一、以太网的标准 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
以太网是一种局域网。早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s速度物理层有：（1）10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；（2）10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；（3）10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线（UTP）为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
二、工业以太网与商用以太网的区别 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP（带屏蔽双绞线）和光纤。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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四、开放和标准的Modbus TCP WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Modbus是开放协议，IANA（Internet Assigned Numbers Authority, 互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP端口502，Modbus协议可免费从www.Modbus.org得到。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Modbus是标准协议，它已提交给IETF（Internet Engineering Task Force, 互联网工程任务部），将成为Internet标准。因自1978年，工业自动化行业已安装了百万计串口Modbus设备和十万计Modbus TCP/IP设备，拥有超过300个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家I/O支持Modbus TCP/IP，所以是使用广泛的事实标准。Modbus的普及得益于使用门坎很低，无论用串口还是用以太网，硬件成本低廉，Modbus和Modbus TCP都可以免费得到，不需交任何费用，且在网上有很多免费资源，如C/C++、JAVA样板程序、ActiveX控件、各种测试工具等，所以用户使用很方便。另外，几乎可找到任何现场总线到Modbus TCP的网点，方便用户实现各种网络之间的互联。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1．Modbus TCP/IP WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
如果使用TCP/IP以太网的5层：第一层：物理层，提供设备的物理接口，与市售的介质/网络适配器相兼容；第二层：数据链路层，格式化信号到源/目的硬件地址的数据帧；第三层：网络层，实现带有32位IP地址的IP报文包；第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度；第五层：应用层，Modbus协议报文。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2．Modbus TCP数据帧 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
在TCP/IP以太网上传输，支持Ethernet II和802.3两种帧格式。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
图6所示，Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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MBAP报文头（MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议）分4个域，共7个字节，如表3所示。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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3．Modbus功能代码 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)