摘要：本文主要讲述了利用EC20 PLC在陶瓷印花机中的应用，通过此次应用，加强了该设备的自动化程度，提高了系统的工作效率和可靠性。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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一、概述WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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随着人们生活水平的日益提高，对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高，形形色色各式色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
瓷砖上的花色是如何作出来的呢？本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花，再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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二、系统控制组成及其工艺要求P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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A）、系统构成和I/O配置WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1.) 机座：用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2.) 花网架：:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3.) 花网：按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
制成成品砖.——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
花机至下一个工序.WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
5.) 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成，印花电机带动链条驱动机头前后移动，同时刮刀配合向前、向后、压紧、松开。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
6.) 定位汽缸：当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
7.) 托铁：当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
8.) 夹板：当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
B）、控制要求:WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
三、系统控制技术方案：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
输入20点，输出14点的I/O配置，选用艾默生EC20系列40点PLC EC20-2416BRA(24入/16出) ，HMI采用EView的触摸屏。送砖电机和印花电机选用两台艾默生SK系列系列1.5KW变频器进行控制。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
3．1、方案框图WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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SK系列变频器频率通过MODBUS总线的通讯方式给定，PLC利用输出端子控制SK系列变频器的启动和停止。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
3．2、变频器通讯协议设定WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
变频器频率给定通过PLC给定方式， SK系列变频器支持MODBUS协议，可与EC20 PLC组成485网络，下面是变频器端设置的参数：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（1）变频器通讯速度W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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43号参数波特率需要和PLC系统块中通讯口设置一致。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
（2）变频器通讯地址（键盘设定）WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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44号参数应该和网络上PLC和MODBUS设备地址不同，否则产生地址冲突。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
（3）控制端子设定（键盘设定）W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
SK变频器选择通讯控制时，可设置PR11=0，端子B4必须和24V端子接通，屏幕显示“rd”,变频器准备就绪，这时变频器才能控制。如果B4和24V断开，屏幕显示“ih”,变频器禁用。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
（4）控制字使能位设定（键盘设定）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
串行通讯控制通过控制字PR6.42来实现，PR6.43是控制字使能位。首先设置PR6.43=ON，这样PR6.42才有效。PR6.43是高级参数，需要映射到Pr71-Pr80内，并在Pr61-70内修改。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(5)控制字设定（通过PLC程序改写）plcjs.技.术_网
(6)频率设定（键盘设定）W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
由于SK变频器没有变频器频率给定参数，所以只有通过多段速预制值来实现。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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