OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：
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@ WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
机号 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
识别码 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
正文 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
FCS WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
终止符 plcjs.技.术_网 |
其中：
@ ——为帧开始标志；
机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；
识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；
正文——设置命令参数；
FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；
终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为：
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@ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
机号 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
识别码 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
结束码 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
正文 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
FCS WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
终止符 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
其中：
@ ----为帧开始标志；
机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；
识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；
结束码----返回命令结束有无错误等状态；
正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；
FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；
终止符——命令结束符。