关于VB与OMRON PLC 的通信-1

在工控论坛里看到有人提出如何用VB和OMRON-PLC 通信的问题，刚工作的时候也收集过这方面的资料，并编过一个试验程序，由于VB控制程序在工作中使用不多，也没深入的去研究，只讲些基础的东西吧。

在工业控制中一般采用RS485转换接口和工控机控制。在使用工控机时使用组态软件可以很方便的进行PLC控制，只是在一些特殊的组态软件无法实现的情况下使用VB编程控制。所以对于VB编程控制PLC我只是做过实验程序，没有在实际工业控制产品中应用过，如果要在实际产品中应用VB编程更多的应该是考虑在工业环境中系统的安全性，稳定性，异常情况处理等。

工业控制中最重要的是安全性和稳定性，在实际应用时程序的异常处理，操作检测处理等必不可少，尤其是在RS232通信中，上位机程序最好只是做监视，不直接参与控制，因为工业环境的影响，RS232通信不是很可靠，尤其在长距离无屏蔽的高速通信时。由于普通计算机操作系统的分时控制机制，需要高速处理时不能由VB的程序去控制PLC。所以用VB程序做直接控制的话可能会使整个控制系统的稳定性下降，如程序里没做处理还可能造成安全事故。

VB不做直接控制只做监视在工业控制里也用得不多，因为VB程序在WINDOWS系统下使用，而工业环境里一般使用专用的显示屏和触摸屏，有专用的操作系统，无法使用VB程序。而使用工控机的话用组态软件编程方便多了。

VB程序做为调试工具也用得不多，因为有专业的PLC编程软件。

由于VB的编程特点，使用VB和PLC通信可以做出个性化的PLC状态监视画面，也可以做PLC的程序密码破解，还可以使用使用VB和PLC上位通信的写入程序指令（WP）编PLC控制程序的软件升级包，可以编成只要连上数据线，打开升级程序可以自动检测控制程序的版本等信息，自动升级程序。这样PLC控制程序升级或改进时不用背着笔记本去对方工厂现场编程，只要把升级包制作好EMAIL给对方公司让对方设备管理人员执行下升级包就行了，提高工作效率。

如需源程序留EMAIL地址.

一，相关知识：VB的Mscomm控件，OMRON-PLC的上位连接命令。

二，程序说明

       详细程序查看后页.

这只是一个实验程序，实现了通过COM口通信改变PLC的工作状态，置位继电器，读写数据区内存。在程序里改变PLC命令码就可实现全部的PLC上位机通讯。

1，  上位连接命令格式

 http://cuiminfeng.bokee.com/inc/omron-plc-vb-bmp-1.GIF

(132个字符以上的命令须分割成多帧传送，详细方法参照OMPON通信手册)

（OMRON CPM1A 上位通讯指令）

（有关OMRON通信的图片拷贝自OMRON-SYSMAC-CPM1A电子文挡手册）

2，  改变PLC工作状态：通过SC命令改变PLC的工作模式。

   改变状态通过SC命令

定义发送数据字符串

清空MSComm接收缓冲区

SC命令格式：站号00，命令SC，参数02：监视方式。要改变成编程模式时参数设为00，运行模式参数为03。

调用FCS计算函数计算FCS。

加上FCS和终端。

MSComm发送数据。

采用查询方式接收PLC响应数据。

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