM7/ARM9的现场总结CAN-bus网络主控节点开发
  • 基于80C51的现场总线iCAN数据采集控制节点
  • 基于PC的现场总线iCAN监控节点
  • 现场总线iCAN协议的教学与应用
    • ZLG现场总线电梯模型

    　　ZLG现场总线电梯模型采用高效，实时，安全的CAN-bus作为系统控制总线，是针对大中专学校实验室，科研院所推出的现场总线教学应用系统之一。

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    　　电梯模型框架采用优质铝合金结构，外门使用不锈钢，美观大方。是国内唯一使用现场总线控制系统的电梯教学模型，实物外观如图 4.1所示。电梯控制系统由继电器逻辑控制系统、PLC集中控制系统发展到现场总线分布式控制系统是个不可逆转的趋势，在现在国内的高层、高速智能电梯更是无一例外的采用总线分布式控制系统。
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    控制方式

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    系统结构

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    特点

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    继电器逻辑控制系统

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    1. 易出故障
    2. 维护不方便
    3. 运行寿命短
    4. 占用空间大
    5. 线路复杂
    6. 基本已不采用

    PLC集中控制系统

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    1. 由一个主控器完成整个系统的控制
    2. 主控制器负荷重，灵活性和实时性不高
    3. 配线需要大量电缆
    4. 安装，维护成本高

    CAN总线分布式微机控制系统

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    1. 整个系统由主控制器和分布控制器共同完成
    2. 灵活性和实时性高
    3. 便于控制和维护
    4. 配线简单
    5. 系统抗干扰能力强

    电梯模型各部分组成

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  • 电梯主控制箱
  • 楼层召唤器
  • 电梯轿箱控制器
  • 梯门检测与防夹
  • 电机传动控制
  • 现场总线教材与监控软件

    • 　　ZLG电梯模型不但在机械结构上可以模拟真实电梯功能，激发学生兴趣，更在软件方面给学生完整的剖析了整个电梯系统的灵魂——控制协议，还在应用上给学生留下了广阔的应用想象空间，任由学生创造发挥，培养新一代机电一体化综合人才。

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