840D NC 高级编程简单介绍
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步骤;
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1、定义变量
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2、定义宏程序
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3、编制子程序
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4、编制主程序
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今天先先讲定义变量
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例如:语句:
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DEF NCK BOOL ACD含义:在NCK 范围内有效的全局变量,变量名为 ABC的BOOL 变量
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步骤:
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1、在HMI ADVANCED 的安装目录下的DH 目录中有一个DEF.DIR 目录
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你可一在此目录中用文本编辑器建立 MGUD.DEF 文件(机床制造商全局变量)在此文件中写入如上所定义的变量。
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2、加载变量到NC 中。此步骤和加载加工程序的步骤一样。HD——NC
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只不过是操作时必须在 service ——data manage 下进行 。此时变量就已经生效。
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NC 高级编程非常适用于加工零件单一的多工位组合机床。这种机床可能PLC 和
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NC 之间要交换很多数据,也有可能加工尺寸使用测量仪来保证。
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常用的功能:1、中断 2、同步动作
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1、中断 例如:Setint(1) Prio=1 LIFT_02 此语句的作用:当NC的第一个快速输入为“1”时,正在运行的程序被中断,NC 自动调用 LIFT_02 子程序。
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NC 快速输入在 NC 中何时起作用。有两种方法:1、软件生效,PLC 中直接置位
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DB10 中对应的位。此时即使硬件上并没有输入“1”信号,在NC 中此信号也是
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生效的。
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2、硬件生效,硬件上直接输入“1”信号,此方法响应速度最快,上面的例子中
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第一个NC 快速输入的硬件输入在NCU 上的X121 上,具体哪一个针脚参考配置手册。
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程序 LIFT_02 可以在子程序目录,主程序目录,标准循环目录、制造商循环目录,只要加载到NC 中,NC 会自动在上述目录中寻找。
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中断程序可以实现刀具的监控,测量到后退刀等功能。
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在 NC 高级编程中经常要读写 PLC 变量。
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1、$A_IN [ ] 或 $A_OUT 语句:读取或写 NC 的快速输入输出。如果没有硬件
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上的输入输出,那么在NC 中就是读取或写 DB10中的对应位
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2、 $A_DBB[ ] 此语句的含义:读取 PLC 变量。例如 $A_DBB[112] 读取 NC
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内存区域中的 DBB112 ,此区域的大小在做内存配置时被指定。此区域专门
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用来和PLC 交换数据。我们要分清,这些区域是连贯的,DBB[112]是指区域 中的第112个字节。它可以存储 PLC 中任何区域的内容例如: M Q I DB L 。
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PLC 是如何读取和写这个区域的呢? 在840D 的基本PLC 程序中有 FC21 大家
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在资料CD FB1 这一章中找到 FC21 如何使用.
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3、直接读写PLC 输入输出
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$A_PBB_IN[n]
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$A_PBW_IN[n]
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$A_PBD_IN[n] 读输入
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$A_PBB_OUT[n] = XX
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$A_PBW_OUT[n] = XX
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$A_PBD_OUT[n] = XX 写输出
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上述语句中的n 是指读写plc 中的哪一输入输出,记住是输入输出,不是过程印象区 例如:$A_PBB_OUT[1] = 1 在 plc 中的表现就是 PQB1=1。
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就讲到这里了,最基本的步骤就这些,至于具体指令大家可以看手册。其实我想
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840D 的手册中很多都没有把最基本的使用步骤说清楚,让大家觉得无从入手。