摘 要：预浸布生产线是渔具行业重要的生产装置。本文介绍了PLC对预浸布生产线进行多辊速度控制、干燥塔温度控制、收卷纠偏控制；采用变频器对电机速度进行调节；使用触屏作为人机接口，进行参数设置和监控，达到了满意的控制效果。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
关键词：PLC 酚醛预浸布 变频器 触摸屏WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
0 引言P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
随着科学技术的不断发展，工业生产的技术装备越来越复杂，自动化程度越来越高。可编程控制器(PLC)及其网络架构是构成CIMS系统的基础，被称为现代工业自动化的三大支柱(PLC、数控技术、工业机器人)之一，由于其使用简单、功能强大、可靠性高，目前已广泛应用于现代工业的各个领域。越来越多的重要设备、工艺、关键部位都采用可编程控制器来组成控制系统。以往的控制系统由于较多的使用继电逻辑器件，具有故障率高、维修不便、动作滞后、控制精度低弊端，使用可编程控制器可以使控制的精度和稳定性得到有效保证。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
某渔具厂酚醛浸布生产线的操作流程为：玻璃纤维布在酚醛树脂中浸泡后，通过多辊连接的生产线进行挤压、拉伸，通过干燥塔分段干燥后就形成了酚醛预浸布，最后由收卷装置将干燥后的预浸布卷成布筒。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
该生产线是一个典型的多辊速度控制对象，其中有大小钢辊十几个(由电机带动运转)，为保持产品质量和生产的连续性，需要保持生产线中布的张力恒定，因此必须控制布前进的速度一致，带动生产线前进的主要四个钢辊(放卷辊、定速辊、辅助辊一、辅助辊二)的精确控制尤其关键。干燥塔为立式三段结构，分别采用不同温度的蒸汽(100～200℃)对预浸布直吹固化，要求控制温度波动范围为设定温度±2℃。预浸布传动过程中会出现传动跑偏，收卷装置前通过光电开关检测布的位置，控制收卷装置移动电磁阀，纠正预浸布的偏移。plcjs.技.术_网
1 系统方案设计及实现WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1.1硬件组成及系统方案WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
系统使用PLC作为控制系统的直接控制级，我们选择了日本三菱公司的FX2N128MR，由于输出点数较多，增加了输出扩展模块FX2N16EYT。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
现场由多个旋转编码器(日本OMRON)测量速度辊的速度信号，通过特殊模块FX2N4AD(实现模数转换)传送到PLC。PLC根据设定值和测量值运行算后，通过特殊模块FX2N4DA(实现数模转换)作为控制信号提供给变频器。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
由变频器电机转速，电机带动速度进行速度控制，变频器选用日本三菱公司FR-E540-0.4K-CH，这具有正反转特性、启动转矩大、升速降速时间短、直流过载保护等功能。使用变频器进行电机调速精度高、切换快，而且可以大大降低能源消耗。温度采集采用铠装防爆Pt-100热电阻，自行研制了温度采集板，通过特殊模块FX2N4ADPT将现场热温度信号采集上来，模数转换后送往PLC。PLC根据设定值和测量值运算后，通过特殊模块FX2N4DA提供现场调节阀的开度信号，控制蒸汽的流量，进而使干燥塔内温度达到控制的要求。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
收卷装置前通过光电开关(日本OMRON)检测布的位置，控制电磁阀，通过液压泵的动作带动收卷装置的移动，纠正预浸布的偏移。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
控制柜面板上安装了触摸屏(日本三菱公司F940GOT-SWD-C)作为人机交互界面，可以方便的进行工艺参数设置、控制参数设置以及现场运行参数数据查看、曲线查询等操作。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
考虑到安全栅的成本较高，系统防爆方式采用防爆的现场仪表及操作按钮等，因此在控制系统中不再采用安全栅方式防爆，这样可大大减少控制系统的造价。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1.2控制软件结构WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
使用三菱公司GPP for Windows编程软件进行控制程序编写，该软件可以使用梯形图、指令表和SFC三种编程方式，指令多达156种，功能强大，编程非常方便。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
设备精确控制的实现由PLC自带的PID运算模块实现，通过合理的设置P、I、D参数，可以得到满意的控制效果。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网