一、为什么要实施机电一体化WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
近十多年来我国纺织机械行业的机电一体化水平有了较明显的提高，在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。这项技术的内容包含了先进的信息处理和控制技术，即以计算机为核心，有PLC、工控机、单片机、人机界面、现场总线等组成的控制系统；先进的驱动技术，有变频调速，交流伺服，步进电机等；检测传感技术和执行机构；精密机械技术等。但是我们的维修还是基于传通的机械、电器分家，你平你的车，我修我的电机，互不干扰，这样整体设备的状态没有全面掌握，特别是清梳联设备、四变频粗纱机，出了问题机械不敢修，电器也不敢修，整机设备的运转效率没有很好的发挥，同时运转设备出了问题，机修工之间互相推，影响生产效率。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
机电一体化减少用工方面也较突出，面对日竞争剧烈的市场，用工会越来越贵，减人增效，提高设备效率显得较突出，因此大有必要实施机电一体化。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
下面列举较有代表性的机电一体化的棉纺织设备，例如新型的粗纱机、分条整经机、浆纱机，这类机器均采用了机电一体化技术，其特点是：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
（1）由计算机控制多台变频器，交流伺服驱动器，再分别控制多台电动机的同步传动系统。（粗纱机为二、三或四台电机的三种方案，分条整经机为五台电机，浆纱机为七台电机）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
（2）均采用传感技术，检测纱线张力，通过计算机实现张力控制。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（3）采用计算机软件来完成粗纱的卷绕成形功能和实现经轴、织轴的理想卷绕。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
纺织机械应用了机电一体化技术后机构简化，性能改善，质量提高，操作方便，提升了设备的档次和水平。plcjs.技.术_网
（1）粗纱机采用计算机控制多电机分部传动后的效果：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
简化了复杂的机械结构，取消了锥轮变速装置、三自动成形机构、计长装置等。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
应用触摸屏人机界面，操作十分方便。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
计算机储存多品种的最佳工艺，更换品种十分方便。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
产品质量好，粗纱条干水平达到乌斯特公报5%的水平。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
主机速度和生产效率提高，断头减少。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(2)分条整经机采用计算机、变频器、交流伺服组成的控制系统后的效果：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
经轴卷绕张力从定性控制发展到定量控制，自动控制内外圈张力，实现理想的内紧外松，产品质量好。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
对绞精度有明显的提高。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
采用触摸屏人机界面，操作简单方便。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
主机价格是进口价格的三分之一，降低了纺织厂的投资。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(3)浆纱机采用计算机控制多电机分部传动后的效果： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
简化了复杂的机械结构，取消了长边轴传动和PIV机械无级变速器。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
伸长率和织轴卷绕张力得到了有效控制，提高了产品质量。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
回潮率检测后，通过计算机与全机速度调节相连，保证回潮率的良好控制，有利于后道工序的稳定生产。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
采用触摸屏人机界面，操作简单方便。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
机器生产效率有较明显的提高。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
下面列举通用自动化装置在纺织机械上应用的状况WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
上面举例的三种设备，主要是采用了先进的通用自动化装置应用于纺织机械上来提高机电一体化水平，产生了好的效果。因此先进的通用自动化装置应用状况，也可从一方面反映出纺织设备的机电一体化技术现状。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1.1 PLC的应用WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PLC在纺织设备上应用已普及，清花、梳棉、并条、精梳、粗纱、络筒、并纱、捻线、整经、浆纱、无梭织机等均已采用。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
纺织设备上用的PLC，其1/0点数范围：8～1024点，约85%以上为8～112点。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
PLC的年需用量，2002年约24000台，比2000年增长33%。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
主要选用了西门子公司、光洋公司、三菱公司的PLC产品，其次有松下、Omron、富士、LG等公司的产品。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
喷气织机的控制系统，选用了贝加莱公司的PCC（可编程计算机控制器），其性能优于一般PLC。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1.2 人机界面的应用WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
近年来在纺织设备上人机界面技术应用发展很快，需用量逐年增加。单机自动化程度较高的设备，设计时选用了触摸屏人机界面，例如高产梳棉机、精梳机、新型粗纱机、数控细纱机、高档的分条整经机和浆纱机等采用触摸屏人机界面。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
人机界面年需用量，2002年约为20000台，目前多数为文本显示方式。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
主要选用西门子公司、三菱公司、光洋公司、Digital公司的人机界面产品，其次有松下、日立、Omron、贝加莱、台达等公司的产品。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1.3 变频器的应用WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
在纺织机械上变频器的应用，基本上与PLC相同，从清花设备到无梭织机都已采用。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
纺织设备上应用的变频器容量范围0.37kw～500kw，90%以上为0.37kw～37kw。大容量的变频器只有化纤设备上应用，需要量少。plcjs.技.术_网
变频器年需用量，2002年约为16000台，比2000年增长15%。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
主要选用了纶茨公司、明电舍公司、富士公司、LG公司的变频器产品，其次有ABB、施耐德、西门子、三菱、安川、台达等公司的产品。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1.4 交流伺服系统的应用——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
纺织设备上应用交流伺服技术是为了提高设备的性能，满足高精度控制的要求，目前已有高档梳棉机、带自动调匀整的并条机、新型粗纱机、数控细纱机、分条整经机、浆纱机、园网印花机等设备应用了交流伺服。国内无梭织机制造厂已开发出用交流伺服的电子送经和电子卷取，今后交流伺服的需用量将非常可观。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
交流伺服的年需用量，2002年约2500台。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
主要选用了纶茨、西门子、三洋、安川、日立等公司的产品。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1.5 现场总线技术的应用WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
纺织设备应用现场总线技术刚开始起步，仅少数设备应用这项技术，如数控细纱机，浆纱机，分条整经机，双层起毛机，直捻机，锦、涤纶纺丝后加工设备应用了Profibus现场总线，新型粗纱机和圆网印花机应用了CANbus现场总线。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1.6 工控机的应用P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
因多数纺织设备可以用PLC来满足生产工艺的控制要求，只有少数设备为了达到较复杂控制要求，采用工控机加PLC构成控制系统，例如浆纱机、新型粗纱机、部分化纤设备。目前在纺织行业中工控机的用量较少。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2 开发和生产纺织专用自动化装置的状况plcjs.技.术_网
2.1 梳棉机自调匀整装置WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
国产清梳联设备配用的高产梳棉机均带有自调匀整装置，大多数属于混合环控制，以检测喂入棉层的厚度，控制短片段不匀；采用喇叭口压力检测或采用凹凸罗拉、阶梯罗拉检测输出棉条的粗细，控制长片段不匀。两处检测到的信号，送入控制器经计算机运算，控制给棉罗拉的速度，达到自调匀整的目的。国内给棉罗拉调速多数采用变频控制，若要求提高控制精度可以用交流伺服控制。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
国产梳棉机自调匀整装置经过多年的生产使用，已趋成熟，装置的年生产量已达1200套-1500套，供主机配套使用。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2.2 并条机自调匀整装置WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
国内并条机主要生产厂沈阳、天门、宝成厂均生产带有自调匀整的并条机，自调匀整装置由专业厂开发生产，也有主机厂自主开发的，目前成熟配套的装置主要为三种型号产品，由洛阳613研究所开发的BYD型、乌斯特公司的USC型和USG型。控制方式采用凹凸罗拉检测喂入棉条的粗细，经过计算机运算，控制交流伺服驱动器和电机，改变主牵伸的牵伸倍数，达到匀整的目的。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
613研究所开发的BYD型自调匀整装置已为国产FA326、FA322、FA319型并条机配套，可适应并条机的最高速度800m/min，匀整最短片段为15mm，与不加匀整相比，条干CV值下降0.2～0.5个百分点，5米重不匀在0.4%～0.5%以下，已生产100多套供用户使用,但不太稳定.WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2.3 粗纱机的CCD张力检测、微调装置WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
在2002年国际纺机展上，国内天津纺机、无锡宏源、河北太行机械厂等六家厂商展出的粗纱机均配有CCD张力检测和微调装置，采用检测3个锭子的粗纱张力变化，输入计算机进行运算，控制卷绕电机速度微调，达到控制张力的目的。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户