基于Compo Bus/D网络的环式给煤机集散控制系统
日期：2006-4-25 0:05:05 来源：本文摘自《PLC&FA》
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郑州热电厂输煤系统布置有5个储煤筒仓，不同煤种分仓存放，下设有5台环式给煤机(以下简称:环给)，系统运行时，一般启动2到3台环给同时运行以满足向锅炉上煤的配比要求。原控制系统为传统的继电器控制系统，现场运行方式为人工就地手动控制方式，自动化程度很低。在输煤系统程控改造设计中，为5台环给分别配置1台CQM1H型PLC，并采用Compo Bus/D器件网络连接。实现了对5台环给的集散控制。
每台环给有3个模拟量输入。若采用CQM1模拟量输入单元，则CQM1H上还需加装更多的链接单元才能将信息传送到Compo Bus/D主单元，设计中采用配置模拟输入终端的方式解决模拟量的输入问题。模拟输入终端作为Compo Bus/D通信系统中的一个节点，直接将模拟信号传送到装有Compo Bus/D主单元的C200HE机。由于装有Compo Bus/D主单元的C200HE设在#3控制室内，且#4，#5环给的控制盘柜均设在#3控制室内，故考虑#4，#5环给的相关模拟输入量直接输入到C200Ha机的模拟量输入单元内，不再设DRTI-AD04模拟输入终端。
2.1 Compo Bus/D通信系统
Compo Bus/D是OMRON一种开发式的网络，它遵循Device Net(器件网)开放现场网络标准，非OMRON公司生产的设备，如主单元和从单元，可以连接到该网络上。Compo Bus/D是OMRON主推的网络之一，它的内容丰富，功能很强。Compo Bus/D支持下列两类类型的通信:
(1) 远程I/O通信:即无须编写特别的程序，装有主单元PLC的CPU可以直接读写从单元的I/O点，实现远程控制。
(2) 信息通信:安装主单元的PLC在CPU单元里执行特殊指令SEND，RECV，CMND和IOWR，向其它主单元，安装主单元PLC的CPU单元，从单元，甚至其它公司的主单元或从单元读写信息，控制它们的运行。
表1列出Compo Bus/D通信系统的主要技术指标。
2.2 Compo Bus/D通信单元
Compo Bus/D主单元有两种:CVMI-DRM21-Ⅵ和C200HW-DRM21-Ⅵ，其相关特性见表2。
2.3 远程I/O通信
远程I/O通信时，安装主单元的PLC应在CPU的I/O存储区中为每个从单元分配字地址，以实现与从单元I/O数据的自动交换。远程I/O分配有两种形式:缺省分配和用户设定分配。使用缺省远程I/O分配时，PLC存储区中的字地址是根据从单元的节点地址进行分配。分配的字地址分成输入区和输出区，PLC由输入区接受从单元的输入，由输出区输出数据到从单元。每个节点地址分配一个输入字和一个输出字。如果一个从单元需要不止一个输入/输出字，它将占有不止一个节点地址，如果一个从单元需要的字少于1个字，它仅占有分配给它的字最右边的位。分配给主单元节点地址的字，主单元不使用，可被从单元使用，但主单元的节点地址不能与从单元节点地址重复。
2.4 Compo Bus/D网的设置
Compo Bus/D网的设置包括安装在C200HE上的主单元(作为特殊I/O单元)和安装在CQMIH上的从单元的设置。
主单元的设置:单元号为#0，节点号为:00，波特率为500kbps(网络实际连接长度小于100m)。
1 引言WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Compo Bus/D是OMRON一种开放式，多主控的器件网络。它采用Device Net通信规约，主要功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息通信，是一种控制功能齐全，配置灵活，实现方便的分散控制网络。
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郑州热电厂输煤系统布置有5个储煤筒仓，不同煤种分仓存放，下设有5台环式给煤机(以下简称:环给)，系统运行时，一般启动2到3台环给同时运行以满足向锅炉上煤的配比要求。原控制系统为传统的继电器控制系统，现场运行方式为人工就地手动控制方式，自动化程度很低。在输煤系统程控改造设计中，为5台环给分别配置1台CQM1H型PLC，并采用Compo Bus/D器件网络连接。实现了对5台环给的集散控制。
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2 系统构成P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
环给Compo Bus/D通信系统由一只配有Compo Bus/D主单元的PLC—C200HE、5只配有链接从单元的PLC—CQM1H及3只模拟输入终端(Compo Bus/D从单元)等构成，系统连接见图1。装有Compo Bus/D主单元的PLC—C200HE，同时是构成输煤程控系统的Controller Link网的一个节点(配有CLK单元)，负责控制输煤系统中一部分设备。Compo Bus/D网与Controller Link网之间的信息沟通通过这只C200HE机完成。
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每台环给有3个模拟量输入。若采用CQM1模拟量输入单元，则CQM1H上还需加装更多的链接单元才能将信息传送到Compo Bus/D主单元，设计中采用配置模拟输入终端的方式解决模拟量的输入问题。模拟输入终端作为Compo Bus/D通信系统中的一个节点，直接将模拟信号传送到装有Compo Bus/D主单元的C200HE机。由于装有Compo Bus/D主单元的C200HE设在#3控制室内，且#4，#5环给的控制盘柜均设在#3控制室内，故考虑#4，#5环给的相关模拟输入量直接输入到C200Ha机的模拟量输入单元内，不再设DRTI-AD04模拟输入终端。
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2.1 Compo Bus/D通信系统
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Compo Bus/D是OMRON一种开发式的网络，它遵循Device Net(器件网)开放现场网络标准，非OMRON公司生产的设备，如主单元和从单元，可以连接到该网络上。Compo Bus/D是OMRON主推的网络之一，它的内容丰富，功能很强。Compo Bus/D支持下列两类类型的通信:
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(1) 远程I/O通信:即无须编写特别的程序，装有主单元PLC的CPU可以直接读写从单元的I/O点，实现远程控制。
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(2) 信息通信:安装主单元的PLC在CPU单元里执行特殊指令SEND，RECV，CMND和IOWR，向其它主单元，安装主单元PLC的CPU单元，从单元，甚至其它公司的主单元或从单元读写信息，控制它们的运行。
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表1列出Compo Bus/D通信系统的主要技术指标。
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2.2 Compo Bus/D通信单元
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Compo Bus/D主单元有两种:CVMI-DRM21-Ⅵ和C200HW-DRM21-Ⅵ，其相关特性见表2。
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2.3 远程I/O通信
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远程I/O通信时，安装主单元的PLC应在CPU的I/O存储区中为每个从单元分配字地址，以实现与从单元I/O数据的自动交换。远程I/O分配有两种形式:缺省分配和用户设定分配。使用缺省远程I/O分配时，PLC存储区中的字地址是根据从单元的节点地址进行分配。分配的字地址分成输入区和输出区，PLC由输入区接受从单元的输入，由输出区输出数据到从单元。每个节点地址分配一个输入字和一个输出字。如果一个从单元需要不止一个输入/输出字，它将占有不止一个节点地址，如果一个从单元需要的字少于1个字，它仅占有分配给它的字最右边的位。分配给主单元节点地址的字，主单元不使用，可被从单元使用，但主单元的节点地址不能与从单元节点地址重复。
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2.4 Compo Bus/D网的设置
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Compo Bus/D网的设置包括安装在C200HE上的主单元(作为特殊I/O单元)和安装在CQMIH上的从单元的设置。
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主单元的设置:单元号为#0，节点号为:00，波特率为500kbps(网络实际连接长度小于100m)。
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