利用MFC实现PC与三菱PLC编程口的通信技术
日期：2006-4-30 10:18:27 来源：本文摘自《PLC&FA》
点击： 作者：未知
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通过PLC的编程口进行通讯不仅可以减少系统的成本及复杂性，同时可以减少PLC方面软件的复杂程度和编程量。
本文根据实际工程中的经验进行总结，介绍了利用VC++中MFC实现PC与三菱FX2系列PLC编程口进行串行通信的程序设计基本方法。
在PC机和三菱FX2系列PLC进行串行通信时，由于PC与PLC之间的信息传送是通过PLC编程口实现的，采用的是PLC专用协议通信指令。因此，在PC编程方面需要严格的遵循PLC编程口通讯协议。具体实现介绍如下。
2.1 串口设备的打开
在Visual C++中，利用MFC CFile类来实现串行通讯。这种通信方式与访问磁盘普通文件没有太大不同。打开串口设备需作以下操作:
CFile file;
CFileException e;
file.Open (
portName, //example "COM1","COM2"
CFile::modeReadWrite,
&e);
2.2 串口设备的初始化
串行端口创建时，必须对其进行设置以匹配与其对话的设备。FX2系列PLC的波特率为固定的9600bps,奇偶校验采用偶校验，1位停止位，7位数据位。
一般地，可用如下程序设置它们:
DCB dcb;
::GetCommState( (HANDLE)file.m_hFile, &dcb );
dcb.BaudRate = 9600;
dcb.ByteSize = 7 ;
dcb.StopBits = 1 ;
dcb.Parity = 2 ;
::SetCommState((HANDLE)file.m_hFile, &dcb );
为了更好的控制端口可以利用SetCommTimeouts()函数打开或关闭串口超时功能,具体程序如下:
COMMTIMEOUTS cto;
::GetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&cto);
cto.ReadIntervalTimeout =0;
cto.ReadTotalTimeoutMultiplier =0;
cto.ReadTotalTimeoutConstant =0;
cto.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;
cto.WriteTotalTimeoutConstant =0;
::SetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&cto);
图1 多字符帧的组成
2.3 PC与PLC间的通信
FX2系列PLC与PC机的通信中，数据是以帧为单位发送和接收的。其中字符ENQ(0x05)、ACK(0x06)、和NAK(0x15)作为单个字符，可以构成单字符帧。其余的字符在发送和接收时必须用字符STX(0x02)和ETX(0x03)分别表示该字符帧的起始标志和结束标志，否则将构成帧错。一个多字符帧由字符STX、命令码、数据、字符ETX以及和校验五部分组成，其中和校验值是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCII码(十六进制数)相加，取所得和的最低二位数。多字符帧格式如图1所示。表1示出FX2系列PLC与PC通信所用的命令码。
在刚开始通信时，PC机首先要发送一个控制字符ENQ(0x05),去查询PLC是否做好通信准备，同时也检查一下PC机与PLC的连接是否正确。若通讯正常，则应答字符ACK(0x06);若通信有错，则应答字符NAK(0x15)。
(1) 应用MFC CFile类实现对串口设备的读写操作的代码
//读串口
char m_ReadBuff[UINT ｎ];
UINT nByte=file.Read (
&m_ReadBuff, //buffer to store byte
UINT nCount //number of bytes to read
);
//写串口
char m_WriteBuff[UINT ｎ];
file.Write (
&m_WriteBuff, //buffer to store byte
UINT nCount //number of bytes to write
1 引言WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
可编程序控制器作为当代工业自动化的主要支柱之一，随着其应用范围的不断扩大，PLC与PC之间通信技术的应用也越来越广泛。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
通过PLC的编程口进行通讯不仅可以减少系统的成本及复杂性，同时可以减少PLC方面软件的复杂程度和编程量。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
本文根据实际工程中的经验进行总结，介绍了利用VC++中MFC实现PC与三菱FX2系列PLC编程口进行串行通信的程序设计基本方法。
plcjs.技.术_网
2 通信程序设计
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
在PC机和三菱FX2系列PLC进行串行通信时，由于PC与PLC之间的信息传送是通过PLC编程口实现的，采用的是PLC专用协议通信指令。因此，在PC编程方面需要严格的遵循PLC编程口通讯协议。具体实现介绍如下。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2.1 串口设备的打开
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在Visual C++中，利用MFC CFile类来实现串行通讯。这种通信方式与访问磁盘普通文件没有太大不同。打开串口设备需作以下操作:
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
CFile file;
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
CFileException e;
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
file.Open (
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
portName, //example "COM1","COM2"
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
CFile::modeReadWrite,
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
&e);
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2.2 串口设备的初始化
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
串行端口创建时，必须对其进行设置以匹配与其对话的设备。FX2系列PLC的波特率为固定的9600bps,奇偶校验采用偶校验，1位停止位，7位数据位。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
一般地，可用如下程序设置它们:
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
DCB dcb;
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
::GetCommState( (HANDLE)file.m_hFile, &dcb );
plcjs.技.术_网
dcb.BaudRate = 9600;
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
dcb.ByteSize = 7 ;
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
dcb.StopBits = 1 ;
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
dcb.Parity = 2 ;
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::SetCommState((HANDLE)file.m_hFile, &dcb );
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
为了更好的控制端口可以利用SetCommTimeouts()函数打开或关闭串口超时功能,具体程序如下:
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
COMMTIMEOUTS cto;
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
::GetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&cto);
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
cto.ReadIntervalTimeout =0;
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
cto.ReadTotalTimeoutMultiplier =0;
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
cto.ReadTotalTimeoutConstant =0;
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
cto.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
cto.WriteTotalTimeoutConstant =0;
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
::SetCommTimeouts((HANDLE)file.m_hFile,&cto);
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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图1 多字符帧的组成
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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2.3 PC与PLC间的通信
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
FX2系列PLC与PC机的通信中，数据是以帧为单位发送和接收的。其中字符ENQ(0x05)、ACK(0x06)、和NAK(0x15)作为单个字符，可以构成单字符帧。其余的字符在发送和接收时必须用字符STX(0x02)和ETX(0x03)分别表示该字符帧的起始标志和结束标志，否则将构成帧错。一个多字符帧由字符STX、命令码、数据、字符ETX以及和校验五部分组成，其中和校验值是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCII码(十六进制数)相加，取所得和的最低二位数。多字符帧格式如图1所示。表1示出FX2系列PLC与PC通信所用的命令码。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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在刚开始通信时，PC机首先要发送一个控制字符ENQ(0x05),去查询PLC是否做好通信准备，同时也检查一下PC机与PLC的连接是否正确。若通讯正常，则应答字符ACK(0x06);若通信有错，则应答字符NAK(0x15)。
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(1) 应用MFC CFile类实现对串口设备的读写操作的代码
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//读串口
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
char m_ReadBuff[UINT ｎ];
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UINT nByte=file.Read (
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
&m_ReadBuff, //buffer to store byte
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
UINT nCount //number of bytes to read
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
);
plcjs.技.术_网
//写串口
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char m_WriteBuff[UINT ｎ];
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file.Write (
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
&m_WriteBuff, //buffer to store byte
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
UINT nCount //number of bytes to write
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