将误差e和误差变化率c整量化及模糊化后，采用带修正因子的模糊控制规则：
　　P=[αe+(1+α)c]
　　式中：P为控制量U的整量化值；α为修正因子，介于0，1之间的数。
　　改变α的值可以改变双模算法的模糊控制规则，从而改变系统的动态品质。AI调节器在调节过程中具有自学习、自调整功能。
　　改进型PID算法采用抗积分饱和及不完全微分方式。其传函形式为：
　　

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

　　
　　式中：KD为微分增益，在阶跃作用下，PD输出初始值和最终值之比；为限制微分突变作用太强，KD取值不宜过大，一般取5～10。
　　在调试过程中，在定值变化时控制系统调节过程中如图3。在通过调节阀门反映负荷变化时其调节过程如图4所示。
　　
　　设备选型及功能
　　AI-808人工智能工业调节器
　　AI-808人工智能调节器具有模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法。在误差大时，运用模糊法进行调节，以消除PID饱和积分现象；当误差减小时，采用改进后的PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化。其具有无超调、高精度、参数确定简单，对复杂对象也能获得较好控制效果等特点。其整体调节效果比一般的PID算法更明显。这一点在系统调试中得到验证，起初选用日本生产的单纯PID调节器，在用水量变化和水泵投退过程中，其超调量和稳定时间均不理想，在改用AI-808智能仪表后，其动态、静态指标均满足了要求。