在铁路的连锁项目中会处理大量的数字量I/O信号,为了保证对铁路连锁信号的准确采集和输出,使铁路运输安全可靠,上位计算机及下位的采集控制单元必须实现双机热备,且在互为热备的采集控制单元出现故障时,利用安全型继电器使系统自动倒向安全。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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以下是我公司针对用户的实际需要开发的基于R-9x21以太网控制器和倒机装置的DIO采集控制系统双机热备方案,供大家参考。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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一.系统框图 plcjs.技.术_网
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二.具体说明如下: plcjs.技.术_网
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1.R-8515工业以太网交换机模块 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
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1个100M SC光纤口,4个10/100M RJ-45口 plcjs.技.术_网
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3000VDC浪涌保护 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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兼容IEEE802.3,IEEE802.3U WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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+10~+30VDC供电 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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LED显示 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
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2.A/B机规格:R-9x21 WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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内嵌 ROM and RAM Disk WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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1.5MB Flash memory: WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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256KB System Disk WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
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256KB Flash WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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1024KB File System WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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640KB SRAM WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
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内嵌 RTC 和 Watchdog Timer WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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内置Ethernet接口 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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有4个或8个I/O槽用以插装R-9050,1个基座可实现64点或128点数字I/O W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
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3.I/O 模块R-9050 ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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R-9050有16路数字输入/输出。通过设置它的DIP开关每个通道可以被独立地配置为一个输入或输出通道。数字输出是一组可被R-9x21控制的集电极开路晶体管开关。这组开关也可被用于控制固态继电器。 WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
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R-9050
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应用接线图 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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R-9050技术规格 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
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4. 倒机装置: WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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倒机装置及其相关软件是实现系统双机热备的关键所在,具体来讲通过软硬件的结合,倒机装置应该实现: WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
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(1)倒机装置的作用为根据A/B机的状态,决定谁是主机,在主机故障时倒入备机,切换DO输出回路电源,保证只有一个有效输出。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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(2)A/B机分别输出心跳信号给倒机装置,倒机装置判定A/B机工作状况 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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(3)开机时,A/B机争抢主机权 WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
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(4)当主机故障时,备机正常时,倒向备机 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
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(5)主备机工作状态回读,便于及时维护 ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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(6) A/B机通过网络保持信息同步 ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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(7)主备机程序相同,具有主机的DO输出回路可获得电源 WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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(8)倒机切换电源所用继电器可根据用户要求选择普通继电器或铁路专用安全继电器。但对倒机装置的体积影响较大。 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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(9)心跳信号及回读要占用R-9050的I/O通道8通道左右 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
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倒机DO输出电路图: WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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另外,针对铁路集中调度控制系统(CTC),我公司还开发了专用的自律机、逻辑机及安全型倒机装置,此系统已在数百个火车站投入使用,为我国的铁路提速正在发挥着重要作用。 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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