概述 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
通信协议
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
指令格式定义
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
起始字符 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
指令类型 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
目标PLC站地址 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
目标寄存器地址 plcjs.技.术_网
----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
00 00（H）： I寄存器区 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
01 00（H）： Q寄存器区 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
02 00（H）： M寄存器区 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
08 00（H）： V寄存器区 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
例如：
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
IB000的地址可表示为 00 00 00 00（H） WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
VB100的地址可表示为 08 00 00 64（H） WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
读/写字节数M
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
----当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入"02"。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入"0A"。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
要写入的数据 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
----要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入"10"，代表十进制的16） WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
BCC校验码 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
----在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
----在本例中，bcc为指令B1到B29的异或和，BCC为bcc的十六进制ASCII码。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
结束字符 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
----结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的"G"，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PLC在接到上位机指令后，将发送一个21字节长反馈信息，格式见表2 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
说明： ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
起始字符 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
----起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
状态信息 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
----该字节包含指令执行的状态信息，在本例中 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
01H 代表 读取正确 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
02H 代表 写入正确 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
03H 代表 BCC校验码错误 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
04H 代表 指令不合法 plcjs.技.术_网
数据区
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
----反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
BCC校验码 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
----与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
结束字符 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
----结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
指令中为何要使用ASCII码 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
----一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
----例如本例中，指令的起始字符为"g"，其ASCII码值为67H，结束字符为"G"，其ASCII码值为47H。假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令，很可能造成PLC的误动作。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
----为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H 37H 两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
表1 上位机指令格式
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Byte0 起始字符 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Byte1 指令类型（读/写） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Byte2 目标PLC站地址（十六进制ASCII码） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Byte3 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Byte4 目标寄存器地址（十六进制ASCII码） WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Byte5 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
Byte6 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Byte7 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Byte8 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Byte9 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte10 plcjs.技.术_网
Byte11 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Byte12 读/写字节数M（十六进制ASCII码） WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Byte13 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Byte14 要写入的数据（十六进制ASCII码） WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte15 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Byte16 plcjs.技.术_网
Byte17 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Byte18 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Byte19 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Byte20 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte21 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte22 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Byte23 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte24 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Byte25 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
Byte26 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
Byte27 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Byte28 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Byte29 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte30 BCC校验码（十六进制ASCII码） WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte31 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte32 结束字符 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
表2 反馈信息格式 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Byte0 起始字符 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Byte1 状态信息 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Byte2 数据区（十六进制ASCII码） P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Byte3 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte4 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Byte5 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte6 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte7 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Byte8 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Byte9 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte10 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte11 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Byte12 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Byte13 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Byte14 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Byte15 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Byte16 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Byte17 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Byte18 BCC校验码（十六进制ASCII码） W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Byte19 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Byte20 结束字符 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PLC程序执行过程 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
----PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
----RCV会将以"g"开头"G"结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
----RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。 ----Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
----Read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
----Write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Write子程序被执行。Write子程序首先禁止RCV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
----PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；允许RCV；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PLC寄存器地址分配
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
表3 接收缓冲区
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
VB100 字符数 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB101 起始字符 Byte0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
VB102 指令类型（读/写） Byte1 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB103 目标PLC站地址（十六进制ASCII码） Byte2 plcjs.技.术_网
VB104 Byte3 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
VB105 目标寄存器地址（十六进制ASCII码） Byte4 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
VB106 Byte5 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB107 Byte6 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB108 Byte7 plcjs.技.术_网
VB109 Byte8 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB110 Byte9 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
VB111 Byte10 plcjs.技.术_网
VB112 Byte11 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB113 读/写字节数M（十六进制ASCII码） Byte12 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB114 Byte13 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
VB115 要写入的数据（十六进制ASCII码） Byte14 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB116 Byte15 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB117 Byte16 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VB118 Byte17 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VB119 Byte18 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB120 Byte19 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VB121 Byte20 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
VB122 Byte21 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB123 Byte22 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
VB124 Byte23 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB125 Byte24 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
VB126 Byte25 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB127 Byte26 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
VB128 Byte27 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB129 Byte28 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB130 Byte29 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB131 BCC校验码（十六进制ASCII码） Byte30 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VB132 Byte31 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
VB133 结束字符 Byte32 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
表4 译码区 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VB134 PLC站号（ATH from VB103-VB104） WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
VB135 合成为VD135作为目标寄存器的地址指针WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（ATH from VB105-VB112） WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB136 plcjs.技.术_网
VB137 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
VB138 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
VB139 读/写字节数（ATH from VB113-VB114） WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
VB140 bcc码（ATH from VB131-VB132） WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB141 未使用 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
VB142 plcjs.技.术_网
VB143 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
VB144 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
VB145 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB146 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB147 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VB148 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
VB149 和成为VD149作为VB102的地址指针WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
用以计算BCC校验码 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
VB150 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB151 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB152 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
表5 发送缓冲区 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB153 字符数 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
VB154 起始字符 Byte0 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
VB155 状态信息 Byte1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
VB156 数据区（十六进制ASCII码） Byte2 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB157 Byte3 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB158 Byte4 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB159 Byte5 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB160 Byte6 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
VB161 Byte7 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB162 Byte8 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
VB163 Byte9 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
VB164 Byte10 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VB165 Byte11 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB166 Byte12 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VB167 Byte13 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB168 Byte14 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
VB169 Byte15 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
VB170 Byte16 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB171 Byte17 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
VB172 BCC校验码（十六进制ASCII码） Byte18 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
VB173 Byte19 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB174 结束字符 Byte20 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
表6 其它 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
VB175 合成为VW175WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
作为接收时计算bcc码循环的INDX WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
VB176 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB177 合成为VW177WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
作为发送时计算bcc码循环的INDX P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
VB178 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
VB179 接收数据的bcc码 plcjs.技.术_网
VB180 发送数据的bcc码 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB181 合成为VD181作为VB156的地址指针WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（计算发送反馈信息的bcc码时使用） WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
VB182 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
VB183 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
VB184 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
VB185至VB198 未使用 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
VB199 本机站号 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
程序清单 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
主程序：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
NETWORK 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
LD SM0.1 //第一次扫描调用初始化子程序 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
CALL initialize W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
NETWORK 2 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
AB= VB102, 5 //指令类型为读指令 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
A M0.0 //BCC码校验正确 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
CALL Read //调用读子程序 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
NETWORK 3 plcjs.技.术_网
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
AB= VB102, 6 //指令类型为写指令 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
A M0.0 //BCC码校验正确 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
CALL Write //调用写子程序 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
NETWORK 4 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
LD M0.1 //指令接收完成后调用BCC码校验子程序 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
CALL Verify WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
NETWORK 5 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
LD SM4.5 //当端口空闲时启动RCV W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
RCV VB100, 0 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Read子程序： plcjs.技.术_网
NETWORK 1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
LD SM0.0 //停止端口0的接收 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
R SM87.7, 1 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
R M0.0, 1 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
RCV VB100, 0 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
NETWORK 2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD SM0.0 //将数据写入发送缓冲区 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MOVB 103, VB154 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
MOVB 1, VB155 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
HTA *VD135, VB156, 16 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
MOVB 26, VB174 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MOVB 21, VB153 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
NETWORK 3 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
LD SM0.0 //计算BCC校验码 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
FOR VW177, +1, +16 plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 4 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
LD SM0.0 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
XORB *VD181, VB180 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
NETWORK 5 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
LD SM0.0 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
INCD VD181 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
NETWORK 6 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
NEXT WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 7 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
LD SM0.0 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
HTA VB180, VB172, 2 //BCC校验码写入发送缓冲区 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
NETWORK 8 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
LD SM4.5 //发送反馈信息 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
XMT VB153, 0 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Write子程序： WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 1 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
LD SM0.0 //停止端口0的接收 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
R SM87.7, 1 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
R M0.0, 1 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
RCV VB100, 0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 2 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
LD SM0.0 //装入要写如数据源的地址指针 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVD &VB115, VD145 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
NETWORK 3 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD SM0.0 //写入数据 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ATH *VD145, *VD135, VB139 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
NETWORK 4 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
LD SM0.0 //指令执行的反馈信息写入发送缓冲区 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 21, VB153 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 103, VB154 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
MOVB 2, VB155 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MOVB 26, VB174 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
NETWORK 5 plcjs.技.术_网
LD SM4.5 //发送指令执行的反馈信息 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
XMT VB153, 0 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Verify子程序： WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 1 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
LD SM0.0 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
R M0.1, 1 //复位verify子程序的执行条件 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
NETWORK 2 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD SM0.0 //计算BCC码 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
FOR VW175, +1, +29 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
NETWORK 3 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
LD SM0.0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
XORB *VD149, VB179 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
NETWORK 4 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
LD SM0.0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
INCD VD149 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
NETWORK 5 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
NEXT WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
plcjs.技.术_网
NETWORK 6 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
LDB= VB179, VB140 //当BCC码校验正确时，M0.0置1 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
AB= VB133, 71 plcjs.技.术_网
S M0.0, 1 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 7 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LDB= VB133, 71 //BCC码错误时发送反馈信息 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
AB<> VB179, VB140 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MOVB 21, VB153 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 103, VB154 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
MOVB 3, VB155 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
MOVB 26, VB174 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
R SM87.7, 1 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
RCV VB100, 0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
XMT VB153, 0 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 8 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
LDB<> VB133, 71 //指令格式错误或RCV超时时发送反馈信息 plcjs.技.术_网
MOVB 21, VB153 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MOVB 103, VB154 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 4, VB155 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
MOVB 26, VB174 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
R SM87.7, 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
RCV VB100, 0 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
XMT VB153, 0 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Initialize子程序： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
LD SM0.0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
MOVB 9, SMB30 //0口"9600,N,8,1" WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 2 plcjs.技.术_网
LD SM0.0 //RCV指令初始化 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 16#EC, SMB87 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MOVB 103, SMB88 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 71, SMB89 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MOVB +1000, SMW92 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MOVB 35, SMB94 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
R SM87.2, 1 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
NETWORK 3 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
LD SM0.0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ATCH RCVcomplete, 23 //连接口0接收完成的中断 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
NETWORK 4 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
LD SM0.0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
ATCH XMTcomplete, 9 //连接口0发送完成的中断 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 5 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
LD SM0.0 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ENI //中断允许 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
NETWORK 6 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
LD SM0.0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
MOVB 2, VB199 //将本机站地址装入寄存器 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
NETWORK 7 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
LD SM0.0 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
MOVB &VB102, VD149 //装入地址指针 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB &VB156, VD181 //装入地址指针 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MOVB 0, VB180 //BCC码寄存器清零 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
RCVcomplete中断程序 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
NETWORK 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
LD SM0.0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
ATH VB103, VB134, 2 //指令译码（ASCII码到十六进制） WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ATH VB105, VB135, 8 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
ATH VB113, VB139, 2 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
ATH VB131, VB140, 2 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
S M0.1, 1 //置位Verify子程序的触发条件 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
MOVD &VB102, VD149 //装入地址指针 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
XMTcomplete中断程序 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
NETWORK 1 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD SM0.0 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
R M0.0, 1 //复位BCC校验码正确的标志位 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S SM87.7, 1 //允许口0进行接收 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MOVB 0, VB179 //BCC校验码寄存器清零 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
MOVB 0, VB180 //BCC校验码寄存器清零 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
MOVD &VB102, VD149 //重新装入地址指针 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MOVD &VB156, VD181 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MOVB 0, VB133 //接收缓冲区中存放指令结束字符的字节清零 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)