基于DELTA自动化产品在帘子布织机电控系统的应用
日期：2006-12-26 22:28:31 来源：本站整理
点击： 作者：未知
点击： 作者：未知
点击【 大 中 小 】放大字体.
一、前言
帘子布织机是属于剑杆织机一类，普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构；电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等)；电送电卷部分（送经电机、卷取电机控制）。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类，所以它在拥有一般织机性能的同时，亦有其特殊的一面。主要体现在：简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷取机构亦有所差异、它有大卷装机构部分等。
图1 帘子布织机工厂一角
以往帘子布织机电控系统结构如下：
1、主控部分采用单片机控制，包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD。
2、送经/卷取(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制，即使采用变频控制，一般都是模拟控制某一部分。
这种控制结构的缺点：
A、机械结构复杂、维修难；因为它很多都要通过机械传动来实现。
B、车速一般不是很快；一般在200转/分~350转/分。
C、显示信息不完善、自动化程度不高。
根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析，通过和用户的合作，我们提出了一种采用以DELTA ES型PLC、DOP-A型HMI、B/M型变频器构建的新颖电控系统，如图2 ：
它的创新主要体现于：
1、主电机采用DELTA B型矢量型变频器直接控制，摆脱了传统的离合器控制模式，同时实现主机电气无极调速功能。
2、送经电机、卷取电机、大卷装均采用DELTA M型变频器控制。
3、运用DELTA MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷取电机、大卷装控制系统；摆脱了传统的模拟量控制。
4、信号采集及处理采用DELTA ES型PLC作为CPU处理中心。
5、显示采用 DELTA人机界面；摆脱了传统的LCD模式。
由该控制系统构建的帘子布织机有着以往织机无法比拟的优点：
A、机械结构大大简单化。
B、速度可高达420转/分。
C、主电机采用变频器控制，使织机车速可方便的调节控制。
二、主要工艺
1、逻辑部分
A、快车：正常开车（高速）；主机、送经、卷取、大卷装同步。
B、慢车：正常开车（低速）；主机、送经、卷取、大卷装同步。
C、点动：以低速寸动；主机、送经、卷取、大卷装同步。
D、机头布开车：大卷装布两头端开车，主机、送经、卷取、大卷装步，和快车的区别在于比例不同。
E、紧经/松经：主机不动、送经、卷取、大卷装按一定比例点动运转。
F、卷布/退布：大卷装按一定速度点动运转。
G、正常停车：通过停车按钮停车，停车过程是：接受停车信号后，主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。
H、经停：断经停车，在检测到断经信号后和正常停车过程一样。
I、纬停：断纬停车，在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。
J、缺纬停：缺纬停车，在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。
K、计数到停车：卷装布生产布长到达设定长度时停车。
L、急停：通过急停按钮紧急停车，整个控制电源切断，进入准备阶段。
2、同步控制
由于本系统主机、送经电机、卷取电机、大卷转均采用变频控制，根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制，即快车启动过程调速过程停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求：
本案例采用的同步比例原理如下：
说明：
（A）、主机改变整机速度；
（B）、纬密改变卷取速度；
（C）、卷取张力改变大卷装速度；
（D）、送经张力改变送经速度。
三、控制系统结构
1、件系统构架：
图3 系统构架框图
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
帘子布织机是属于剑杆织机一类，普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构；电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等)；电送电卷部分（送经电机、卷取电机控制）。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类，所以它在拥有一般织机性能的同时，亦有其特殊的一面。主要体现在：简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷取机构亦有所差异、它有大卷装机构部分等。
plcjs.技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
图1 帘子布织机工厂一角
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
以往帘子布织机电控系统结构如下：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1、主控部分采用单片机控制，包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2、送经/卷取(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制，即使采用变频控制，一般都是模拟控制某一部分。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
这种控制结构的缺点：
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
A、机械结构复杂、维修难；因为它很多都要通过机械传动来实现。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
B、车速一般不是很快；一般在200转/分~350转/分。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
C、显示信息不完善、自动化程度不高。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析，通过和用户的合作，我们提出了一种采用以DELTA ES型PLC、DOP-A型HMI、B/M型变频器构建的新颖电控系统，如图2 ：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
它的创新主要体现于：
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1、主电机采用DELTA B型矢量型变频器直接控制，摆脱了传统的离合器控制模式，同时实现主机电气无极调速功能。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2、送经电机、卷取电机、大卷装均采用DELTA M型变频器控制。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
3、运用DELTA MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷取电机、大卷装控制系统；摆脱了传统的模拟量控制。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4、信号采集及处理采用DELTA ES型PLC作为CPU处理中心。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
5、显示采用 DELTA人机界面；摆脱了传统的LCD模式。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
由该控制系统构建的帘子布织机有着以往织机无法比拟的优点：
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
A、机械结构大大简单化。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
B、速度可高达420转/分。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
C、主电机采用变频器控制，使织机车速可方便的调节控制。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
二、主要工艺
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1、逻辑部分
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
A、快车：正常开车（高速）；主机、送经、卷取、大卷装同步。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
B、慢车：正常开车（低速）；主机、送经、卷取、大卷装同步。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
C、点动：以低速寸动；主机、送经、卷取、大卷装同步。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
D、机头布开车：大卷装布两头端开车，主机、送经、卷取、大卷装步，和快车的区别在于比例不同。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
E、紧经/松经：主机不动、送经、卷取、大卷装按一定比例点动运转。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
F、卷布/退布：大卷装按一定速度点动运转。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
G、正常停车：通过停车按钮停车，停车过程是：接受停车信号后，主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。
plcjs.技.术_网
H、经停：断经停车，在检测到断经信号后和正常停车过程一样。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
I、纬停：断纬停车，在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
J、缺纬停：缺纬停车，在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
K、计数到停车：卷装布生产布长到达设定长度时停车。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
L、急停：通过急停按钮紧急停车，整个控制电源切断，进入准备阶段。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
2、同步控制
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
由于本系统主机、送经电机、卷取电机、大卷转均采用变频控制，根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制，即快车启动过程调速过程停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求：
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
本案例采用的同步比例原理如下：
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
说明：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（A）、主机改变整机速度；
plcjs.技.术_网
（B）、纬密改变卷取速度；
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（C）、卷取张力改变大卷装速度；
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（D）、送经张力改变送经速度。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
三、控制系统结构
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1、件系统构架：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
图3 系统构架框图
本新闻共2页,当前在第1页1 2
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
上一篇: 施耐德电气紧密纺细纱机控制系统方案下一篇: V80系列PLC在超声波布料切割机中的应用
评论内容
载入中...
载入中...
P
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
·最新招聘信息
·最新求职信息
·推荐产品
·推荐厂商
·栏目热门排行
·站内热门排行