（无锡市北辰自动化技术有限公司 王海波 雷浩  ）

 

　　关键词:现场总线 PROFIBUS-DP CompactLogix ET200M 赫优讯 RIF 1769-DPM

　　Abstract:This paper introduces how to use the network communication module RIF 1769-DPM to realize the communication between Allen-Bradley CompactLogix series programmed logical controler and SIEMENS PROFIBUS slave ET200M.

　　Key words: FieldBus,PROFIBUS-DP, CompactLogix,ET200M, Hilscher RIF 1769-DPM

 

　　一、 赫优讯RIF网络通讯模块介绍

 

　　赫优讯（Hilscher）RIF网络通讯模块，扩展了Rockwell自动化Allen-Bradley系列PLC产品的功能，使其具有了PROFIBUS总线接口，支持I/O控制和消息模式，即集成了DPV0和DPV1功能。RIF模块硬件类似于Rockwell其它的模块，支持背板总线，使用时直接将其拼接到其它模块的后面即可，模块分为主、从站，可以方便的接入PROFIBUS网络。

 

RIF系列网络通讯模块，按照所适用的系统分为：

1、   RIF 1769-DPM，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，主站；

2、   RIF 1769-DPS，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，从站；

3、   RIF 1788-DPM，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，主站。

4、   RIF 1788-DPS，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，从站。

 

二、应用RIF 1769-DPM实现AB CompactLogix系列PLC与西门子Profibus从站ET200M的通讯

在本案例中，我们采用罗克韦尔CompactLogix 1769-L35E PLC作为主控制器；西门子公司使用最广泛的DP从站ET200M系列中的IM153-1（订货号6ES7 153-1AA03-0XB0）作为RIF1769-DPM连接的从站，来实现通讯。

系统配置如下图：

　　如上图所示，在PROFIBUS通讯网络中，RIF1769-DPM作为DP主站，地址为1；IM153-1作为DP从站，地址为2，同时扩展了一块16DI（SM321）和16D0（SM322）模块以方便观察数据交换；PC机上运行赫优讯SYCON.net软件来完成RIF 1769-DPM的通讯组态。

　　案例的目的是实现在CompactLogix 1769-L35E PLC通过RIF 1769-DPM通讯接口模块来实现对PROFIBUS从站（ET200M）及所带模块的控制和数据读写。

　　完成本案例所需要的基本软硬件配置：

　　5、   赫优讯RIF 1769-DPM通讯接口模块一块；

　　6、   罗克韦尔Allen-Bradley CompactLogix1769-L35E CPU一块，电源模块一块，1769-ECR终端一块；

　　7、   西门子IM153-1接口模块一块，西门子SM321模块一块，西门子SM322模块一块；

　　8、   集成以太网卡和RS232串口的计算机一台；

　　9、   Profibus电缆和两个网络插头；

　　10、 以太网通讯线；

　　11、 RS232通讯线一根（CAB-SRV-MD8），用于RIF 1769-DPM的配置；

　　12、 RS232通讯线一根（2/3交换，5接5），用于CompactLogix L35E初始设置；

　　13、 Rockwell软件：RSLogix 5000,V13.00以上；

　　14、 Hilscher软件：SYCON.net,V1.023以上

　　实现案例的基本步骤：

　　1、   完成配置图接线，设备上电；

　　2、   在计算机上安装SYCON.net和RSLogix 5000软件；

　　3、   运行SYCON.net软件，配置网络参数，下载到RIF 1769-DPM中；

　　4、   运行RSLogix 5000软件，组态系统并设置相关参数，下载到CompactLogix L35E中；

　　5、   在RSLogix 5000软件中，编写应用程序，来进行数据的读写；

 

 

　　SYCON软件是赫优讯公司组态所有网络通讯产品的统一的平台，在产品的自带光盘中有其安装程序，也可以到我公司在中华工控网的空间下载：http://www.gkong.com/co/beichen-automation/download_view.asp?id=5314。

　　SYCON.net组态步骤：

　　1、   打开SYCON.net软件，新建PROFIBUS网络，插入DP主站RIF 1769-DPM，站点地址设为1；

　　2、   导入从站设备（在初始设备列表中只有Hilscher主、从站设备，如需组态其他厂家的从站设备需要设备的GSD文件），

　　具体操作如下：首先，将从站设备的GSD文件，拷贝到C：\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\PBGenericSlaveDTM\GSD文件夹下，然后打开Sycon.net组态软件，选择菜单Network\Device Catalog，在Device Catalog界面中，点击Reload按钮，更新设备列表；

　　3、   插入DP从站ET 200M(IM153-1)至DP网络，站点地址设为2；

　　4、   鼠标双击IM153从站，在弹出的对话框中进行从站模块配置；

　　根据系统需要，在ET200M下，配置16点的DI，和16点的DO模块（定货号分别为：6ES7 321 1BH01-0AA0和6ES7 322 1BH02-0AA0）；

下图为ET200M从站的参数配置画面：

请注意：Slot1-3为空槽模块配置，从Slot4开始才是实际的IM153-1后面的模块。

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