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基于PROFIBUS-DP总线技术的PLC与主从站间的通信
日期:2006-4-25 23:21:06 来源:本文摘自《PLC&FA》  
点击: 作者:未知
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1  前言

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目前在工业控制中大量使用的DCS系统在实际应用中逐渐显示出许多不足,工业生产过程中采用一对一连线,用电压、电流的模拟信号进行测量控制,或采用自封闭式的集散系统,难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换,使自动化系统成为“信息孤岛”,而且这些不足对DCS来讲是无法从根本上得到解决。所以有必要考虑一个全新的控制系统,以解决目前DCS系统存在的问题,而现场总线控制系统,即FCS(Field Bus Control System),将是最好的选择。
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现场总线的优点

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现场总线是将智能化现场设备、自动化系统通过“总线”连在一起,实现互操作。它的出现,促进了现场设备的数字化和网络化,并且极大的加强了现场控制的功能,使过程控制系统具有开放性,并成为兼具测量、控制和过程诊断等综合能力的控制系统。
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现场总线控制系统是基于底层控制网络、开放式、数字化、多点通信的控制系统。与传统的DCS系统相比,现场总线系统主要具有以下6个特点:(1)信号传输数字化;(2)标准统一开放;(3)控制功能彻底分散;(4)系统可靠性高、可维护性好;(5)对现场环境的适应性;(6)降低了系统及工程成本。国际上现场总线标准群雄并起,说明了这一技术的先进性及其良好的发展前景。
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除此以外,现场总线还有如下优点:第一,一条通讯线连接N台控制设备或仪表,减少了安装费用,缩短了工程工期,易于维护,可靠性高,抗干扰能力强,精度高;第二,互换性、互操作性好,不同制造厂生产的仪表可以互连;第三,控制分散,现场控制仪表不仅有检测功能还有运算和控制功能,使控制回路彻底分散。
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3  PLC与主站

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PLC是以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品,又适用于生产过程控制,凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性,目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。本文主要介绍如何通过PROFIBUS-DP适配卡CP5611完成作为一类主站PLC与二类主站PC间的通信及PLC与从站间的连接问题。
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PROFIBUS连接的系统由主站和从站组成。主站能控制总线,当主站得到总线控制权时可以主动发送信息。主站又可分为一类主站和二类主站。一类主站是可决定总线的数据通信,当主站得到总线控制权时,没有外界请求也可以主动发送信息。二类主站是操作员工作站、编程器、操作员接口等,完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。从站为简单的外围设备,典型的从站为传感器、执行器及变送器,它们没有总线控制权,仅对接收到的信息给予回答,或者主站发出请求时回送给该主站相应的信息。典型的从站包括:输入输出装置、阀门、驱动器和测量发送器。主站之间使用令牌环方式通信,主站与从站之间采用主-从方式通信。本文中的一类主站是指PLC,二类主站是通用PC机。其通信原理如图1所示。
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PROFIBUS协议基础为OSI/ISO网络参考模型,它仅使用了第一层物理层、第二层数据链路层和用户层,第三到第七层没有使用。
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若选用PLC作为一类主站存在两种情况:其一是处理器CPU带内置PROFIBUS接口(这种CPU通常具有一个PROFIBUS-DP和一个MPI接口);其二是PROFIBUS通信处理器(CPU不带PROFIBUS接口,需要配置PROFIBUS通信处理器模块)。
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PC机加PROFIBUS网卡可作为主站,这类网卡具有PROFIBUS/DP/PA/FMS接口。选择与网卡配合使用的软件包,软件功能决定PC机作一类主站还是二类主站。本文选择CP5611网卡,软件选择Step7软件包,因此PC机仅作为编程监控的二类主站。
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CP5611自身不带微处理器,是短PCI卡,可运行多种软件包,9针D型插头可成为PROFIBUS-DP和MPI接口。它具有以下功能:
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(1) DP功能
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PG/PC机成为一个PROFIBUS-DP一类主站,可连接DP分散型I/O设备。主站具有DP协议诸如初始化、数据库管理、故障诊断、数据传输及控制等功能。

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