1 引言
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鼓风炉备料PLC控制系统主要完成备料仓的给料，称量，运输，直至将物料加入鼓风炉内这一过程的自动控制。而鼓风炉炉料主要由烧结块、焦炭组成，在加入鼓风炉内前，根椐工艺要求烧结块与焦炭要进行配比且要求严格，因此漏斗称的称量精度、准确性、稳定性直接影响鼓风炉炉况，并最终影响铅锌的产量。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2 系统构成原理WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2.1 系统硬件
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PLC系统以美国MOIDCON PC-E984-785为主机，设有本地站、远程站各一个，其中配置的PLC智能模块B875-111接收来自智能变送器（型号DBZ-2）的标准信号（4-20MA）并进行处理。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
漏斗称称量系统采用了浙江余姚太平洋自控工程公司的产品：采用了CZL-YB-3A型电阻应变式称重传感器作为一次元件，DBZ-2智能变送器作为二次元件，BJH-1补偿接线盒连接信号。CZL-YB-3A型电阻应变式称重传感器的技术参数：精度等：0.05；灵敏度：2～3mv/v；输入阻抗：380Ω；输出阻抗：350Ω。DBZ-2智能变送器将称重传感器的信号转换成标准信号。技术参数：转换精度0.3% F.S；转换速度：4～6次/秒；输入信号范围：1～30mv；满量程可调范围：5～30mv；调零范围：1～30mv。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2.2 漏斗称称体结构及工作原理WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
漏斗称称体悬挂设计，采用3传感器应力误差补偿全并联接法。综合误差为=Δ/n1/2=2Δ/3=0.67Δ（Δ：单传感器综合误差；n：传感器的个数）。装在漏斗称的3个称重传感器产生的MV信号，经BJH-1补偿接线盒把三个mv信号以并联的方式合并起来。后传至DBZ-2智能重量变送器中，该变送器将mv信号转换成数字信号显示物料的重，同时产生标准的电流信号（4-20mA）输出，PLC系统的B875模块接受标准电流信号（4-20mA），最终由PLC程序控制整个加料过程。其示意图如图1所示。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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图1 备料漏斗秤线路图
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3 软件原理设计WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
3.1 加料称量原理WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
参见图2，以加料称量过程以烧结块为典型案例介绍。
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加料信号启动→振动筛高速→开振动给料机→停振动给料机→振动筛低速→加动力制动振动筛→开漏斗门→关漏斗门。每完成一个以上过程上位机显示称量值并对数值加以累计。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
3.2 自适应和自动跟踪策略控制精度WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
PLC程序根据上次加料的多少对本次加料进行自补，自校，并将加料过程在CRT上显示。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
（1）自补正功能。按多退少补的称量补偿原则，动态补偿控制称量，消除各种原因造成的称量误差。补偿公式为：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
a入罐量＝满值－空值；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
b本次误差＝本次设定值-入罐量；WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
c下次设定值＝料单设定值-本次误差。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
每次称量过程中，根据实际入罐量不断调整设定值使累计称量误差控制在很小的范围内，随着系统稳定性和称量精度的提高，将逐渐趋于零。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
（2）自校正功能。称量时下料装置高速下料，当达到X值（70％）时，停排料辊，当达到Y值时（Z－λ）关闭密封门，振动筛低速，延时停振动筛，使其达到Z值（100％）此时振动筛上应无积料。plcjs.技.术_网
提前量（λ）计算,当误差α＝设定值－入罐量，连续三次大于或小于允许值时,进行提前量校正,校正公式：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
a－α＝（α1+α2+α3）/3；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
bλ＝λ0±α；WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
其中：λ0：校正前的提前量；λ：校正后的提前量系统投运前，根据经验预设提前量（初始化）提前量为下料装置上的积料量。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.3 系统功能设计WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（1）CRT显示功能。plcjs.技.术_网
在监控CRT上显示各台秤的操作参数，如图3所示。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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图3 监控CRT显示界面
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设定值：根椐工艺要求可以通过键盘修改加入鼓风炉的各种物料的数量WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)