1、引言 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
可编程控制器以其高可靠性,配置灵活和完善的功能,在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能,PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例,讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2、VB在通讯控件中的使用 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信,下位机为PLC,基于其可靠性极高,主要承担控制功能,而上位PC机主要承担监察管理功能,有时兼备部分控制功能,如发出运行,停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件,只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值: plcjs.技.术_网
(1)CommPort:设置或传回通信连接端口代号 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
(2)Settings:设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
(3)PortOpen:设置或传回通信连接端口的状态 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
(4)Input:从输入寄存器传 回并移除字符 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(5)Output:将一个字符串写入输出寄存器 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(6)InputLen:指定由串行端口读入的字符串长度 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(7)InBufferCount:传回在接收寄存器中的字符数 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
3、软硬件之间: WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
台安TP02与上位机PC通信时,为了实现两者的通信需要配备通信线。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4、通信程序的实现 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
4.1 通信初始化程序 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
首先,在窗体开始设计之前,添加MSComm控件。 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
4.2程序编写: WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
4.2.1 通信控件MSComm1属性设置: WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
MSComm1.CommPort = 1 设置端口号 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度 plcjs.技.术_网
MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4.2.2 PLC运行程序: WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
STX$ = "::" WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
TransmitBuf$ = "01?5RUN" P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
sum$ = CheckSum(transmitBuf$) P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ETX$ = Chr$(13) WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
MSComm1.Output = SXD$ WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
Do WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
DoEvents WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
In1$ = MSComm1.Input WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
4.2.3 从PLC读取资料,将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控(反应时间50ms): WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
STX$ = "::" WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102" WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
sum$ = CheckSum(transmitBuf$) WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
ETX$ = Chr$(13) WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
MSComm1.Output = SXD$ WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Do W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
DoEvents WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20 WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
InData$ = MSComm1.Input WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4) WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4) WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4.2.4从PLC读取资料,将RelayC0001状态通过PC显示进行监控(反应时间50ms): plcjs.技.术_网
STX$ = "::" plcjs.技.术_网
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001" plcjs.技.术_网
sum$ = CheckSum(transmitBuf$) WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ETX$ = Chr$(13) WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
MSComm1.Output = SXD$ WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Do W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
DoEvents WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
In4$ = MSComm1.Input P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1) plcjs.技.术_网
C1% = CInt(Coil$) ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户