用VC++开发微机与松下PLC间的通讯程序
日期：2006-4-25 0:05:06 来源：本文摘自《PLC&FA》
点击： 作者：未知
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(1) 命令帧格式
其中: %:MEWTOCOL-COM的命令帧开始标志(ASCII码为25H)。
H,L:站地址的高位和低位。
#:站号特征码(ASCII码为23H)。
发送文本:由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。
BCC:校验码，采用异或校验码，BCC为8位。
(2) 响应帧格式
当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。
正确响应帧的格式
其中 %,H,L,BCC,CR含义与命令帧相同。
$:正确响应的标志(ACSII码为24H)。
响应文本:应当按照命令帧要求及协议规定组织。
错误响应帧的格式
其中%,H,L,BCC,CR含义与命令帧相同。
！:错误响应帧的标志(ACSII码为21H)。
错误代码:对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别。
(3) 命令码: MEWTOCOL-COM协议的命令码汇总如表1所示
(4)常用的命令与格式
a)单接点的读
3 用Visual C++6.0编写串行通信程序
(1) MSComm控件
串行通讯编程基本过程:设置初始化并打开串行口—配置串口—双向传输数据—校验—释放串口。本文的上位机通信程序是用Visual C++6.0编写的，主要是利用VC++中的一个通信控件MSComm来现的。 该控件屏蔽了通讯过程中的底层操作，程序员应用时只需设置，监控MSComm控件的属性和事件即可完成对串口的初始化和数据的输入输出工作。MSComm控件的主要属性如下:
* CommPort :设置并返回通讯端口号，设计时端口号可设为1到16的任何数(默认值为1)。如:SetCommPort(1);即设置当前通讯端口为COM1。
* Settings:设置并返回波特率，奇偶校验，数据位长度，停止位长度。
如:SetSettings(LPCTSTR String);String是一个包括四部分的字符串:第一部分:波特率;
第二部分:奇偶校验，N表示不校验，E表示偶校验，O表示奇校验，S表示空格校验，M表示符号校验;
第三部分:数据为长度，其可选值为4,5，6，7，8;
1 引言W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的PLC以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能(只支持RS232、RS485、多采用Modbus协议)，现在的PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有A/D、D/A转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着PLC功能不断扩充，它还有通讯联网功能。本文就是基于松下电工的专门通信协议(MEWTOCOL)，用VC++开发的上位机与PLC间的通信。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2 松下电工的专用通信协议MEWTOCOL-COM WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
目前，随着PLC的快速发展，越来越多的PLC生产厂商开发了它与计算机的通信功能(主要是利用计算机串口进行通信)，本文是以松下FP系列PLC为例，作详细阐述。在一台计算机于PLC之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向PLC,PLC将以响应帧作应答，并执行相应的动作。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
(1) 命令帧格式
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
其中: %:MEWTOCOL-COM的命令帧开始标志(ASCII码为25H)。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
H,L:站地址的高位和低位。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
#:站号特征码(ASCII码为23H)。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
发送文本:由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
BCC:校验码，采用异或校验码，BCC为8位。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(2) 响应帧格式
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
正确响应帧的格式
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
其中 %,H,L,BCC,CR含义与命令帧相同。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
$:正确响应的标志(ACSII码为24H)。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
响应文本:应当按照命令帧要求及协议规定组织。
plcjs.技.术_网
错误响应帧的格式
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
其中%,H,L,BCC,CR含义与命令帧相同。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
！:错误响应帧的标志(ACSII码为21H)。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
错误代码:对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
(3) 命令码: MEWTOCOL-COM协议的命令码汇总如表1所示
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(4)常用的命令与格式
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
a)单接点的读
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
错误响应帧与单接点的相同。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
3 用Visual C++6.0编写串行通信程序
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
(1) MSComm控件
plcjs.技.术_网
串行通讯编程基本过程:设置初始化并打开串行口—配置串口—双向传输数据—校验—释放串口。本文的上位机通信程序是用Visual C++6.0编写的，主要是利用VC++中的一个通信控件MSComm来现的。 该控件屏蔽了通讯过程中的底层操作，程序员应用时只需设置，监控MSComm控件的属性和事件即可完成对串口的初始化和数据的输入输出工作。MSComm控件的主要属性如下:
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
* CommPort :设置并返回通讯端口号，设计时端口号可设为1到16的任何数(默认值为1)。如:SetCommPort(1);即设置当前通讯端口为COM1。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
* Settings:设置并返回波特率，奇偶校验，数据位长度，停止位长度。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
如:SetSettings(LPCTSTR String);String是一个包括四部分的字符串:第一部分:波特率;
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
第二部分:奇偶校验，N表示不校验，E表示偶校验，O表示奇校验，S表示空格校验，M表示符号校验;
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
第三部分:数据为长度，其可选值为4,5，6，7，8;
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