840D NC 高级编程简单介绍 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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步骤; WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1、定义变量 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2、定义宏程序 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
3、编制子程序 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
4、编制主程序 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
今天先先讲定义变量 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
例如：语句： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
DEF NCK BOOL ACD含义：在NCK 范围内有效的全局变量，变量名为 ABC的BOOL 变量 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
步骤： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1、在HMI ADVANCED 的安装目录下的DH 目录中有一个DEF.DIR 目录 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
你可一在此目录中用文本编辑器建立 MGUD.DEF 文件（机床制造商全局变量）在此文件中写入如上所定义的变量。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2、加载变量到NC 中。此步骤和加载加工程序的步骤一样。HD——NC WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
只不过是操作时必须在 service ——data manage 下进行 。此时变量就已经生效。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
NC 高级编程非常适用于加工零件单一的多工位组合机床。这种机床可能PLC 和 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
NC 之间要交换很多数据，也有可能加工尺寸使用测量仪来保证。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
常用的功能：1、中断 2、同步动作 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1、中断 例如：Setint(1) Prio=1 LIFT_02 此语句的作用：当NC的第一个快速输入为“1”时，正在运行的程序被中断，NC 自动调用 LIFT_02 子程序。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
NC 快速输入在 NC 中何时起作用。有两种方法：1、软件生效，PLC 中直接置位 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
DB10 中对应的位。此时即使硬件上并没有输入“1”信号，在NC 中此信号也是 plcjs.技.术_网
生效的。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2、硬件生效，硬件上直接输入“1”信号，此方法响应速度最快，上面的例子中 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
第一个NC 快速输入的硬件输入在NCU 上的X121 上，具体哪一个针脚参考配置手册。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
程序 LIFT_02 可以在子程序目录，主程序目录，标准循环目录、制造商循环目录，只要加载到NC 中，NC 会自动在上述目录中寻找。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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中断程序可以实现刀具的监控，测量到后退刀等功能。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
在 NC 高级编程中经常要读写 PLC 变量。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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1、$A_IN [ ] 或 $A_OUT 语句：读取或写 NC 的快速输入输出。如果没有硬件 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
上的输入输出，那么在NC 中就是读取或写 DB10中的对应位 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
2、 $A_DBB[ ] 此语句的含义：读取 PLC 变量。例如 $A_DBB[112] 读取 NC WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
内存区域中的 DBB112 ,此区域的大小在做内存配置时被指定。此区域专门 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
用来和PLC 交换数据。我们要分清，这些区域是连贯的，DBB[112]是指区域 中的第112个字节。它可以存储 PLC 中任何区域的内容例如： M Q I DB L 。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
PLC 是如何读取和写这个区域的呢？ 在840D 的基本PLC 程序中有 FC21 大家 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
在资料CD FB1 这一章中找到 FC21 如何使用. WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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3、直接读写PLC 输入输出 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
$A_PBB_IN[n] WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
$A_PBW_IN[n] WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
$A_PBD_IN[n] 读输入 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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$A_PBB_OUT[n] = XX WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
$A_PBW_OUT[n] = XX WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
$A_PBD_OUT[n] = XX 写输出 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
上述语句中的n 是指读写plc 中的哪一输入输出，记住是输入输出，不是过程印象区 例如：$A_PBB_OUT[1] = 1 在 plc 中的表现就是 PQB1=1。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
就讲到这里了，最基本的步骤就这些，至于具体指令大家可以看手册。其实我想 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
840D 的手册中很多都没有把最基本的使用步骤说清楚，让大家觉得无从入手。
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