KDN-K3系列PLC在车载沥青搅拌机的应用
日期：2006-7-21 21:44:57 来源：本站整理
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1． 前言
车载沥青搅拌机用于修补柏油路面。当柏油路破损需要修补时，先对坑洼处进行处理，再往坑中填入拌好的沥青碎石料，压路机压平即可。过去靠人估加多少碎石加多少沥青进行拌和，质量得不到保证。新型车载沥青搅拌车按照配方精确计量碎石和沥青，充分拌和，保证质量。下面是北京某公司生产的新型车载沥青搅拌机控制系统介绍。
2． 工艺过程
沥青恒温箱的温度达到设定的温度后，具备生产条件。当要往坑中填沥青碎石料时，先要测量一下坑的容积或估算容积，按照配方计算出需要多少碎石，多少沥青，打开引风机，拌和筒接料，开燃烧机，给料机开始给料，碎石按设定量加完后，给料机停机，拌和筒搅拌，同时沥青计量箱开始计量沥青，计量到设定量。拌和筒内温度到一定程度后，停燃烧机，然后把计量箱内的沥青加入到拌和筒内，拌和筒搅拌，到一定时间后，拌和筒出料，出料完毕，停拌和筒和引风机，一盘料生产结束。
3． 电控方案设计
①．沥青必须加到一定温度，沥青恒温箱和计量箱都要有温度检测传感器。检测范围0-250ºC 可以满足工艺要求。选用一体化的铂电阻变送器；
②．给料机加一接近开关，转一圈就可以计算出加多少碎石；
③．沥青计量箱加了液位传感器，通过液位来计算沥青的重量；
④．填补坑的容积要输入，要有人机接口（HMI）；
⑤．一些参数如给料机一圈多少碎石，沥青液位与重量对应关系，一些时间设定量需要输入等等；
⑥．控制的设备有：给料机、引风机、燃烧机、拌和筒、沥青泵、加热器等；
⑦．控制方式：正常情况下，输入需要的方量，选到自动方式，按自动启动，自动进行加料、计量、搅拌、出料，不需要人干预。当调试设备、检修设备和特殊情况下，还需要单体设备能单独操作。手动单独操作放到HMI上进行。
通过以上分析，选用PLC+触摸屏控制比较好。其中PLC选用国产高品质的小型一体化的KDN-3系列PLC：CPU模块（KDN-K306-24AR，14点输入，10点继电机输出）一块、输出模块（KDN-K322-08XR）一块、模拟量输入模块（KDN-K331-04IV）一块。触摸屏选用的是eView的MT508S。
4． 通讯实现
PLC需要和触摸屏通讯，在触摸屏上不仅要输入数值量，显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备，在触摸屏上显示报警点。
①．通讯电缆
KDN-K3 系列PLC与EVIEW触摸屏通讯电缆连接线：
PLC（9PIN） MT508S（9PIN）
RXD 2 ------------------------------------------ 2 TXD
TXD 3 ------------------------------------------ 3 RXD
GND 5 ------------------------------------------ 5 GND
②．通讯协议
KDN-3系列PLC通讯协议是Modbus RTU 协议。EView软件设置系统参数中PLC选型中专有Modbus RTU。双方通讯参数都选如下：通讯口类型为RS-232，PLC站号为1，波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位。
③．寄存器对应关系
eView触摸屏通过各种部件来对PLC CPU的内存区域进行访问，包括：指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
具体的对应关系如下表：
计算公式：
·已知PLC内部M区的位寄存器地址，计算EVIEW的寄存器对应点公式如下：
65+字节地址x8+位地址
例如：PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为65+1x8+1=0x74
·已知PLC内部V区字寄存器（VW）地址，计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下：
字地址/2+17 （字地址一定是双数）
例如：PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+17=4x58
·已知PLC输入点（I）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
车载沥青搅拌机用于修补柏油路面。当柏油路破损需要修补时，先对坑洼处进行处理，再往坑中填入拌好的沥青碎石料，压路机压平即可。过去靠人估加多少碎石加多少沥青进行拌和，质量得不到保证。新型车载沥青搅拌车按照配方精确计量碎石和沥青，充分拌和，保证质量。下面是北京某公司生产的新型车载沥青搅拌机控制系统介绍。
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2． 工艺过程
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沥青恒温箱的温度达到设定的温度后，具备生产条件。当要往坑中填沥青碎石料时，先要测量一下坑的容积或估算容积，按照配方计算出需要多少碎石，多少沥青，打开引风机，拌和筒接料，开燃烧机，给料机开始给料，碎石按设定量加完后，给料机停机，拌和筒搅拌，同时沥青计量箱开始计量沥青，计量到设定量。拌和筒内温度到一定程度后，停燃烧机，然后把计量箱内的沥青加入到拌和筒内，拌和筒搅拌，到一定时间后，拌和筒出料，出料完毕，停拌和筒和引风机，一盘料生产结束。
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3． 电控方案设计
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①．沥青必须加到一定温度，沥青恒温箱和计量箱都要有温度检测传感器。检测范围0-250ºC 可以满足工艺要求。选用一体化的铂电阻变送器；
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②．给料机加一接近开关，转一圈就可以计算出加多少碎石；
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③．沥青计量箱加了液位传感器，通过液位来计算沥青的重量；
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④．填补坑的容积要输入，要有人机接口（HMI）；
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⑤．一些参数如给料机一圈多少碎石，沥青液位与重量对应关系，一些时间设定量需要输入等等；
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⑥．控制的设备有：给料机、引风机、燃烧机、拌和筒、沥青泵、加热器等；
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⑦．控制方式：正常情况下，输入需要的方量，选到自动方式，按自动启动，自动进行加料、计量、搅拌、出料，不需要人干预。当调试设备、检修设备和特殊情况下，还需要单体设备能单独操作。手动单独操作放到HMI上进行。
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通过以上分析，选用PLC+触摸屏控制比较好。其中PLC选用国产高品质的小型一体化的KDN-3系列PLC：CPU模块（KDN-K306-24AR，14点输入，10点继电机输出）一块、输出模块（KDN-K322-08XR）一块、模拟量输入模块（KDN-K331-04IV）一块。触摸屏选用的是eView的MT508S。
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4． 通讯实现
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PLC需要和触摸屏通讯，在触摸屏上不仅要输入数值量，显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备，在触摸屏上显示报警点。
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①．通讯电缆
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PLC（9PIN） MT508S（9PIN）
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RXD 2 ------------------------------------------ 2 TXD
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②．通讯协议
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KDN-3系列PLC通讯协议是Modbus RTU 协议。EView软件设置系统参数中PLC选型中专有Modbus RTU。双方通讯参数都选如下：通讯口类型为RS-232，PLC站号为1，波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位。
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③．寄存器对应关系
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eView触摸屏通过各种部件来对PLC CPU的内存区域进行访问，包括：指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
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具体的对应关系如下表：
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计算公式：
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·已知PLC内部M区的位寄存器地址，计算EVIEW的寄存器对应点公式如下：
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65+字节地址x8+位地址
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例如：PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为65+1x8+1=0x74
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·已知PLC内部V区字寄存器（VW）地址，计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下：
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字地址/2+17 （字地址一定是双数）
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例如：PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+17=4x58
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·已知PLC输入点（I）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
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