中达电通PLC与松下变频器通讯实例
日期：2006-4-8 0:13:44 来源：本站整理
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选用中达电通ES系列PLC，用通讯方式来改变松下VF0C系列变频器的设定频率，PLC端使用485口，无协议方式来模拟VF0C变频器的通讯协议。
一、通讯协议
VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：
写：% [局号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR
读：% [局号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR
如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR
如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR
分别规定了字节数，在以下表格以写数据为例做详细说明：
在松下VF0C系列变频器中，局号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。下面以写频率为例，来做详细说明。
二、实例说明
假设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
那么得出以下所有通讯格式码：
%01#WDD0023700237FE1052\CR
通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，那么做以下转换，得出格式码：
把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。
三、梯形图
在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。梯形图如下：
把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。
设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
当M0接通一次，就可以发送一次数据，写一次频率。
四、程序优化
如果再加上读频率的程序，就可以做成小闭环，完成读写频率的程序优化。
因为在写频率的数据发送成功后，可做延时3秒后读频率，在读成功以后，把读回的频率数据和要写入的频率数据做比较，如果相等，则通讯程序停止，如果不相等，再执行写频率——>读频率——>比较。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
一、通讯协议
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
写：% [局号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR
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读：% [局号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR
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如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR
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如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR
plcjs.技.术_网
分别规定了字节数，在以下表格以写数据为例做详细说明：
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
在松下VF0C系列变频器中，局号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。下面以写频率为例，来做详细说明。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
二、实例说明
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
假设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
那么得出以下所有通讯格式码：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
%01#WDD0023700237FE1052\CR
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，那么做以下转换，得出格式码：
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
三、梯形图
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在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。梯形图如下：
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把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
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当M0接通一次，就可以发送一次数据，写一次频率。
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四、程序优化
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如果再加上读频率的程序，就可以做成小闭环，完成读写频率的程序优化。
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因为在写频率的数据发送成功后，可做延时3秒后读频率，在读成功以后，把读回的频率数据和要写入的频率数据做比较，如果相等，则通讯程序停止，如果不相等，再执行写频率——>读频率——>比较。
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