基于现场总线MCC远程终端控制
日期：2006-4-30 10:12:24 来源：本文摘自《PLC&FA》
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罗克韦尔公司的MCC产品(CENTERLINE襇otor Control Centers)为基于现场总线的马达控制中心,为突出原理性和强调示范作用，本文中主要控制其中的1305 AC inverter。1305 AC inverter是一种微处理器控制的交流变频器，在三相电机的控制、产生三相PWM信号、调节输出频率和电压、控制电机的转速和转矩。具有无以伦比的可靠性。在任何负载条件下，都能调整出使电机处于最佳运行状态，启动平滑，冲击小，提升转矩大，运行可靠。MCC中的控制器为ControlLogix5550，这是一种集以太网模块、设备网模块、电源、处理器、I/O于一体的处理器。
罗克韦尔软件功能强大，包括网络通讯、网络组态、逻辑编程、人机组态等功能。其中RSLinx软件为A-B的可编程控制器与各种罗克韦尔应用软件之间建立通信联系，RSNetWorx for Devicenet软件是32位图形网络组态工具支持软件，其网络定位视图，提供了设备网网络组态所需要的信息和工具，RSLogix5000软件是适用于ControlLogix系列控制器的梯形图逻辑编程软件，PanelBuilder是一个基于Microsoft Windows的软件包，用于为PanelView终端(触摸屏)设计控制面板应用程序。
由RSLinx建立通讯通道，将计算机通过RS232通讯通道与ControlLogix5550控制器相连，用RSLogix 5000软件编写梯形图程序并下载至控制器，同时将用PanelBuilder编写的控制面板应用程序下载到PanelView终端，通过PanelView终端控制1305 AC inverter来控制电机。
MCC内部为DeviceNet现场总线结构，内部分布各种变频器、过电流保护设备、终端监控设备和电源监视器。DeviceNet需要外接24V电源。计算机和可编程逻辑控制器通讯采用RS232通讯方式，将计算机的COM端口和ControlLogix5550的COM端口连接。系统硬件基本结构图见图1。
图1 系统硬件结构图
图1中1203-GK5通讯模块是用来将1305 AC inverter连接到DeviceNet，将设备的I/O地址映射到1756-DNB 的I/O中，为底层设备提供了一个直接、数字化的与DeviceNet的连接。采用网络通讯波特率为125Kbps，将1203-GK5通讯模块的拨码开关SW2.7-SW2.8位置均为0，为了允许数据链接(DataLink)通道A、B、C、D通讯，将拨码开关SW1.1-SW1.4全置为1。
启动RSLinx软件，配置网络通道。加载RS232驱动程序，在线浏览从而找到ControlLogix5550-4槽处理器、以及连在其上的各个设备网结点。
启动RSNetWorx for Devicenet软件，组态网络设备。配置1305变频器的参数:
(1) 为了让1305变频器接受远程控制
将Mask组Logic Mask中第2位(Adapter 2即Remote I/O)置1(允许)。Start Mask、Stop Mask、Jog Mask、Reference Mask、Accel Mask、Deccel Mask、Fault Mask、Direction Mask中相应的第2位也都置1。
(2) 为实现远程控制
将Frequency Setup组中的Freq Select 1设置为Adapter 2(Remote I/O)。
配置1756-DNB模块的scanlist列表。将各设备(1305、PaneiView)的I/O地址映射到1756-DNB的I/O中, 从而实现数据传输功能和控制功能，这样可以通过在PaneiView上的操作，直接控制1305变频器的运行。
输入的逻辑命令字节各bit的定义见表1(表1中仅列出程序中用到的部分bit)所示。
表1 1305变频器逻辑命令字节含义表
频率提示(Frequency Reference)字节共2个byte(16位)，是用于输入目标电压频率值，因为1305是通过调整电压频率来控制电机转速的，其中低9位为小数部分，高7位为整数部分。
1 引言
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罗克韦尔公司的MCC产品(CENTERLINE襇otor Control Centers)为基于现场总线的马达控制中心,为突出原理性和强调示范作用，本文中主要控制其中的1305 AC inverter。1305 AC inverter是一种微处理器控制的交流变频器，在三相电机的控制、产生三相PWM信号、调节输出频率和电压、控制电机的转速和转矩。具有无以伦比的可靠性。在任何负载条件下，都能调整出使电机处于最佳运行状态，启动平滑，冲击小，提升转矩大，运行可靠。MCC中的控制器为ControlLogix5550，这是一种集以太网模块、设备网模块、电源、处理器、I/O于一体的处理器。
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罗克韦尔软件功能强大，包括网络通讯、网络组态、逻辑编程、人机组态等功能。其中RSLinx软件为A-B的可编程控制器与各种罗克韦尔应用软件之间建立通信联系，RSNetWorx for Devicenet软件是32位图形网络组态工具支持软件，其网络定位视图，提供了设备网网络组态所需要的信息和工具，RSLogix5000软件是适用于ControlLogix系列控制器的梯形图逻辑编程软件，PanelBuilder是一个基于Microsoft Windows的软件包，用于为PanelView终端(触摸屏)设计控制面板应用程序。
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由RSLinx建立通讯通道，将计算机通过RS232通讯通道与ControlLogix5550控制器相连，用RSLogix 5000软件编写梯形图程序并下载至控制器，同时将用PanelBuilder编写的控制面板应用程序下载到PanelView终端，通过PanelView终端控制1305 AC inverter来控制电机。
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2 硬件结构与配置
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MCC内部为DeviceNet现场总线结构，内部分布各种变频器、过电流保护设备、终端监控设备和电源监视器。DeviceNet需要外接24V电源。计算机和可编程逻辑控制器通讯采用RS232通讯方式，将计算机的COM端口和ControlLogix5550的COM端口连接。系统硬件基本结构图见图1。
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图1 系统硬件结构图
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图1中1203-GK5通讯模块是用来将1305 AC inverter连接到DeviceNet，将设备的I/O地址映射到1756-DNB 的I/O中，为底层设备提供了一个直接、数字化的与DeviceNet的连接。采用网络通讯波特率为125Kbps，将1203-GK5通讯模块的拨码开关SW2.7-SW2.8位置均为0，为了允许数据链接(DataLink)通道A、B、C、D通讯，将拨码开关SW1.1-SW1.4全置为1。
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启动RSNetWorx for Devicenet软件，组态网络设备。配置1305变频器的参数:
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(1) 为了让1305变频器接受远程控制
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将Mask组Logic Mask中第2位(Adapter 2即Remote I/O)置1(允许)。Start Mask、Stop Mask、Jog Mask、Reference Mask、Accel Mask、Deccel Mask、Fault Mask、Direction Mask中相应的第2位也都置1。
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(2) 为实现远程控制
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将Frequency Setup组中的Freq Select 1设置为Adapter 2(Remote I/O)。
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配置1756-DNB模块的scanlist列表。将各设备(1305、PaneiView)的I/O地址映射到1756-DNB的I/O中, 从而实现数据传输功能和控制功能，这样可以通过在PaneiView上的操作，直接控制1305变频器的运行。
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3 软件设计与实现WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1305变频器的20个输入字节中包括了2个逻辑命令字节，2个频率提示字节，以及16个数据链接通道字节。通过控制其中的逻辑命令字节和频率提示字节来控制电机。
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输入的逻辑命令字节各bit的定义见表1(表1中仅列出程序中用到的部分bit)所示。
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表1 1305变频器逻辑命令字节含义表
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频率提示(Frequency Reference)字节共2个byte(16位)，是用于输入目标电压频率值，因为1305是通过调整电压频率来控制电机转速的，其中低9位为小数部分，高7位为整数部分。
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