摘要： 介绍了自调匀整技术在人造毛皮梳理机上的应用以及自调匀整装置的工作原理、特点与技术功能。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
关键词： 自调匀整；标准信号；通讯；位移传感器；牵伸比 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
在优质、高效、机电一体化新技术迅速发展的形势，下自调匀整技术在我国棉纺行业得到广泛应用，但在毛纺行业却没有得到相应的发展。近几年，随着人造毛皮应用的推广，以及人们对毛皮制品要求的不断提高，人造毛皮梳理机的一些缺陷就暴露出来，例如，由于原料回潮率的不同、环境温湿度的变化等因素直接造成条干不匀超标。由于对梳理机成条质量要求的不断提高，使自调匀整技术在人造毛皮梳理机上的应用已经成为一种必然趋势。青岛胶南东佳纺机集团有限公司针对人造毛皮梳理机存在的缺陷研制了三种应用于人造毛皮梳理机的自调匀整控制方式：长片段自调匀整、中片段自调匀整和中长片段自调匀整，现在主要介绍长片段自调匀整技术在人造毛皮梳理机中的应用。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1 系统构成WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
长片段自调匀整系统由可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）、中文文本显示、ＤＡ模块、位移传感器、ＡＤ模块、道夫传感器、喂入传感器以及锡林、道夫、喂入三个变频器等组成。ＰＬＣ是控制系统的核心，负责数据采集与运算以及输出各个执行机构驱动单元的运行信号；通过文本显示器与ＰＬＣ通讯能观察执行机构的运行情况及工艺参数的设定和修改；ＤＡ模块将ＰＬＣ输出的控制数据经过数模转换变换成模拟量的标准信号控制道夫变频器、喂入变频器；位移传感器用来检测毛条质量的变化并输出模拟量信号经ＡＤ模块转换成数字信号传递给ＰＬＣ；传感器用来检测相应驱动机构实际速度。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
2 软件系统设计WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
西门子公司的Ｓ７系列ＰＬＣ是当今可编程逻辑控制器中的主流产品，广泛应用于各种工业领域，因其广泛性和适用性，采用西门子Ｓ７－２００系列产品用于人造毛皮梳理机自调匀整控制系统，下面作一介绍。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2.1 取得准确稳定的毛条适时值WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
毛条适时值是压辊罗拉上安装的位移传感器产生的适时模拟信号，经ＥＭ２３１型ＡＤ模块转换成数字信号传递给Ｓ７－２００型ＰＬＣ，ＥＭ２３１模块的调整校准及采样的方式是取得准确值的关键。模块的校准可用一个电压源或电流源接到ＥＭ２３１的输入端，然后调节ＧＡＩＮ（增益），使其达到所需数字；为达到所需技术参数，应启动用于模块所有输入的模拟输入滤波频率；采样值应使用平均值，计算平均值时，选择６４次或更多的采样次数（不能太多，否则影响灵敏度），具体见下例：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Ｎｅｔｗｏｒｋ １W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
ＬＤ ＳＭ０．０WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
ＭＯＶＷ ＋０ＶＷ０ //计数器清零P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ＭＯＶＷ ＋１２８ＶＷ２ //预置采样次数WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ＭＯＶＤ ＋０ＶＤ１０ //当前值清零WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
ＭＯＶＤ ＋０ＶＤ１４ //当前采样和清零WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ＭＯＶＤ ＋０ＶＤ１８ //平均值清零W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Ｎｅｔｗｏｒｋ ２——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
ＬＤ ＳＭ０．０WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ＭＯＶＷ ＡＩＷ０ＶＷ２ //放置模拟量输入WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ＭＯＶＷ ＋０ＶＷ１０ //将输入值转换成数字WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Ｎｅｔｗｏｒｋ ３WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ＬＤ ＳＭ０．０WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
＋Ｄ ＶＤ１０ ＶＤ１４ //计算采样和W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
ＩＮＣＷ ＶＷ０ //采样计数器加１ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Ｎｅｔｗｏｒｋ ４WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
ＬＤＷ＞＝ ＶＷ０，ＷＶ２ //达到采样次数后WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
ＭＯＶＤ ＶＤ１４ＶＤ１８ //把和复制到ＶＤ１８中plcjs.技.术_网
ＥＮＣＯ ＶＷ２，ＡＣ１WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ＳＲＤ ＶＤ１８，ＡＣ１ //求得平均值P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ＭＯＶＤ ＋０ＶＤ１４ //将采样和清零plcjs.技.术_网
ＭＯＶＷ ＋０ＶＷ０ //采样计数器清零P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2.2 匀整延迟时间的计算WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
当毛条质量发生变化，通过位移传感器将模拟量变化传递给ＡＤ模块，转换成数字量后传递给ＰＬＣ，经计算后从ＤＡ模块输出一个模拟量信号来控制喂入变频器的运行频率，从而达到匀整的目的。毛条从喂入到压辊罗拉上位移传感器的位置需要一段时间，这段时间是随锡林、道夫、喂入变频器频率的变化而变化的，需根据各个执行部分的梳理区域及毛料的运动轨迹计算。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
2.3 综合WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
通过文本显示器ＴＤ２００设定道夫喂入的牵伸比、采样次数、道夫运行频率以及其他工艺参数，机器运转后喂入电机先按照牵伸频率运行，当条干经检测合格后开始匀整，喂入频率是随毛条适时厚度相对于基准厚度的变化做双曲线变化，各个执行机构通过相应传感器检测实际速度与ＰＬＣ、变频器构成闭环控制系统，使各部分运行稳定，提高了毛条的条干质量。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3 功能与特点P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
本系统有效地降低了毛条的ＣＶ值、重量不匀率，极大地提高了毛条的条干质量；通过文本显示器显示及设定工艺参数，使操作系统更加方便直观，便于维修，有利于工艺参数的调整和修改；实现了道夫电机与喂入电机的同时启停，消除了启动过程中的条干不匀、断网现象。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4 结束语WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
人造毛皮梳理机长片段自调匀整能够有效改善毛条长片段的条干质量，但中片段自调匀整则反之，效果并不明显，相比之下，中长片段混合自调匀整效果比较好，但控制系统复杂，尽管控制系统存在不足，但在以后的应用中会逐步得到改进和完善。总之，在用户对毛皮制品质量要求不断提高的形势下，自调匀整在人造毛皮梳理机上的应用是一种必然趋势。青岛胶南东佳纺机集团有限公司生产的人造毛皮梳理机成功地应用了自调匀整技术，并在用户中得到了认可，取得了显著的经济效益和社会效益。