| 概述
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 ----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 通信协议 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 ----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 指令格式定义 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明： WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 起始字符 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 指令类型 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 ----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 目标PLC站地址 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) ----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 目标寄存器地址 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 ----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 00 00（H）： I寄存器区 plcjs.技.术_网 01 00（H）： Q寄存器区 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 02 00（H）： M寄存器区 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 08 00（H）： V寄存器区 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 例如： WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) IB000的地址可表示为 00 00 00 00（H） WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 VB100的地址可表示为 08 00 00 64（H） ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 读/写字节数M plcjs.技.术_网 ----当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 ----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入"02"。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入"0A"。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 要写入的数据 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 ----要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入"10"，代表十进制的16） WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) BCC校验码 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 ----在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 ----在本例中，bcc为指令B1到B29的异或和，BCC为bcc的十六进制ASCII码。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 结束字符 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) ----结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的"G"，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) PLC在接到上位机指令后，将发送一个21字节长反馈信息，格式见表2 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 说明： WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 起始字符 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) ----起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 状态信息 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 ----该字节包含指令执行的状态信息，在本例中 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 01H 代表 读取正确 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 02H 代表 写入正确 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 03H 代表 BCC校验码错误 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 04H 代表 指令不合法 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 数据区 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) ----反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 BCC校验码 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 ----与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 结束字符 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 ----结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 指令中为何要使用ASCII码 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 ----一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ----例如本例中，指令的起始字符为"g"，其ASCII码值为67H，结束字符为"G"，其ASCII码值为47H。假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令，很可能造成PLC的误动作。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 ----为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H 37H 两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 表1 上位机指令格式 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Byte0 起始字符 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte1 指令类型（读/写） P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 Byte2 目标PLC站地址（十六进制ASCII码） P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 Byte3 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 Byte4 目标寄存器地址（十六进制ASCII码） WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 Byte5 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte6 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte7 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte8 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Byte9 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) Byte10 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 Byte11 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte12 读/写字节数M（十六进制ASCII码） WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 Byte13 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) Byte14 要写入的数据（十六进制ASCII码） WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte15 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 Byte16 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 Byte17 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 Byte18 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Byte19 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte20 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Byte21 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Byte22 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte23 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) Byte24 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) Byte25 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 Byte26 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Byte27 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 Byte28 plcjs.技.术_网 Byte29 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Byte30 BCC校验码（十六进制ASCII码） WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) Byte31 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Byte32 结束字符 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 表2 反馈信息格式 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) Byte0 起始字符 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 Byte1 状态信息 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Byte2 数据区（十六进制ASCII码） WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte3 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Byte4 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte5 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) Byte6 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) Byte7 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte8 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 Byte9 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Byte10 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) Byte11 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) Byte12 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 Byte13 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte14 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 Byte15 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) Byte16 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 Byte17 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) Byte18 BCC校验码（十六进制ASCII码） WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) Byte19 plcjs.技.术_网 Byte20 结束字符 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 PLC程序执行过程 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ----PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ----RCV会将以"g"开头"G"结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ----RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。 ----Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 ----Read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ----Write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Write子程序被执行。Write子程序首先禁止RCV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 ----PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；允许RCV；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 PLC寄存器地址分配 plcjs.技.术_网 ----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 表3 接收缓冲区 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 VB100 字符数 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 VB101 起始字符 Byte0 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) VB102 指令类型（读/写） Byte1 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB103 目标PLC站地址（十六进制ASCII码） Byte2 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 VB104 Byte3 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB105 目标寄存器地址（十六进制ASCII码） Byte4 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 VB106 Byte5 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 VB107 Byte6 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) VB108 Byte7 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 VB109 Byte8 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 VB110 Byte9 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VB111 Byte10 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 VB112 Byte11 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB113 读/写字节数M（十六进制ASCII码） Byte12 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) VB114 Byte13 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) VB115 要写入的数据（十六进制ASCII码） Byte14 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 VB116 Byte15 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB117 Byte16 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB118 Byte17 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB119 Byte18 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 VB120 Byte19 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VB121 Byte20 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 VB122 Byte21 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB123 Byte22 plcjs.技.术_网 VB124 Byte23 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) VB125 Byte24 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB126 Byte25 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 VB127 Byte26 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VB128 Byte27 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 VB129 Byte28 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB130 Byte29 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 VB131 BCC校验码（十六进制ASCII码） Byte30 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VB132 Byte31 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB133 结束字符 Byte32 plcjs.技.术_网 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 表4 译码区 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VB134 PLC站号（ATH from VB103-VB104） plcjs.技.术_网 VB135 合成为VD135作为目标寄存器的地址指针 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 （ATH from VB105-VB112） WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB136 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 VB137 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) VB138 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VB139 读/写字节数（ATH from VB113-VB114） P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB140 bcc码（ATH from VB131-VB132） WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 VB141 未使用 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB142 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 VB143 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB144 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB145 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 VB146 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) VB147 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 VB148 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB149 和成为VD149作为VB102的地址指针 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 用以计算BCC校验码 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) VB150 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB151 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB152 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 表5 发送缓冲区 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 VB153 字符数 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB154 起始字符 Byte0 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 VB155 状态信息 Byte1 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB156 数据区（十六进制ASCII码） Byte2 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB157 Byte3 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB158 Byte4 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VB159 Byte5 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB160 Byte6 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 VB161 Byte7 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB162 Byte8 plcjs.技.术_网 VB163 Byte9 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB164 Byte10 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB165 Byte11 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB166 Byte12 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) VB167 Byte13 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB168 Byte14 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB169 Byte15 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) VB170 Byte16 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) VB171 Byte17 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VB172 BCC校验码（十六进制ASCII码） Byte18 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 VB173 Byte19 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 VB174 结束字符 Byte20 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 表6 其它 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 VB175 合成为VW175 plcjs.技.术_网 作为接收时计算bcc码循环的INDX WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 VB176 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 VB177 合成为VW177 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 作为发送时计算bcc码循环的INDX WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 VB178 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VB179 接收数据的bcc码 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 VB180 发送数据的bcc码 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) VB181 合成为VD181作为VB156的地址指针 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 （计算发送反馈信息的bcc码时使用） WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) VB182 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 VB183 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) VB184 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 VB185至VB198 未使用 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) VB199 本机站号 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 plcjs.技.术_网 程序清单 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 主程序： WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 1 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 LD SM0.1 //第一次扫描调用初始化子程序 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 CALL initialize WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) NETWORK 2 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 AB= VB102, 5 //指令类型为读指令 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 A M0.0 //BCC码校验正确 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 CALL Read //调用读子程序 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 NETWORK 3 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符 plcjs.技.术_网 AB= VB102, 6 //指令类型为写指令 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 A M0.0 //BCC码校验正确 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 CALL Write //调用写子程序 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 NETWORK 4 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 LD M0.1 //指令接收完成后调用BCC码校验子程序 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 CALL Verify plcjs.技.术_网 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 NETWORK 5 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 LD SM4.5 //当端口空闲时启动RCV WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) RCV VB100, 0 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) Read子程序： WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) LD SM0.0 //停止端口0的接收 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) R SM87.7, 1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 R M0.0, 1 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 RCV VB100, 0 plcjs.技.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) NETWORK 2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 //将数据写入发送缓冲区 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 MOVB 103, VB154 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 MOVB 1, VB155 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 HTA *VD135, VB156, 16 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 MOVB 26, VB174 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) MOVB 21, VB153 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 NETWORK 3 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 LD SM0.0 //计算BCC校验码 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 FOR VW177, +1, +16 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 NETWORK 4 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 LD SM0.0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) XORB *VD181, VB180 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 NETWORK 5 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 LD SM0.0 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 INCD VD181 plcjs.技.术_网 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 6 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 NEXT WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) NETWORK 7 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 HTA VB180, VB172, 2 //BCC校验码写入发送缓冲区 plcjs.技.术_网 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 NETWORK 8 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 LD SM4.5 //发送反馈信息 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 XMT VB153, 0 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Write子程序： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 NETWORK 1 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) LD SM0.0 //停止端口0的接收 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) R SM87.7, 1 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) R M0.0, 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) RCV VB100, 0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) NETWORK 2 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) LD SM0.0 //装入要写如数据源的地址指针 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) MOVD &VB115, VD145 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) NETWORK 3 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 //写入数据 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 ATH *VD145, *VD135, VB139 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 NETWORK 4 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) LD SM0.0 //指令执行的反馈信息写入发送缓冲区 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 MOVB 21, VB153 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 MOVB 103, VB154 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 MOVB 2, VB155 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 MOVB 26, VB174 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 NETWORK 5 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM4.5 //发送指令执行的反馈信息 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 XMT VB153, 0 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 Verify子程序： WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 1 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 LD SM0.0 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 R M0.1, 1 //复位verify子程序的执行条件 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 2 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 //计算BCC码 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 FOR VW175, +1, +29 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 NETWORK 3 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) LD SM0.0 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 XORB *VD149, VB179 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 NETWORK 4 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) LD SM0.0 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 INCD VD149 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 NETWORK 5 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 NEXT WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 6 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 LDB= VB179, VB140 //当BCC码校验正确时，M0.0置1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) AB= VB133, 71 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 S M0.0, 1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) NETWORK 7 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 LDB= VB133, 71 //BCC码错误时发送反馈信息 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 AB<> VB179, VB140 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 MOVB 21, VB153 plcjs.技.术_网 MOVB 103, VB154 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 MOVB 3, VB155 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) MOVB 26, VB174 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 R SM87.7, 1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 RCV VB100, 0 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 XMT VB153, 0 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 NETWORK 8 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 LDB<> VB133, 71 //指令格式错误或RCV超时时发送反馈信息 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 MOVB 21, VB153 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) MOVB 103, VB154 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 MOVB 4, VB155 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) MOVB 26, VB174 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) R SM87.7, 1 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 RCV VB100, 0 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 XMT VB153, 0 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) Initialize子程序： WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) NETWORK 1 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 LD SM0.0 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 MOVB 9, SMB30 //0口"9600,N,8,1" WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) NETWORK 2 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 //RCV指令初始化 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) MOVB 16#EC, SMB87 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) MOVB 103, SMB88 plcjs.技.术_网 MOVB 71, SMB89 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) MOVB +1000, SMW92 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 MOVB 35, SMB94 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) R SM87.2, 1 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) NETWORK 3 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 LD SM0.0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ATCH RCVcomplete, 23 //连接口0接收完成的中断 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 4 plcjs.技.术_网 LD SM0.0 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 ATCH XMTcomplete, 9 //连接口0发送完成的中断 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 NETWORK 5 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) LD SM0.0 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ENI //中断允许 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 NETWORK 6 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 LD SM0.0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 MOVB 2, VB199 //将本机站地址装入寄存器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 NETWORK 7 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 LD SM0.0 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 MOVB &VB102, VD149 //装入地址指针 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) MOVB &VB156, VD181 //装入地址指针 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) MOVB 0, VB180 //BCC码寄存器清零 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 RCVcomplete中断程序 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 NETWORK 1 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 ATH VB103, VB134, 2 //指令译码（ASCII码到十六进制） WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 ATH VB105, VB135, 8 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) ATH VB113, VB139, 2 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 ATH VB131, VB140, 2 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 S M0.1, 1 //置位Verify子程序的触发条件 plcjs.技.术_网 MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) MOVD &VB102, VD149 //装入地址指针 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 XMTcomplete中断程序 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 NETWORK 1 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 LD SM0.0 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 R M0.0, 1 //复位BCC校验码正确的标志位 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 S SM87.7, 1 //允许口0进行接收 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) MOVB 0, VB179 //BCC校验码寄存器清零 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) MOVB 0, VB180 //BCC校验码寄存器清零 plcjs.技.术_网 MOVD &VB102, VD149 //重新装入地址指针 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 MOVD &VB156, VD181 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 MOVB 0, VB133 //接收缓冲区中存放指令结束字符的字节清零 |