第1节 传动之星系列变频器串口通讯协议WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
一、适用网络 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
单监控主机可以由变频器代替，能实现同步的启动和停止。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
二、物理接口WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1）接口方式WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
RS485/232接口，异步，半双工WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2）数据格式WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3）波特率WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bpsP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
三、通讯协议功能WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
四、通讯方式WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
1）上位机为主机，主机可为计算机、PLC可编程控制器等，变频器为从机。采用主机轮询，从机应答的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址（从站地址），波特率，串行接口地址等。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms，数据帧的字节之间的时间，间隔应不小于1ms。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
五、通讯出错WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
通讯时，若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包，并准备接收下一帧数据。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
六、协议数据包格式格式WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
发送顺序WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
定义 头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
发送字节 1 2 2 2 2 4 21——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
注意：除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节，其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
七、协议格式解释(以下提到的D99，D100，D101，D102等数据都是PLC中的地址)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1）数据包头=7EHplcjs.技.术_网
数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为一个字节。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
2）D99=从机地址WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H，再发送31H共两个字节，其他字节的发送方式与此一致。plcjs.技.术_网
3）状态代码（编程时发送包里状态码永远置为00H，而接收包里为其他的6个状态码，具体是哪个要看是变频器所处的状态）WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态（01H）、停车状态（02H）、故障状态（03H）和工厂测试状态，接收的数据帧中ASCⅡ码有错（90H），数据或命令超出可设定的范围（80H），运行中该参数不可修改（70H）WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
先高后低发送。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
状态代码定义：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
00H=保留WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
01H=从机运行WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
02H=从机停车P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
03H=从机故障WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
80H＝数据或命令超出可设定的范围P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
70H＝运行中该参数不可修改WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
其他=预留WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4）D100=命令代码WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)