自从我国加入WTO以后，纺织业又迎来了一个发展的高潮。从面料市场的情况看，无论是国内市场还是国际市场，要求越来越高，花色品种的变化也越来越快，从而使织机对织物的适应性要强，生产效率要高。目前我国的剑杆织机大都在中低档水平，运转速度在300—400r／min左右。一台织机性能的好坏，除了机械 部分，电气控制水平是一个重要的标志。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
剑杆织机的电气系统主要由控制部分和检测部分组成，目前国产织机的情况主要反映在以下几个方面。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1 控制部分WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
控制部分有单片机控制和PLC控制两种形式。这两种形式各有特点，单片机控制成本较低，生产制造容易；缺点是稳定性、可靠性和抗干扰能力较差，电子元件的质量无法保证，生产厂家和使用厂家维护费用较高。PLC控制系统的最大特点是可靠性和稳定性高、抗干扰能力强。它的许多的功能是依靠软件技术来实现的，这样可减少外围硬件的使用，从而减少了故障发生的几率，通常PLC都具有5～10万h的正常运行寿命。由于目前国内尚无合适的PLC产品，因此，市场基本由国外厂家垄断，成本比单片机要高。但考虑它的可靠性和稳定性较好，选用PLC的厂家越来越多。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2 检测部分 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
控制系统根据检测元件提供的信号对织机进行控制，因此检测元件的作用至关重要。织机常用接近开关作为检测元件，接近开关在长期高速运行中的可靠性是个重要问题，偶尔一次失误，就导致织物次品的产生。解决这个问题的方法就是改用旋转光电编码器，它可将机器运转的机械位置量化成角度，PLC根据角度对织机进行控制。旋转光电编码器是个光电器件，抗干扰能力强，可以在不同的环境中工作，寿命在100亿次以上。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
3 功能 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
PLC不仅在可靠性和稳定性方面优于单片机控制，而且可实现的功能也强于单片机，这些功能分为基本功能、辅助功能、管理功能。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3．1 基本功能W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
基本功能包括的是电子选色(8色、3000纬以上)；断经、断纬、重纬停车；自动寻纬(6种寻纬程式)；故障停车灯光报警；位置设定(正常停车位、故障停车位、探纬区设定)。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3．2 辅助功能 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(1)中文显示界面，智能化的人机对话，能够显示织机在不同状况下的各种参数。 正常运行时，显示当前织机运行角度、运行速度、织物序号、织物色号。 停车时，显示停车原因、当前角度。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
(2)故障自诊断功能，分软、硬故障二类。 软故障类：断经、断纬、重纬； 硬故障类：刹车失灵(导致角度不准)多臂机触点故障(导致寻纬不能完成)离合器故障(导致织机不能启动)。 上述故障，除界面中文显示，还配以灯光报警。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
(3)系统测试功能(非运行状态)，可对点动、启动、正常停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，便于织机检修、维护、故障诊断。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
(4)安全保护功能。织机三分钟内无动作，选色器自动断电。按点动或启动，选色器自动恢复供电。硬件设计应具有对制动而产生的电弧(火花)吸收作用，消除火灾隐患。在各种运行状态下掉电数据保护，复电后能继续掉电前的动作。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(5)多样化的选色程序设定。PLC电控系统的选色程序可以在控制柜上利用人机界面进行单台设定。对于复杂的程序或多台织机的程序设定，可采用专用的手提电脑(如SIEMENSMOBIC)进行。 事先将所需的程序在MOBIC上编制、贮存，需要时可直接调用。也可通过网络在PC机上进行。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3．3 管理功能 plcjs.技.术_网
(1)系统内置四班次各自产量、生产效率的记录，断经、断纬、重纬次数可随时查询。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
(2)根据纬密度(可设定)设定落布长(如1km)，产量到设定值即停机，更换长轴及重新设定继续生产。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(3)在运行状态下可作加、减纬操作，便于对色。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3．4 网络化管理、控制 运用PPI网，可以将所有的织机联网，用一台PC机就可以监控整个生产情况，读取生产数据。同时也可以向下转送指令，修改生产工艺参数。挂接INTERNET网，可以对织机进行远程诊断。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
4 综合比较W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
从国内纺机厂的生产状况分析，如江苏高淳、浙江泰坦、山西经纬、无锡龙力等，除浙江泰坦在吸收原SM93线路板的功能上作少量改动并集成为二块大型电路板以外，其它各厂家均采用以PLC为核心并配以旋转光电编码器为检测元件作为主要电控器件，既简化了硬件设计，减少故障点，又提高了系统的可靠性和稳定性，得到用户肯定，这表明该系统设计完全成熟，并代表了剑杆织机发展的方向。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5 剑杆织机电气控制的发展趋势 通过对剑杆织机应用厂家的调查和分析，我们发现：用户不但要求织机具有较高的可靠性和稳定性，还对将来的织机提出了更高期望，即高速剑杆织机运转速度在600r／min以上，充分发挥剑杆织机的特长。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
目前国内已有此类高档剑杆织机试制成功，由于运转速度的成倍增加，对电气控制的要求更高，并配有电子多臂、电子送经、电子卷取，在价格上低于进口喷气织机，生产能力接近喷气织机。此类高档剑杆织机成为纺机行业的最新发展趋势，相信不久的将来，在国内市场，高速剑杆织机将成为喷气织机强有力的竞争对手。目前我国的织机水平和国外发达国家相比，仍有很大的差距，如何应对日益激烈的国际竞争，是每个生产厂家的当务之急，只有落后的技术，没有落后的产品，我们只有不断地进行技术革新，才能立于不败之地。