基于PLC的SGA726型剑杆织机控制系统（下）
日期：2006-10-11 23:58:42 来源： 中国自动化网
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3 PLC控制
3.1 断纱检测
织机的定位停车位置，由MPT001-C中文人机界面上设定，PLC根据绝对值式光电编码器的角度而实现,无须机械安装定位停车开关。
断经信号由经停片直接通过导线传给PLC，PLC根据用户设定的断经停车角度(MPT001-C中文人机界面上设定)和绝对值式光电编码器的角度信号实现定位停车。经纱品种不同时，通过调节PLC对停经片的灵敏度，可以准确实现定位停车，有效提高产品质量。
纬纱信号经过处理电路分两点(断纬、重纬)进入PLC，无须选纬传感器和定位停车开关，PLC程序将会根据用户设定的断纬、重纬停车角度和绝对值式光电编码器的角度信号实现定位停车。
3.2 编码器连接
绝对值式光电编码器轴旋转时，产生与位置一一对应的代码(二进制、BCD码等)输出。从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无须判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。一般情况下，绝对值式编码器的测量范围为0～360度，但特殊的型号也可实现多圈测量。本编码器的出口端引出10根线，其中2根分别接24V和公共(COM)端，其余8根不同颜色的线和PLC输入端的前8个端子即(00000～00007)相连接，利用剪刀轴带动编码器所转的角度传给PLC，再由PLC传给显示屏，这样就可以通过人机界面准确把握织机的停车角度、织机的转速、纬检开始角度、纬检结束角度、经停角度、纬停开始角度等。
3.3 可编程控制器(PLC)I/O接线
PLC的主体由CPM1A(30点输入输出)和20EDT晶体管扩展模块(20点输入输出)组成，CPM1A可编程控制器有两排进口端子和两排出口端子，分为上下两层，由一根通讯线连至显示屏，以监控织机的运行情况。图3示出PLC输入/输出接线图
PLC输入点00000～00007接编码器8根输出信号线，输入点00008与纬纱检测器输出ws相连，接收纬纱检测器的给定信号，00009点和手轮保护开关hw相连。为了及时检测接近开关和找纬接近开关的工作情况，把00010和00011点分别用来反映慢车接近开关和找纬接近开关的动作情况，所以把这两点分别接至织机的慢车接近开关(sm)和找纬接近开关(pf)。慢车和找纬接近开关动作情况通过PLC传到人机界面上，维修人员可以在织机突然停止情况下及时了解织机系何种原因停机。00100点和油压信号sp相连接，当油路出现故障时，PLC接收到sp信号，显示屏上即显示油压低的警告。00101点与经停开关(js)相连，当织机在正常开车时，一旦经停开关(js)动作，织机立即停止工作。根据操作需要，利用PLC的00102点和快车按钮相连接，00103和慢车按钮相连接，00104和点动按钮相连接，00105和回转按钮相连接。晶体管扩展模块输入点00200、00201、00202分别连接正找纬、反找纬和急停按钮。这样，横档操作面板上所有按钮都通过PLC控制织机运动。扩展模块输入点00203、00204、00205分别连至人机界面上的运行编程、上移纬和下移纬按钮，便于操作人员把所要设定的工艺参数通过人机界面输入到PLC中。扩展输入点00206与维修开关相连接，可以在维修时关闭PLC的动作，确保维修安全。扩展输入点00207～00209与班次组合按钮相连，方便统计每班组织机运行和生产情况。
3.4 PLC输出信号控制
(1) 主离合器、慢车离合器及找纬离合器控制
主离合器控制电路如图4所示。当PLC输出010CH上的01000点输出低电平时，光耦导通，输出高电平，加到三极管8050的基极，使8050导通，其射极输出高电平，经过隔离二极管4007加至场效应管IRF640的栅极，使场效应管IRF640导通，主离合器线圈得电。当01000点输出为高电平时，光耦输出低电平，导致三极管8050截止、场效应管IRF640截止，主离合器释放。在光耦和8050的一端，直流12V电压为光耦、8050和场效应管IRF640提供工作电压，10kΩ的电阻为释放电阻，为场效应管IRF640栅极放电所用。为防止由于突然关断电源时离合器线圈负载两端出现的瞬间高压损坏场效应管IRF640，在场效应管IRF640的两侧加上120V的压敏电阻进行过压保护。同时在场效应管的两端又并联一阻容吸收电路(82Ω/2W电阻与0.1μf/1600V电容串联)，进一步吸收由于电路突然关断而出现的负载反峰电压。
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3.1 断纱检测
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织机的定位停车位置，由MPT001-C中文人机界面上设定，PLC根据绝对值式光电编码器的角度而实现,无须机械安装定位停车开关。
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断经信号由经停片直接通过导线传给PLC，PLC根据用户设定的断经停车角度(MPT001-C中文人机界面上设定)和绝对值式光电编码器的角度信号实现定位停车。经纱品种不同时，通过调节PLC对停经片的灵敏度，可以准确实现定位停车，有效提高产品质量。
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纬纱信号经过处理电路分两点(断纬、重纬)进入PLC，无须选纬传感器和定位停车开关，PLC程序将会根据用户设定的断纬、重纬停车角度和绝对值式光电编码器的角度信号实现定位停车。
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3.2 编码器连接
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绝对值式光电编码器轴旋转时，产生与位置一一对应的代码(二进制、BCD码等)输出。从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无须判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。一般情况下，绝对值式编码器的测量范围为0～360度，但特殊的型号也可实现多圈测量。本编码器的出口端引出10根线，其中2根分别接24V和公共(COM)端，其余8根不同颜色的线和PLC输入端的前8个端子即(00000～00007)相连接，利用剪刀轴带动编码器所转的角度传给PLC，再由PLC传给显示屏，这样就可以通过人机界面准确把握织机的停车角度、织机的转速、纬检开始角度、纬检结束角度、经停角度、纬停开始角度等。
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3.3 可编程控制器(PLC)I/O接线
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PLC的主体由CPM1A(30点输入输出)和20EDT晶体管扩展模块(20点输入输出)组成，CPM1A可编程控制器有两排进口端子和两排出口端子，分为上下两层，由一根通讯线连至显示屏，以监控织机的运行情况。图3示出PLC输入/输出接线图
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PLC输入点00000～00007接编码器8根输出信号线，输入点00008与纬纱检测器输出ws相连，接收纬纱检测器的给定信号，00009点和手轮保护开关hw相连。为了及时检测接近开关和找纬接近开关的工作情况，把00010和00011点分别用来反映慢车接近开关和找纬接近开关的动作情况，所以把这两点分别接至织机的慢车接近开关(sm)和找纬接近开关(pf)。慢车和找纬接近开关动作情况通过PLC传到人机界面上，维修人员可以在织机突然停止情况下及时了解织机系何种原因停机。00100点和油压信号sp相连接，当油路出现故障时，PLC接收到sp信号，显示屏上即显示油压低的警告。00101点与经停开关(js)相连，当织机在正常开车时，一旦经停开关(js)动作，织机立即停止工作。根据操作需要，利用PLC的00102点和快车按钮相连接，00103和慢车按钮相连接，00104和点动按钮相连接，00105和回转按钮相连接。晶体管扩展模块输入点00200、00201、00202分别连接正找纬、反找纬和急停按钮。这样，横档操作面板上所有按钮都通过PLC控制织机运动。扩展模块输入点00203、00204、00205分别连至人机界面上的运行编程、上移纬和下移纬按钮，便于操作人员把所要设定的工艺参数通过人机界面输入到PLC中。扩展输入点00206与维修开关相连接，可以在维修时关闭PLC的动作，确保维修安全。扩展输入点00207～00209与班次组合按钮相连，方便统计每班组织机运行和生产情况。
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3.4 PLC输出信号控制
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(1) 主离合器、慢车离合器及找纬离合器控制
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主离合器控制电路如图4所示。当PLC输出010CH上的01000点输出低电平时，光耦导通，输出高电平，加到三极管8050的基极，使8050导通，其射极输出高电平，经过隔离二极管4007加至场效应管IRF640的栅极，使场效应管IRF640导通，主离合器线圈得电。当01000点输出为高电平时，光耦输出低电平，导致三极管8050截止、场效应管IRF640截止，主离合器释放。在光耦和8050的一端，直流12V电压为光耦、8050和场效应管IRF640提供工作电压，10kΩ的电阻为释放电阻，为场效应管IRF640栅极放电所用。为防止由于突然关断电源时离合器线圈负载两端出现的瞬间高压损坏场效应管IRF640，在场效应管IRF640的两侧加上120V的压敏电阻进行过压保护。同时在场效应管的两端又并联一阻容吸收电路(82Ω/2W电阻与0.1μf/1600V电容串联)，进一步吸收由于电路突然关断而出现的负载反峰电压。
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