台达PLCMODBUS通讯应用范例之一
日期：2007-1-17 17:58:23 来源：本站整理
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支持！
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谢谢！
我正需要呢！
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学习中.............
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支持！很好！
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如果要想任意时候可以开和停变频器，然后开起变频器后可以任意时候调整变频器的运行频率，按照这个程序的话，变频器是一会开，然后一会停，达不到我的要求，请问如何去实现，
匿名回复：
上图的通讯格式是ascii而下边程序说明是如rtu模式，是不是有错误？我一直对这方面不太懂，如：WODWR写入指令中的K1代表第一个变频器，H2000代表变频器中的一个储存器编号，而H12代表的是十进制的18吗？请各位大侠多多指点！
匿名回复：
我是用PLC的两个点连MO和M1作正反转，将P1设为01(端子控制)，可满足楼上“变频器”的要求。
匿名回复：
to 26:
我的意思是用通讯来控制变频器的正反转，然后也是用通讯来控制变频器的运转频率，如果用楼主的方法的话，如何去实现，因为循环计数的话，就会出现变频器一会起动了，然后改变频率了，过一会就会停止了，如果不用循环计数，又怎么去避免通讯冲突呢？希望找到答案！
匿名回复：
请教下楼上的大侠modbus RTU中功能码为04H的用RS指令怎么读啊?
用modrd读不了.
如果装置地址为01H,
功能码04H,
欲读取装置寄存器地址为03E8H
字数为01H
CRC码为B1BAH
匿名回复：
RS 01 04 03 E8 00 01 B1 BA 不知道对不？请大家多批评，我也是现学现卖
匿名回复：
我现在用台达vfd-s型变频器，我想让正转-2000h设多少？/30hz-2001h应该设多少？各位高手帮帮忙！焦急
匿名回复：
如果联机地址是01的话你可以MODWR K1 H2000 K18（正向启动）
MODWR K1 H2001 K3000（30HZ频率），仔细看看使用手册就明白了。
匿名回复：
领教来哦
匿名回复：
TO:yi yi 你好！
bit 0-1 00:无功能
01:stop指令
2000H 10:run指令
11:Jog+run指令
bit 4-5 00:无功能
01:FWD指令
bit 2-3不使用 10:REV指令
11:改变方向
我在这里的理解K18换算二进制为10010
10010中10代表run指令/第二/三位00不使用，第四位为1第五位没有，代表01即FWD指令，是这样理解吗？
匿名回复：
to张羽：right,very good.you are clever.
匿名回复：
to :yi yi
谢谢您的指点！让您见笑了！祝工作顺利！
匿名回复：
很好！！能多发一点这样的范例更好！！！
匿名回复：
我现在用富士的变频器和它连,富士的支持MODBUS通讯协议,现在还不知道怎么弄好啊
匿名回复：
请教大家，我用台达SS plc，我想知道它能不能用485口和电脑通讯，如果能，应如何设置？谢谢
匿名回复：
上图的通讯格式是ascii而下边程序说明是如rtu模式，是不是有错误？我一直对这方面不太懂，如：WODWR写入指令中的K1代表第一个变频器，H2000代表变频器中的一个储存器编号，而H12代表的是十进制的18吗？请各位大侠多多指点！
1.对，是有错误，应该描述成与梯形图一致，及通讯格式为ASCII 9600，7,E,1,在此更正。
2.MODWR写入指令中的K1是代表第一个变频器，H2000是代表变频器中的一个储存器编号，H12是代表十进制的18，不过这里是变频器控制字，要换算成二进制来看。
匿名回复：
TO:yi yi 你好！
bit 0-1 00:无功能
01:stop指令
2000H 10:run指令
11:Jog+run指令
bit 4-5 00:无功能
01:FWD指令
bit 2-3不使用 10:REV指令
11:改变方向
我在这里的理解K18换算二进制为10010
10010中10代表run指令/第二/三位00不使用，第四位为1第五位没有，代表01即FWD指令，是这样理解吗？
请问第四位为什么为1啊,为什么说第五位啊
匿名回复：
不是写得很清楚吗？bit4~bit5=01:表示正转命令。
匿名回复：
下面引用由yzjbing在 2006-7-2 11:27:00 发表的内容：
请教大家，我用台达SS plc，我想知道它能不能用485口和电脑通讯，如果能，应如何设置？谢谢
--------------------------------------------------------------------------------------------
可以，但因为电脑通讯口为RS232，而PLC通讯口为RS485,所以需要一个RS232转RS485通讯模块（如台达的IFD8500)。可以通过RS485上下载梯形图程序，不过此时通讯为标准的MODBUS通信协议，所以在WPL上通讯站号务必不能设置为0，因设置0为广播的方式，下载梯形图会通讯逾时。
匿名回复：
楼主好:我有二个问题请教1、台达ES-PLC同VFD-M变频器通讯，一个正常（软件版本为2.00），另一个显示错误C004，（软件版本为1.28），不知何故；2、同安川F7/V7该如何通讯；安川是MEMOBUS协议，用RS指今能行吗；谢谢，如方便可发我邮箱：zhouxj@conbagroup.com 。
匿名回复：
请问你跟VFD-M通讯是用什么指令实现的？请问安川F7/V7的MODBUS协议是否是完全标准的，可对照一下台达MODBUS的通讯格式，若跟台达的MODBUS通讯格式完全一样，可以用MODBUS便利指令（MODRD/MODWR/MODRW)实现,这样更方便，如果与台达的MODBUS协议有所差别，用RS指令是肯定没有问题的，RS指令相当于一个串口收发器而已，忠实的发送安川“懂得的语言”，接收安川听懂后回应的“语言”。安川F7/V7有RS485通讯口吗？若没有，需要一个转换模块转换成RS485通讯口。
匿名回复：
请教楼主：
API 100 的 MODRD 和 API 101 的 MODWR 指令是否确切可以应用于 MODBUS RTU 通讯？
匿名回复：
可以，将标志位M1143设置为ON即可。台达MODBUS通讯默认的是ASCII模式，通过控制M1143可实现MODBUS ASCII模式与MODBUS RTU模式切换。
匿名回复：
yangyafeng你好:我的程式如下:
LDP M1002
MOV K200 D1029
RST M1120
LDP M1012
CNT C0 K2
CNT C1 K4
CNT C2 K6
CNT C3 K8
CNT C3 K10
LDP C0
MOV H88 D1120
SET M1122
MODWR K2 H2001 D323
LDP C1
MOV H88 D1120
SET M1122
MPS
AND M23
MODWR K2 H2000 H12
MPP
ANI M23
MODWR K2 H2000 H1
LDP C2
MOV H88 D1120
SET M1122
MODWR K3 H2001 D324
LDP C3
MOV H88 D1120
SET M1122
MPS
AND M20
MODWR K3 H2000 H12
MPP
ANI M20
MODWR K3 H2000 H1
LDP C4
ZRST C0 C4
LD M1123
RST M1123
LD M1129
RST M1129
有二台变频器,地址为2和3。地址1为MD测温模块用RS通讯。
变频器设置为：P00 3 P01 3 P88 2（另一台为3） P89 01 P90 00。结果K2正常，K3显示错误C004，二台都是VFD-M变频器，对照二台变频器就版本不一，K2软件版本为2.00，K3软件版本为1.28。谢谢指导。
匿名回复：
上面有一处写借了，P90应为P92。
匿名回复：
我想这是VFD-M变频器版本的问题，MODWR指令实质用的功能码是H06（单笔写）,但软件版本为1.28的（K3那台）并不支持这个功能码，记得好像只支持MODRD指令(H03多笔读）功能码。所以可更新站号为K3的那台变频器的Firmware(韧体）到较高版本试试.
匿名回复：
台达PLC与PLC能直接通信吗
匿名回复：
台达PLC可以和台达PLC直接通讯！使用modbus指令，或者直接用PLC LINK
匿名回复：
大家好！为了大家能够及时沟通，现场回复，我建造一个工控群，希望大家能够加入，互相探讨！QQ群号29590758！希望大家及时加入！顺祝大家工作愉快！
匿名回复：
楼主的梯形图好漂亮，是用那个版本的 WPLSoft？
匿名回复：
自己用CorelDRAW软件画的，呵呵~
匿名回复：
看了楼主的文章学习使用“香烟盒”（14SS)读取仪表参数，MODBUS RTU 通讯一切正常。就是找不到读上来的数据，胸闷！
应该读取的数据是 50.2 谢谢各位帮忙看一下。
匿名回复：
你将D3、D4的数据转化为十六进制，D3、D4的内容为01F6Hex = 502
即为50.2，没有错误！
匿名回复：
请问 DELTA PLC 将读取的数据默认是 16进制（H) 且存放在 二个 不同的寄存器中如何使用啊，是否有些麻烦？
匿名回复：
DELTA PLC 将读取的一个 字（Word) 数据定义为 16 进制（H) 且存放在不同的 寄存器 中，这样使用起来是否很麻烦（1 要将数据搬移到一个 寄存器 2 要转换为常用的 10进制 ）.望多指教！
匿名回复：
请教：
各位 上面的第一句MOV H86 D112解释是写入RS485通讯协议，小弟不明白H86是什么意思。
匿名回复：
H86就是9600bps,7（数据位）,E（偶校验）,1（停止位）
匿名回复：
TO楼上的：
还是不我知道是9600bps,7（数据位）,E（偶校验）,1（停止位），，，但不明白为什么用H86来表示，为什么不用H96呢
匿名回复：
匿名回复：
谢过楼上的，真心谢过说细解答！
匿名回复：
能再请教lesing：
哪6表示什么意思？
匿名回复：
6=0110Hex,对照上表的Bit3~Bit0就是7,E,1呀！
匿名回复：
TO：lesing.du：
看来一晚上的资料终于明白了楼主的一点点程序，PLC与变频器作通讯编程时，是不是还要台达变频器的通讯协议！能指指点一下吧？不胜感激！
匿名回复：
台达变频器也遵循Modbus通讯协议。只要按亚峰所讲的使用Modbus便利指令就可以实现台达PLC与台达变频器的通讯。
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我的意思是用通讯来控制变频器的正反转，然后也是用通讯来控制变频器的运转频率，如果用楼主的方法的话，如何去实现，因为循环计数的话，就会出现变频器一会起动了，然后改变频率了，过一会就会停止了，如果不用循环计数，又怎么去避免通讯冲突呢？希望找到答案！
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2.MODWR写入指令中的K1是代表第一个变频器，H2000是代表变频器中的一个储存器编号，H12是代表十进制的18，不过这里是变频器控制字，要换算成二进制来看。
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LDP M1012
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MODWR K2 H2000 H1
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SET M1122
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MODWR K3 H2001 D324
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LDP C3
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MOV H88 D1120
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SET M1122
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MPS
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AND M20
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MODWR K3 H2000 H12
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MPP
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MODWR K3 H2000 H1
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LDP C4
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ZRST C0 C4
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RST M1129
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有二台变频器,地址为2和3。地址1为MD测温模块用RS通讯。
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变频器设置为：P00 3 P01 3 P88 2（另一台为3） P89 01 P90 00。结果K2正常，K3显示错误C004，二台都是VFD-M变频器，对照二台变频器就版本不一，K2软件版本为2.00，K3软件版本为1.28。谢谢指导。
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上面有一处写借了，P90应为P92。
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我想这是VFD-M变频器版本的问题，MODWR指令实质用的功能码是H06（单笔写）,但软件版本为1.28的（K3那台）并不支持这个功能码，记得好像只支持MODRD指令(H03多笔读）功能码。所以可更新站号为K3的那台变频器的Firmware(韧体）到较高版本试试.
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台达PLC与PLC能直接通信吗
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台达PLC可以和台达PLC直接通讯！使用modbus指令，或者直接用PLC LINK
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大家好！为了大家能够及时沟通，现场回复，我建造一个工控群，希望大家能够加入，互相探讨！QQ群号29590758！希望大家及时加入！顺祝大家工作愉快！
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楼主的梯形图好漂亮，是用那个版本的 WPLSoft？
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自己用CorelDRAW软件画的，呵呵~
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看了楼主的文章学习使用“香烟盒”（14SS)读取仪表参数，MODBUS RTU 通讯一切正常。就是找不到读上来的数据，胸闷！
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应该读取的数据是 50.2 谢谢各位帮忙看一下。
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你将D3、D4的数据转化为十六进制，D3、D4的内容为01F6Hex = 502
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即为50.2，没有错误！
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请问 DELTA PLC 将读取的数据默认是 16进制（H) 且存放在 二个 不同的寄存器中如何使用啊，是否有些麻烦？
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DELTA PLC 将读取的一个 字（Word) 数据定义为 16 进制（H) 且存放在不同的 寄存器 中，这样使用起来是否很麻烦（1 要将数据搬移到一个 寄存器 2 要转换为常用的 10进制 ）.望多指教！
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请教：
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各位 上面的第一句MOV H86 D112解释是写入RS485通讯协议，小弟不明白H86是什么意思。
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H86就是9600bps,7（数据位）,E（偶校验）,1（停止位）
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TO楼上的：
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还是不我知道是9600bps,7（数据位）,E（偶校验）,1（停止位），，，但不明白为什么用H86来表示，为什么不用H96呢
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谢过楼上的，真心谢过说细解答！
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能再请教lesing：
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哪6表示什么意思？
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6=0110Hex,对照上表的Bit3~Bit0就是7,E,1呀！
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TO：lesing.du：
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看来一晚上的资料终于明白了楼主的一点点程序，PLC与变频器作通讯编程时，是不是还要台达变频器的通讯协议！能指指点一下吧？不胜感激！
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台达变频器也遵循Modbus通讯协议。只要按亚峰所讲的使用Modbus便利指令就可以实现台达PLC与台达变频器的通讯。
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