Modbus TCP和Modbus Rtu的协议到底有什么区别，难道仅仅是协议相差0 0 0 0 0 和没有校验。
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以下是对《Modbus TCP和Modbus Rtu的区别》的回复：
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我个人认为差不多,WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的，本质上没有太大差异，但一个运行于232或485串行通讯平台，一个是运行于以太网平台。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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没有想到，仅用2个小时，就把Modbus TCP实现了，效果很好 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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叶帆大哥：请问你是怎么实现MODBUS TCP得，能不能教一下小弟啊，我的邮箱是ANGZI@163.COM plcjs.技.术_网
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也能给我一份吗？谢谢了 the5ers@hotmail.comWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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默认服务端口502WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
计数 未定义 帧长WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2Byte 2个0 2ByteWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
计数：二个字节，内容任意，注意返回帧返回的计数与发送帧的计数相同W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
帧长：二个字节，从设备地址开始算起的命令帧长度（RTU命令帧去掉校验后的长度）WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
说明：TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上6个字节的数据（如上表所示）并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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楼上的回答不够专业，正确的MBAP是这样定义的：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
MBAP Header长度共7个字节，分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度),WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Unitidentifier(单元标识符)组成，具体如下表所示：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
| 字 段 | 长 度 | 描 述 | 客 户 端 | 服 务 端 |——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
| 事务标识符 | 2 Bytes | 标示一个MODBUS请求/响应事务 | 由客户端初始化 | 从接收到的请求数据帧中复制 |WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
+------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
| 协议标识符 | 2 Bytes | 0 = MDOBUS协议 | 由客户端初始化 | 从接收到的请求数据帧中复制 |WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
+-------------+--------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
| 长 度 | 2 Bytes | 下列各项的字节数 | 由客户端初始化(请求) | 由服务端初始化(响应) |WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
+-------------+--------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
| 单元标识符 | 1 Bytes | 标示一个已连接在串行线或 | 由客户端初始化 | 从接收到的请求数据帧中复制 |plcjs.技.术_网
| | | 其他总线的远程从站连接 | | |WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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