在C++Builder环境下实现PLC与计算机的串口通讯
日期：2006-4-30 10:18:27 来源：本文摘自《PLC&FA》
点击： 作者：未知
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可编程序逻辑控制器(PLC)是一台工业控制用微型计算机系统，用以代替传统的继电器控制系统，可靠性高，通用性强，大大减少故障的发生。80年代以来，PLC已经成为电控技术发展趋势，广泛应用于电子、机械、轻工、发电冶金、矿山、石油等工业。在实际工作中，我们要常常解决的问题便是如何实现PLC与个人微机之间的通讯，从而方便有效的通过RLL(PLC梯形图)编程，实现PID控制，BCD输出，或者PWM输出，进行闭环反馈控制。
图1 PLC和计算机的通讯原理示意图
如果为写入一个字节到IP1612-220，首先要读出它，然后发送给PLC特殊代码0XFF，跟着送你想写给该变量的新数值，如果为写入双字节数值，需要写2次，其原理分别如图2所示。
图2 双字节数值的通讯原理示意图
3 PLC与计算机的硬件连接
现在RS232接口的使用已愈来愈广泛，它不仅用于计算机之间的通讯，而且还用于计算机和各种外围设备之间的通讯。因此它是微型机应用系统的一种重要接口。IP1612-220就采用RS232接口，它与计算机之间的接口连线如图3所示。
图3 PLC与计算机之间的接口连线图
4 PLC与计算机在C++Builder环境下的软件实现
如何用C++Builder来实现PLC与上位机之间的通讯问题？C++Builder是一个基于真正C++语言的RAD开发工具，它将当今最为强劲高效的C++语言和随心所欲的可视化开发完美结合。在C++Builder中，不能够使用Turbo C中的outputb和inputb端口读写函数。但可以有另外一种办法实现这个功能,即通过内嵌汇编语言实现端口的读写。即在C++Builder的单元头文件(*.h)中加入如下代码:
void _fastcall TForm1::OutPort(unsigned short port,unsigned char value)
//port参数为输出端口地址，value参数为输出值
{ asm{
mov dx , port //把端口地址送到处理器DX寄存器中
mov al , value //把value 送到处理器AL寄存器中
out dx , al //把AL寄存器中的值送到端口}
}
unsigned char _fastcall TForm1::InPort(unsigned short port)
//port参数为输入端口地址，返回为输入值
{ unsigned char value ;
asm{
mov dx, port //把端口地址送到处理器DX寄存器中
in al, dx 从DX指定端口中将一数据送到AL寄存器中
mov value,al //把AL寄存器中的值赋给value}
return value; //返回端口数据
}
编写好端口读写函数以后，我们必须把PLC与上位机的通讯模式设置成一致。EPS支持串行接口“Com1”到“Com9”。
如果想用通道1，可以用下列命令:
mode com1: 1200,n,8,1
然后在C++Builder的单元头文件(*.cpp)中加入如下代码:
void _fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{outport(0x3f8+3,0x80);//以下是对com1口初始化,
outport(0x3f8+0,0x60);//波特率1200
1 引言
plcjs.技.术_网
可编程序逻辑控制器(PLC)是一台工业控制用微型计算机系统，用以代替传统的继电器控制系统，可靠性高，通用性强，大大减少故障的发生。80年代以来，PLC已经成为电控技术发展趋势，广泛应用于电子、机械、轻工、发电冶金、矿山、石油等工业。在实际工作中，我们要常常解决的问题便是如何实现PLC与个人微机之间的通讯，从而方便有效的通过RLL(PLC梯形图)编程，实现PID控制，BCD输出，或者PWM输出，进行闭环反馈控制。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2 PLC通讯原理WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
笔者采用美国IPM公司的IP1612-220PLC，有28个点:16个输入点，和12个输出点，负载能力高达8A，有32个定时器和32个计数器，256个内部继电器和56个数据寄存器，采用VLSI超大规模集成电路最新技术和EEPROM存储器，随机提供IP-EPS软件包。它允许通过外接RS232串行接口对定时器，计数器和内部继电器进行实时读和写访问，除了个人计算机和用来把RLL控制程序输入PLC外，不再需要任何设备。为从PLC中读出一字节数据，只要给它发送变量的代码(地址)，PLC就读出该变量的值作为响应，为读出一个双字节数值，使用增加的特殊代码0XE6读两次,其原理分别如图1所示。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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图1 PLC和计算机的通讯原理示意图
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
如果为写入一个字节到IP1612-220，首先要读出它，然后发送给PLC特殊代码0XFF，跟着送你想写给该变量的新数值，如果为写入双字节数值，需要写2次，其原理分别如图2所示。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
图2 双字节数值的通讯原理示意图
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3 PLC与计算机的硬件连接
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现在RS232接口的使用已愈来愈广泛，它不仅用于计算机之间的通讯，而且还用于计算机和各种外围设备之间的通讯。因此它是微型机应用系统的一种重要接口。IP1612-220就采用RS232接口，它与计算机之间的接口连线如图3所示。
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图3 PLC与计算机之间的接口连线图
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4 PLC与计算机在C++Builder环境下的软件实现
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如何用C++Builder来实现PLC与上位机之间的通讯问题？C++Builder是一个基于真正C++语言的RAD开发工具，它将当今最为强劲高效的C++语言和随心所欲的可视化开发完美结合。在C++Builder中，不能够使用Turbo C中的outputb和inputb端口读写函数。但可以有另外一种办法实现这个功能,即通过内嵌汇编语言实现端口的读写。即在C++Builder的单元头文件(*.h)中加入如下代码:
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
void _fastcall TForm1::OutPort(unsigned short port,unsigned char value)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
//port参数为输出端口地址，value参数为输出值
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{ asm{
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
mov dx , port //把端口地址送到处理器DX寄存器中
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
mov al , value //把value 送到处理器AL寄存器中
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out dx , al //把AL寄存器中的值送到端口}
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}
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unsigned char _fastcall TForm1::InPort(unsigned short port)
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//port参数为输入端口地址，返回为输入值
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
{ unsigned char value ;
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
asm{
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mov dx, port //把端口地址送到处理器DX寄存器中
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in al, dx 从DX指定端口中将一数据送到AL寄存器中
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mov value,al //把AL寄存器中的值赋给value}
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return value; //返回端口数据
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}
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编写好端口读写函数以后，我们必须把PLC与上位机的通讯模式设置成一致。EPS支持串行接口“Com1”到“Com9”。
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如果想用通道1，可以用下列命令:
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
mode com1: 1200,n,8,1
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然后在C++Builder的单元头文件(*.cpp)中加入如下代码:
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void _fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
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{outport(0x3f8+3,0x80);//以下是对com1口初始化,
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outport(0x3f8+0,0x60);//波特率1200
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