1．开机自诊断 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。
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开机自诊断可以对系统中的关键硬件，如：CPU、存储器、I/O单元、CRT/MDI单元，纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查；确定指定设备的安装、连接状态与性能：部分系统还能对某些重要的芯片，如：PAM、ROM、专用LSI等进行诊断。
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数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项日都被确认无误后，才能进入正常运行状态。诊断的时间决定十数控系统一般只需数秒钟，但有的需要几分钟。开机自诊断一般按规定的步骤进行，以FANUC公司的FANUC II 系统为例诊断程序的执行过程中，系统主板上的七段显示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的顺序变化，相应的检查内容为：
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9―对 CPU进行复位，开始执行诊断指令：
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8―进行ROM测试，表示ROM检查出错时，显示器变为
b； P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
7―对RAM清零，系统对RAM中的内容进行清除，为正常运行作好准备； WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
6一对BAC（总线随机控制）芯片进行初始化。此时，若显示变为A，说明主板与CRT之间的传输出了差错；变为C，表示连接错误：变为F，表示I/O板或连接电缆不良：变为 H , 表示所用的连接单元识别号不对；显示小写字母c表示光缆传输出错；显示J，表示PLC或接口转换电路不良等等。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5―对MDI单元进行检查 plcjs.技.术_网
4―对CRT单元进行初始化 plcjs.技.术_网
3―显示CRT的初始画面，如：软件版本号、系列号等。此时若显示变成L，表明PLC 的控制软件存在问题：变为O，则表示系统未能通过初始化，控制软件存在问题： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2―表示已完成系统的初始化工作； WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1―表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板，或CNC控制软件有故障。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在一般情况下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以显示出报警信息。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
2．在线监控
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在线监控可以分为 CNC 内部程序监控与通过外部设备监控两种形式
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CNC内部程序监控是通过系统内部程序，对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的种方法。在线监控范围包括 CNC 本身以及与 CNC 相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。
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数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。
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⑴ 接口信号显示 它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指不数字输入／输出信号的通断情况，帮助分析故障。
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维修时必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义，以及信号产生撤消应具备的各种条件才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书’、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。
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⑵ 内部状态显示 一般来说利用内部状态显示功能，可以显示以下几方面的内容：
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1）造成循环指令（加工程序）不执行的外部原因。如：CNC系统是否处于“到位检查”中：是否处于“机床锁住”状态：是否处于“等待速度到达”信号接通：在主轴每转进给编程时是否等待“位置编码器”的测量信号；在螺纹切削时，是否处于等待“主轴I转信号” 进给速度倍率是否设定为0 % ，等等。
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2）复位状态显示，指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。 plcjs.技.术_网
3）TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4）存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
5）位置跟随误差的显示。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
6）伺服骆动部分的控制信息显示 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
7）编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显示等等 plcjs.技.术_网
⑶ 故障信息显示在数控系统中，故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所区别。这些信息大都以“报警号”，加文本的形式出现，具体内容以及排除方法在数控系统生产厂家提供的“维修说明书”上可以查阅。
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