一、 系统概述W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，尤其采用PLC作控制器，不但提高了控制精度，而且解决了生产管理方面存在的缺陷，大大降低操作者劳动强度；同时锭子曲线控制也提高了纱线的质量，保证了纱锭成型，提高了全机的产量。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
系统设计特点:WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
1、 用PLC控制整个纺纱过程，具有程序开车、钢领板自动升降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2、 设定纺丝的工艺参数，依据工艺要求自动协调控制；实现定长落纱和锭子速度曲线控制。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
3、 显示纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度以及班产累计等。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4、 采用数字通信，提高了系统的抗干扰性。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
二、 系统硬件WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
电气控制系统包括：数字量输入及数据检测部分、可编程控制器部分、执行机构、人机界面。见图一WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
１、 数字量输入及数据检测部分：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1） 各种数字量开关 包括开停车开关、功能开关，用于开停车与实现工艺要求的各种功能动作。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2） 三自动检测部分 由关主电机、下钢板、刹车传感器构成。其作用为当落纱开始后能自动适位停车、自动留头、为重新开车降低断头创造条件。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
3） 数据检测部分 由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。其作用是自动检测纺纱过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及为锭子速度曲线控制提供数据。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
２、 可编程控制器（PLC）部分：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
该部分主要由西门子S7226主机与扩展模块构成，可编程控制器专为工业环境而设计的通用自动化装置，它吸取了微电子技术、计算机技术及自动化技术的最新成果，采用可编程的存储器，实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各生产过程，西门子S7226主机有16点数字量输入、24点数字量输出，可带7个扩展模块，本系统设计所有数字量输入全部由主机完成，模拟量输入由扩展模块有EM235完成P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
３、 执行机构WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑装置、自动清洁装置、变频器、落纱电源等，用于完成纺纱过程的全部工艺动作。其中变频器锭子速度控制由变频器、锭子传动部分、主电机构成。其作用是变频器根据PLC的指令（锭子速度控制曲线）自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
４、 人机界面WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
采用TP27触摸显示屏做人机界面，完成参数设定、显示，可直接设定锭子运行曲线，实现控制柔性化。并能根据工艺要求修改参数。TP27与PLC 之间以PPI协议通讯。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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二、 软件设计：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
电气控制软件分为：控制主程序、参数设定显示子程序、计算采样子程序、数字通讯子程序和锭子运行曲线子程序。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
１、 控制主程序WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
软件主控制程序部分，依据工艺要求编制的程序，上电后自动检测各开关量和传感器输入的数据，完成整个纺纱过程自动控制和调用子程序。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
２、 参数设定显示子程序WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
主要依据TP27配置完成参数设定显示，包括班次设定、错误设置提示，总产量、班产量累计显示、锭子速度、前罗拉速度、牵引倍数、捻度、产量、细纱号数等参数显示。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
其中参数设定菜单程序结构见框图二WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
３、 计算采样子程序WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
主要依据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数的计算及定长落纱等功能。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
４、 数字通讯部分和锭子运行曲线子程序WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
主要采用自由口通讯协议完成与变频器的数据传输。ＳＭＢ３０自由口通讯控制寄存器设置为自由口通讯方式，程序通过接收中断和发出中断以及发送指令ＸＭＴ控制通讯口的操作，在自由口通讯方式下通讯方式由程序梯图控制。ＳＭＢ３０还定义了波特率、校验方式和数据长度等。为了使锭子运行曲线平滑。在设定的点与点之间采用数学建摸的方法拟合发送参数，该部分程序框图见图三。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)