台达 EH系列PLC在聊城剑杆织机自动化系统中的应用
日期：2006-3-20 18:43:49 来源：本站整理
点击： 作者：未知
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本文介绍了台达小型PLCEH型应用于剑杆织机的主控电气控制系统，提出了国产化剑杆织机主控电气的一种解决方案，说明了PLC在织机设备上应用的广阔前景。
1 设计背景
从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到: 国外著名的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形成了具有很高自动化水平的电气控制系统，普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统和人机界面，具有自诊断和数据采集管理功能，实现电子选纬、电子多臂等控制。而国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大，国产剑杆织机的产量很大，但使用的技术普遍是从国外八十年代的机型改进而来，大多采用商用微机，并且档次不一。近两年，中纺机、经纬纺机、聊城纺机、龙力机械和杭州精工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制。本文就使用台达EHPLC为核心而构成的剑杆织机主控电气系统作一介绍。
2 剑杆织机自动化系统分析
通常剑杆织机电控部分分为电子送经、收卷和主控三部分.可见主控部分主要实现织布的功能,其控制对象主要包括主电机、多臂电机、寻纬电机、离合器等。
2．1点动
（1）点动的作用
·调整滚轮梳位置
·断经后重新开车准备
（2）点动流程 点动流程参见图1。
图1 点动流程图
2．2盘车
（1）盘车的作用：手动装布
（2）盘车流程图：盘车流程参见图2。
图2 盘车流程图
2．3正反寻纬
（1）正反寻纬作用：
·手动调整综框位置
·手动调整行程开关位置
（2）正反寻纬流程：正反寻纬流程参见图3和图4。
2．4开车
（1）开车作用：织布
（2）开车流程图：开车流程图参见图5。
2．5正常停车(手动停车)
正常停车(手动停车)流程参见图6。
2．6纬停测控
（1）纬停原因：断纬
（2）纬停测控流程图：参见图7。
2．7经停测控
（1）经停原因：断经
（2）经停测控流程图：参见图8。
3 剑杆织机自动化系统设计
3．1 系统组成和特点
（ 1 ）为了提高控制系统的可靠性，系统硬件以台达公司的DVPEH3200TPLC为核心，配置台达公司的TD220中文文本界面，参见图9。
（2）I/O具体分配
X0 纬停 Y0 点动
X1 经停 Y1 离合器
X2 选纬 Y2 开车
X3 多臂保护 Y3 正车
X4 断纬 Y4 反车
X5 断经 Y5 红灯
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1 设计背景
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从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到: 国外著名的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形成了具有很高自动化水平的电气控制系统，普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统和人机界面，具有自诊断和数据采集管理功能，实现电子选纬、电子多臂等控制。而国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大，国产剑杆织机的产量很大，但使用的技术普遍是从国外八十年代的机型改进而来，大多采用商用微机，并且档次不一。近两年，中纺机、经纬纺机、聊城纺机、龙力机械和杭州精工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制。本文就使用台达EHPLC为核心而构成的剑杆织机主控电气系统作一介绍。
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2 剑杆织机自动化系统分析
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
通常剑杆织机电控部分分为电子送经、收卷和主控三部分.可见主控部分主要实现织布的功能,其控制对象主要包括主电机、多臂电机、寻纬电机、离合器等。
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2．1点动
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（1）点动的作用
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·调整滚轮梳位置
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·断经后重新开车准备
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（2）点动流程 点动流程参见图1。
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图1 点动流程图
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2．2盘车
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（1）盘车的作用：手动装布
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（2）盘车流程图：盘车流程参见图2。
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图2 盘车流程图
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2．3正反寻纬
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（1）正反寻纬作用：
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·手动调整综框位置
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·手动调整行程开关位置
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（2）正反寻纬流程：正反寻纬流程参见图3和图4。
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2．4开车
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（1）开车作用：织布
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（2）开车流程图：开车流程图参见图5。
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2．5正常停车(手动停车)
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正常停车(手动停车)流程参见图6。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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2．6纬停测控
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（1）纬停原因：断纬
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（2）纬停测控流程图：参见图7。
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2．7经停测控
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（1）经停原因：断经
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（2）经停测控流程图：参见图8。
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3 剑杆织机自动化系统设计
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3．1 系统组成和特点
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（ 1 ）为了提高控制系统的可靠性，系统硬件以台达公司的DVPEH3200TPLC为核心，配置台达公司的TD220中文文本界面，参见图9。
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（2）I/O具体分配
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X0 纬停 Y0 点动
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X1 经停 Y1 离合器
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X2 选纬 Y2 开车
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
X3 多臂保护 Y3 正车
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X4 断纬 Y4 反车
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X5 断经 Y5 红灯
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