摘要：摘要：本文详细介绍了台达人机界面、ES系列可编程控制器、B及M型交流变频器构成的控制系统在泰州帘子布织机上的成功应用。整个电控系统主要采用MODBUS协议构建整个控制系统，通过用户近一年的使用，效果很好。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
一、前言WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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帘子布织机是属于剑杆织机一类，普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构；电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等)；电送电卷部分（送经电机、卷取电机控制）。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类，所以它在拥有一般织机性能的同时，亦有其特殊的一面。主要体现在：简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷曲机构亦有所差异、有大卷装机构部分等方面。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
以往帘子布织机电控系统结构如下：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1．主控部分采用单片机控制，包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2．送经/卷曲(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制，即使采用变频控制，一般都是模拟控制某一部分。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
这种控制结构的缺点：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
A．机械结构复杂、维修难；因为它很多都要通过机械传动来实现。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
B．车速一般不是很快；一般在200转/分～350转/分。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
C．显示信息不完善、自动化程度不高。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析，通过与用户的合作，我们提出了一种采用以台达 ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型变频器构建的新颖电控系统，如图2 ：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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它的创新主要体现于：WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1．主机采用台达 B型矢量型变频器控制，摆脱了传统的离合器控制模式，同时实现主机电气无极调速功能。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
2．送经电机、卷曲电机、大卷装均采用台达 M型变频器控制。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3．运用台达 MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷曲电机、大卷装控制系统；摆脱了传统的模拟量控制。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4．信号采集及处理采用台达ES型PLC作为CPU处理中心。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
5．显示采用台达人机界面；摆脱了传统的LCD模式。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
由该控制系统构建的帘子布织机有着以往织机无法比拟的优点：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
A．机械结构大大简单化。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B．度可高达450转/分，这是同类机种高不可攀的车速。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
C．主机采用变频控制，使织机车速可变频调速控制。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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二、主要工艺WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
1．逻辑部分WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
A．快车：正常开车（高速）；主机、送经、卷曲、大卷装同步。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
B．慢车：正常开车（低速）；主机、送经、卷曲、大卷装同步。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
C．点动：以低速寸动；主机、送经、卷曲、大卷装同步。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
D．机头布开车：大卷装布两头端开车，主机、送经、卷曲、大卷装步，和快车的区别在于二者的比例不同。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
E．紧经/松经：主机不动、送经、卷曲、大卷装按一定比例点动运转。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
F．卷布/退布：大卷装按一定速度点动运转。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
G．正常停车：通过停车按钮停车，停车过程是：接受停车信号后，主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
H．经停：断经停车，在检测到断经信号后和正常停车过程一样。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
I．纬停：断纬停车，在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
J．纬停：缺纬停车，在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
K．计数到停车：卷装布生产布长到达设定长度时停车。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
L．急停：通过急停按钮紧急停车，整个控制电源切断，进入准备阶段。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2．同步控制WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
由于本系统主机、送经电机、卷曲电机、大卷转均采用变频控制，根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制，即快车启动过程、调速过程、停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
本案例采用的同步比例原理如下：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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说明：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
(a)．主机改变整机速度；WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
(b)．纬密改变卷取速度；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(c)．卷曲张力改变大卷装速度；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(d)．送经张力改变送经速度。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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三、控制系统结构WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
1．件系统构架：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
A．结构框图WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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注：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
PLC对变频器的控制速度采用RS485、运行/停止采用I/O控制，原因在于：运行/停止控制采用I/O控制相比RS485控制较安全、可靠！P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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