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车床继电器控制改PLC控制学习三菱FX2n编程
日期:2009-9-30 23:01:24 点击:
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C650车床电气控制主电路
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C650车床的主电路,配置三台电动机M1M2M3。主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。 冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制;快移电动机M3由限位开关SQ、接触器主触头KM5控制;电流表A由中间继电器触头KA控制。
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 C650车床PLC控制的I/O配置见下表。
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C650车床PLC控制I/O接线见下图
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C650车床PLC控制梯形图,编程时使用了MC主控指令和MCR主控复位指令。车床上电后,由于停止按钮SB、热继电器FR未动作,所以第4支路的X0X7闭合,M110通电,导致第5支路M110闭合,程序执行MC主控指令至MCR主控复位指令之间的主控程序。C650车床PLC控制梯形图
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C650车床PLC控制梯形图编程说明:
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1.正转控制 :按下主电机正转按钮SB2,第6支路X2闭合,由于X3M102均未动作,所以M101通电并通过第7支路的M101自锁。引起以下3个结果: ①第8支路M101闭合,T1开始0.5S计时;②第12支路M101辅助常闭触头断开,使反转起动辅助继电器M102断电,实现正转与反转的互锁。 ③第17支路的M101闭合,Y2通电,主电路中KM3吸合,使串电阻R短接。当第8支路T1延时0.5S到达后,导致第9支路T1闭合,因第9支路的Y1处于闭合状态,所以Y0通电;敬第15支路的Y0断开,主电路中主触头KM1闭合。电动机M1正向起动运行。
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2.T1的延时作用:T1延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合,使串电阻R短接,然后再接通M1正转控制主触头KM1;否则,接触器KM1KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软件中发出,可能导致KM1先接通、KM3后接通,串电阻R不能先短接。电动机M1起动后,转速上升,当转速升至100r/min时,速度继电器的正转触头KS1闭合,第22支路的X11闭合,为正转反接制动作好准备。
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3.反转控制及T2延时: 按下SB3,电动机M1将反向起动运行,通过T2延时0.5S的作用确保主电路中KM3先吸合,使串电阻R短接,然后再接通M1反转主触头KM2
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主电动机点动控制:按下正转点动按钮SB1,第2支路和第5支路的X1均闭合,通过第2支路的X1使第1支路的M103通电,并通过第3支路的M103自锁。同时第22支路的M103也闭合,为T3通电作好准备。车床一旦上电,第5支路的M110立即闭合,此时因本支路中的X1闭合,所以M100通电,使第10支路M100闭合,第9支路Y0通电,第22支路的常闭辅助触头Y0断开。
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车床电气控制主电路中因第9支路Y0通电,接触器主触头KM1吸合,主电动机M1正转起动升速,转速大于100r/min后,速度继电器的正转触头KS1保持闭合。同时第22支路的X11闭合,为反接制动作好准备。
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点动停止和反接制动 1. M1断电降速。 松开正转点动按钮SB1,第2支路和第5支路的X1均断开,第5支路的M100断电,第10支路的M100随即断开,第9支路Y0断电,第22支路的Y0触头闭合。导致主电路中主触头KM1断开,主电动机M1断电降速运转。
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2. M1反接制动 :由于降速初期,速度继电器触头KS1处在闭合状态,所以第22支路中的X11闭合,加之本支路的Y0触头闭合,所以T3通电,开始延时。 T3延时到达后,第16支路的T3触头闭合,导致第15支路Y1通电,主电路中主触头KM2吸合,主电动机M1反接制动。
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3. 反接制动结束: 转速降到低于100r/min时,速度继电器的正转触头KS1断开,第22支路的X11断开,使T3断电,第16支路的T3触头断开,第15支路的Y1随之断电。 主电路中KM3主触头断开,反接制动结束,主电动机M1停转。
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4. T3的延时作用 T3延时0.5S的作用是确保先断开KM1,再接通KM2;否则KM2先于KM1断开前接通,将导致主电动机M1绕组烧损。
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主电动机反接制动
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1.主电动机断电: 按下停止按钮SB,第4支路X0断开,M110断电,使第5支路的常开触头M110断开,不再执行MCMCR之间的主控电路,第9支路的Y0因之断电。
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主电路中KM1断开,主电动机M1断电降速,但只要主电动机M1转速大于100r/min,速度继电器的正转触头KS1仍闭合,而第1支路的M103因自锁而通电。
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按下停上按钮SB会使第9支路的常闭辅助触头X0断开,Y0断电,电气控制主电路中受Y0控制的主触头KM1将断开。
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2.进入反接制动状态: 松开停止按钮SB,使SB由按下状态切换成未按下状态,则第4支路X0恢复闭合,M110通电,第5支路的M110闭合,接通并执行MCMCR之间的主控电路。
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1支路中的常闭辅助触头X0也恢复闭合,所以M103通电,此时第22支路的M103保持闭合。由于主电动机M1转速大于100r/minKS1处于闭合状态,第22支路的X11保持闭合,导致T3通电,计时开始。
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T3计时时间到达后,第16支路的T3闭合,使第15支路的Y1通电,主电路中KM2闭合,电动机M1进入反接制动状态,主电动机M1迅速降速。
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3. T3延时的作用: T3延时0.5S作用体现在电气控制主电路中,KM1主触头先断开,0.5SKM2主触头再闭合,杜绝了KM1KM2瞬时的同时接通状态,有助于避免电动机绕组烧损。
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4. M1停转: 当主电动机M1降速至100r/min以下时,速度继电器的正转触头KS1断开,使22支路的X11断开,T3失电,导致第16支路的T3断开,Y1断电,主电路中KM2断开,反接制动结束,主电动机M1停转。
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5.反转停止进入反接制动 :若起动时按下SB3,主电路中主触头KM3KM2间隔0.5S先后接通,电动机M1将反向起动运行。之后松开停止按钮SB,将进入反转停止反接制动过程。
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主电路工作电流监视 :主电动机正反转起动过程中,因辅助继电器M101M102中必有一个通电,所以第19支路的T5通电,10S计时开始。计时到达后,第21支路的T5闭合,导致Y5

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