1 引言
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
(Inter-Integrated Circuit)总线是一种用于连接微控制器及其外围设备的总线。总线最主要的优点是其简单和有效。由于接口直接在组件上,故其占用空间小,减少了电路板的空间和芯片引脚的数量,广泛用于智能化仪表。现在有的MCU已提供接口,但对于没有直接支持总线的MCU则需要用软件进行模拟。本文以AT89S52单片机为核心,与PC进行通信,实现具有总线的EEPROM AT24C04读写功能,构成一种数据写入器,用于仪器仪表等设备中表格、曲线和参数等的读写。所有程序用C语言完成。——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
2 单片机和PC两方的通信格式
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
本设计中的数据通信格式如下:第一字节为发给MCU的命令,第二字节保留。后16字节是所要写入的数据。但在开始操作时最先发送的仅为前2字节。命令有如下几种:写命令(CMD_WRITE)、读命令(CMD_READ)、操作结束命令(CMD_OVER)、状态检查命令(CMD_CHECKOK)。WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
两方的通信过程大致如下:PC发出前缀为CMD的命令,然后监听串口等待MCU返回的前缀为RSP的准备就绪的回应(写入时为RSP_WRITEREADY;读出时为RSP_READREADY),若超时则给出错误提示;收到该回应后进行读写操作;结束时PC发出结束命令并等待MCU的结束回应;若正确收到该回应则提示成功,否则提示操作完成但未收到回应。在写操作中,每发送18字节进行一次确认。另外,由于读芯片中是读出的所有内容,故此时PC不发结束命令而只等待结束回应。——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
在执行写操作时,PC都以CMD_WRITE为命令发送18字节的数据并等待MCU的RSP_WRITTEN。在执行读操作时,PC先接受MCU发来的以 RSP_READ为回应的18字节数据,然后再发送1个字节的命令CMD_READ。WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3 I2C总线时序模拟
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
本设计使用的EEPROM为AT24C04,它可用串行总线。由于89S52不直接支持总线,因此只能使用IO口来模拟的总线时序。89S52可以进行位寻址,这给时序模拟带来了方便。WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
(1) 通信开始信号plcjs.技.术_网
根据的规程,通信开始信号是当SCL(串行时钟信号)处于高电平时在SDA(串行数据信号)上给出一个下跳沿,且下跳沿后,SCL还要维持高电平4μs。此过程可用如下代码模拟:plcjs.技.术_网
_SDA=1;WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
_SCL=1;WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
_nop_();plcjs.技.术_网
_nop_();WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
_nop_();WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
_nop_();P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
_SDA=0; // 下跳沿WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
_nop_();P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
_nop_();WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
_nop_();WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
_nop_(); // 维持SCL为高电平4usWWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
_SCL=0;plcjs.技.术_网
(2) 通信停止信号P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
通信停止信号是当SCL为高电平时在SDA上出现一个上跳沿,且SDA上跳前的低电平应维持4us以上。此过程模拟代码和开始信号类似,在此省略。WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
(3) 字节传送完毕确认信号WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
该信号是在SDA为低电平时SCL上出现一个正脉冲,此过程可用如下代码模拟:WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
_SDA=0;WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
_SCL=1;plcjs.技.术_网
_nop_();WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
_nop_();WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
_nop_();WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
_nop_();WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
_SCL=0;WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
_SDA=1;WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(4) 非确认信号WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
该信号便于控方传送停止信号,在SDA为高电平时,SCL上出现一个正脉冲,除此,模拟代码和字节传送完毕确认信号类似,不再赘述。WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网