摘 要:本文简要介绍了PLC在高炉卷扬上料小车自动控制系统中的应用。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
关键词:卷扬上料小车 ZLK控制器 变频调速器 可编程控制器（PLC）WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Abstract:This paper briefly introduces the application of PLC on automatic control system of the hoisting feeder.WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Keyword:hoisting feeder ZLK controller frequency converter programmable controllerplcjs.技.术_网
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1 概述P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
高炉卷扬上料小车是活性石灰竖炉及其它工业竖炉的主要生产设备之一。广泛用于冶金、有色行业等。卷扬上料小车在整个系统中起着至关重要的作用,该设备能否正常运行直接影响高炉炉况、产品的质量和产量。我厂石灰炉高40米，料车轨道长45米，根据石灰竖炉生产工艺要求，启动载料小车的首斗上升按扭信号后，卷扬电机控制载料小车按低速运行。运行约10S后载料小车上升速度由低速变高速，到顶前约10S载料小车上升速度由高速变低速，载料小车到顶倒料时间约20S，到底4S后开始启动长短皮带下料，料满后开始第二个周期过程。整个上料周期根据炉况及产量而进行调整。载料小车的运行模式由主令控制器和PLC来实现, 运行速度由变频调速器调节。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2 控制系统的实现WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2.1 控制要求WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
(1) 载料小车的运行模式的确定。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
(2) 载料小车的运行约束条件的设定。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
(3) 变频技术对卷扬电机速度的调节。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2.2 控制方案WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
(1) 整个系统采用单斗载料方式，其控制过程为:当单斗下降到低部后，启动长短皮带，将已称好的原料混匀倒入单斗之中，单斗在底部等待时间为:一个周期减去小车上升、下降时间，再减去小车到顶倒料时间(即T等待=T-T上升-T下降-T倒料)。其中正常一个周期约为360秒，整个上料周期可以根据炉况及产量而进行调整。我厂石灰炉生产控制中，设定小车在低部等待时间为4S。下料完毕，单斗开始上升，其运行遵循设定曲线按慢-快-慢实现矿车的上升、下降。起变速点由主令控制器控制。所以，主令控制器在控制单斗上升、下降过程中需要6个点，即上加速、上减速、上到位、下加速、下减速、下到位，同时在卷扬滚筒中心轴上还连接一个每周六个脉冲的码盘，检测单斗从底到顶及从顶到底之间的位置，检测点数为130个点，PLC将130个点作为控制模拟屏上小车显示的部位，模拟屏上有12个小车位置，并将此130个点送上位机，在上位机动态画面上显示小车位置。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
(2) 为了确保载料小车在生产过程及调试检修过程中准确无误地运行，在可编程控制器(PLC)中我们必须设置以下几个条件参数:WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
A 小车上升信号、小车停止信号(小车处于全复位状态)。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B 小车机械部分无故障信号。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
C 卷扬电机没有上过卷。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
D 钢丝绳松开关未动作。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
E 手动事故开关未动作(0米平台、5米平台、炉顶)。plcjs.技.术_网
F 变频器无故障。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
G 混配系统不工作。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
H 小车到底等待时间到。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
当小车工作时，操作盘上设有首斗上升按钮。只有当PLC接受到条件参数都满足，且首斗上升按钮按下，小车才能延时上升。否则不延时(即:条件参数不满足)，同时发出报警信号，提醒维修人员解除故障。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(3) 变频控制系统，是在可编程控制器PLC的模拟量输出模板上设置模拟量输出点，根据上位机通讯传输的数据设定值，送给变频器4—20mA模拟量信号，用以调整交流电机的运转速度，控制载料小车运行。逆变器运行的条件是接通正反转命令，此命令由PLC根据运行约束条件输出上升、下降点来控制。上述两个条件具备后，逆变器就输出可变频率的电源，电机随之平滑、无级调速运转，如果运行中出现欠压、逆变器过载、电机过载、DSP故障等运行约束条件出现。综合报警就会动作，切断控制回路，同时在逆变器面板上的数字监视器显示相应的故障信号。为了保证载料小车上料周期，提高产量，减少小车故障。载料小车在上升或下降过程中，运行状态分成三个阶段:低速段、高速段、低速段。其中四个变速点(上升、下降各两个)是通过主令控制器发出信号给PLC，PLC输出相应的模拟量信号给变频器，来实现低速—高速—低速的变换。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户